Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Sistem Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Menggunakan Mikrokontroler Arduino Pada Thinkercad Solekha, Ririn; Latifa, Ulinnuha
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 5 No 1: Jurnal Electron, Mei 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v5i1.108

Abstract

Dalam sebuah percobaan simulasi sistem kendali yaitu dengan melakukan percobaan pengendalian posisi Motor DC menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) pada website Thinkercad dimana dilakukan simulasi menggunakan komponen arduino uno R3 sebagai mikrokontroller sistemnya (otak sistem) kemudian Motor Driver (IC L293D) untuk menggerakkan motor DC dan Motor DC with Encoder memberikan umpan balik posisi untuk memungkinkan pengendalian yang akurat. Selain itu, untuk mendapatkan respon sistem yang baik dalam percobaan ini maka diperlukan pemilihan parameter nilai Kp (Konstanta Proportional), Ki (Konstanta Integral)  dan Kd (Konstanta Derivative) yang tepat karena nilai Kp dapat mengontrol respon transient yang dihasilkan sistem, kemudian nilai Ki dapat mengontrol sejauh mana sistem menanggapi kesalahan steady state dan nilai Kp dapat mengontol sejauh mana sistem merespons perubahan cepat dalam variabel masukan yang juga dapat mengurangi osilasi. Selanjutnya serial monitor yang dihasilka dari run simulation pada matlab diambil 200 sample untuk kemudian di export ke matlab untuk mengetahui nilai rise time dan settling dari nilai Kp, Ki, Kd yang telah disimulasikan. Adapun percobaan ini dikatakan sebagai sistem embedded dikarenakan telah melakukan percobaan yang mencakup penggunaan perangkat keras dan perangkat lunak yaitu kombinasi perangkat keras (mikrokontroler, motor driver, dan motor DC dengan encoder) dan perangkat lunak (algoritma PID) yang terintegrasi dalam suatu sistem.
Monitoring dan Kendali Sistem Penyiraman pada Cabai Merah dengan Aplikasi Android Sutiyana, Agus; Latifa, Ulinnuha
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 5 No 1: Jurnal Electron, Mei 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v5i1.141

Abstract

Menurut Laporan Departemen Pertanian Republik Indonesia salah satunya penyebab gagal panen yang diakibatkan oleh kurang efektifnya metode pemeliharan pada cabai merah seperti melakukan penyiraman air secara manual dan ketersedian air yang menentukan  keberhasilan tanaman, karena air merupakan kebutuhan utama bagi tanaman. kapasitas dan jadwal pemberian harus sangat diperhatikan, karena air merupakan media pengangkut nutrisi atau hara dari media tanam ke seluruh bagian tanaman. Solusi atas permasalahan tersebut perancangan sistem Smart Sprinkler Irigation berbasis IoT. Dengan memanfaatkan sensor suhu DHT 11 dan sensor kelembapan tanah kapasitif V3 sebagai parameter untuk pengendalian pompa air secara otomatis dan mobile apps sebagai aplikasi untuk memantau kondisi suhu dan kelembapan tanah dan mengendalikan pompa air jarak jauh. Hasil dari penelitian menunjukan selisih error pengukuran suhu menggunakan sensor DHT 11 sebesar 0,0058% dan sensor kelembapan tanah kapasitif V3 sebesar 0,015% setelah dikalibrasi. Sedangkan hasil monitoring dan kendali otomatis pada sistem penyiraman bekerja sesuai dengan fungsionalitasnya, hasil pengukuran suhu rata-rata pada greenhouse adalah 32,68°C dan rata-rata hasil pengukuran kelembapan tanah sebesar 77,56% menunjukan kondisi tanaman berada pada kondisi cukup lembab. Hasil kendali pompa air otomatis bekerja dengan baik sesuai dengan fungsinya, berdasarkan hasil pengujian pompa aktif sebanyak tiga kali pada pukul 08.00 WIB, pukul 12.07 dan pukul 12.59 WIB. Sistem pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi mobile bekerja dengan baik dengan delay transmisi data antara 1 sampai 5 detik