Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.463
P-Index
This Author published in this journals
All Journal English Language and Literature JURNAL PENELITIAN AKSIOLOGIYA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Mandala Education (JIME) Jurnal Koridor Jurnal Penelitian Schrodinger : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Fisika Indonesian Research Journal on Education ILTEK : Jurnal Teknologi ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Rahman, Muhammad Fathur
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Astronomy Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
RANCANG BANGUN PROTOTIPE MINI KONVEYOR UNTUK PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN ESP32 Irwan; Rahman, Muhammad Fathur; Sriwati, Sriwati
ILTEK : Jurnal Teknologi Vol. 20 No. 02 (2025): ILTEK : Jurnal Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47398/iltek.v20i02.252

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem mini konveyor otomatis yang mampu memilah barang berdasarkan warna menggunakan sensor Tcs3200 dan mikrokontroler Esp32. Permasalahan utama yang di angkat dalam penelitian ini adalah bagaimana menciptakan sistem otomatisai sederhana namun efektif dalam mengklsifikasikan objek berdasarkan warna untuk mendukung proses kerja yang akurat, efisien, dan bertanggung jawab. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras berupa rangkaian sensor, aktuator, dan kontroler, serta pemrograman sistem logika berbasis ESP32. Tiga sensor infrared digunakan untuk mendeteksi keberadaan barang, sedangkan sensor warna TCS3200 membaca nilai RGB untuk klasifikasi warna. Dua servo motor berperan dalam proses pemilahan barang sesuai hasil klasifikasi, dengan bantuan motor DC sebagai penggerak konveyor dan LCD sebagai tampilan data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan memilah warna merah, hijau, dan warna yang tidak di kenali dengan akurasi tinggi. Respon sistem terhadap sensor dan aktuator berjalan sesuai fungsinya. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem otomasi berbasis mikrokontrole yang tidak hanya mengutamakan efisiensi kerja, tetapi juga mencerminkan nilai moral seperti keandalan sistem, transparansi proses, dan akuntabilitas teknologi dalam bidang Teknik elektro.
Co-Authors Alifariki, La Ode Arimaswti Arimaswati Eso, Amiruddin I Putu Sudayasa, I Putu Irwan Istriyani, Ratna Jamaluddin Jamaluddin Kartikawati, Atti Kholidah, Andi Noor M. Zaim Manukalo, Maden Nolis Nani Muhaidin, Muhaidin Muhammad Bisyri Nasution, Diandra Fakhira Parawansah Parawansah, Parawansah Prabowo, Mochammad Bagas Sahel, Sahel Sriwati Sriwati