Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

OPTIMASI PENCAPAIAN TARGET PADA SIMULASI PERENCANAAN JALUR ROBOT BERGERAK DI LINGKUNGAN DINAMIS Via, Yisti Vita
JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol 10, No 1, Januari 2012
Publisher : Department of Informatics, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.281 KB) | DOI: 10.12962/j24068535.v10i1.a25

Abstract

Robot bergerak harus memiliki perencanaan jalur yang baik ketika menjalankan navigasi di lingkungan. Penelitian yang terakhir menangani permasalahan simulasi perencanaan jalur di lingkungan dengan kehadiran rintangan dan target yang bergerak. Teknik penghindaran rintangan dalam penelitian tersebut cukup baik namun jalur pencapaian target masih belum optimal. Penelitian ini memperbaiki algoritma Q-learning pada penelitian sebelumnya dengan menggunakan konsep Ant Colony. Pendekatan metode yang dilakukan bertujuan untuk mengoptimalkan pencapaian target. Prediksi pergerakan rintangan dan target juga digunakan untuk meningkatkan efektifitas pencapaian target. Hasil evaluasi uji coba berdasarkan jumlah skenario pelatihan, menunjukkan angka kegagalan metode yang diusulkan lebih kecil 22% dibandingkan metode sebelumnya. Sedangkan berdasarkan jumlah rintangan yang digunakan, angka kegagalan metode yang diusulkan lebih kecil 11% daripada metode sebelumnya. Hasil evaluasi waktu pencapaian target menunjukkan metode yang diusulkan rata-rata mempu mencapai target lebih lama 0,9 detik dari metode sebelumnya. Metode yang diusulkan mampu mencapai target lebih cepat pada pola pergerakan target yang linear.
Autonomous Robot Path Planning Using Ant Colony Optimization and Evolutionary Programming Via, Yisti Vita; -, Sugiarto; Nudin, Salamun Rohman
Prosiding International conference on Information Technology and Business (ICITB) 2017: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND BUSINESS (ICITB) 3
Publisher : Prosiding International conference on Information Technology and Business (ICITB)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper proposed an evolutionary approach for mobile robot path planning. The proposed method combines the Ant Colony Optimization algorithm as a local search procedure and the Evolutionary Programming algorithm to optimize the feasible path found by a set of local procedures. It explores the Ant Colony Optimization algorithm to determine the shortest feasible path from any current position to the target position in unknown environment with static obstacles. Criteria used to measure planning effectiveness include the path length and the smoothness of planned paths.Keywords : Mobile robot, path planning, Ant Colony Optimization, and Evolutionary Programming. 
Smearing Algorithm and MSER To Detect Indonesian Private Lisence Plate Detection In Image Jauharis Saputra, Wahyu Saifullah; Via, Yisti Vita
Prosiding International conference on Information Technology and Business (ICITB) 2017: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND BUSINESS (ICITB) 3
Publisher : Prosiding International conference on Information Technology and Business (ICITB)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor vehicles are a modern transportation that is still in use today. Each motor vehicle has a unique code bone code and machine code, and this code combined with the area code where the vehicle is registered and save in vehicle number letter (STNK). Each vehicle registration number is unique for each vehicle. This paper propose a method to detect the license plate of vehicles by using smearing and Maximally Stable Extremal Regions (MSER) detection. This paper uses private vehicle number plate as test data because on private vehicle number plate in Indonesia has high-level contrast between background and foreground. By using the smearing algorithm, the level of contrast colour that can be in a licence plate region can detected. An image area that has a high contrast level is then re-analysed using MSER. Areas with detection results that have characters of more than two will selected as the number plate area. The data used in this paper is randomly drawn car image data using a digital camera. Based on the available test results of 80% made on the area identified as the number plate. The test results show the method that is classified as the number plate area on the car image that has the license plate. Keywords : Smearing Algorthm, MSER, and Lisence Plate Detection.
SISTEM PENGONTROL KELEMBABAN TANAMAN ANGGREK MENGGUNAKAN TELEGRAM Via, Yisti Vita; Shodiq, Mochammad Lukman
SCAN - Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol 13, No 3 (2018)
Publisher : Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/scan.v13i3.1451

Abstract

Abstrak. Pengatur kelembaban otomatis sangat mendukung di dunia pertanian maupun tanaman hias yang sedang tren di kalangan perkotaan namun ada beberapa tantangan yang perlu dicarikan solusi terkait dengan perlakuan tanaman yang masing masing berbeda menurut tempat asalnya , mulai dari media tanam, intensitas cahaya yang di butuhkan kelembaban, suhu dan penyiramannya termasuk tanaman anggrek. Pada penelitian ini memanfaatkan mikrokontroller wemos D1 mini dengan modul sensor DHT11 sebagai pembaca nilai kelembaban dan relay sebagai pemutus aliran listrik pompa air yang terhubung dengan telegram secara online. Pengguna bisa mengontrol penyiraman tanaman anggrek dan membaca kelembaban melalui aplikasi telegram, dengan kesimpulan bahwa sistem ini mampu menambah kelembaban yang dibutuhkan oleh tanaman anggrek.  Kata Kunci: Kontrol kelembaban, wemos D1 mini, DHT11, Telegram DOI : https://doi.org/10.33005/scan.v13i3.1451
DETEKSI KEMIRIPAN DOKUMEN PUBLIKASI SKRIPSI MAHASISWA MENGGUNAKAN ALGORITMA MODIFIKASI LEVENSHTEIN DISTANCE via, yisti vita
JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Vol 3, No 2 (2019)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jieet.v3n2.p57-61

Abstract

Pada perguruan tinggi, kasus plagiarisme menjadi satu hal yang paling disoroti khususnya pada kasus publikasi karya ilmiah. Di lingkungan perguruan tinggi, pencegahan terhadap kasus plagiarisme sudah dilakukan dengan melampirkan halaman surat pernyataan anti plagiarisme pada laporan karya ilmiah. Namun tindakan ini belum cukup menjamin tingkat originalitas suatu karya. Cara lain untuk mencegah tindakan plagiarisme adalah dengan mendeteksi adanya kemiripan dokumen sebelum dokumen tersebut diakui pihak kedua.Penelitian ini merancang dan membangun sistem untuk deteksi kemiripan isi teks dokumen pada jurnal publikasi skripsi karya mahasiswa dengan menggunakan metode Levenshtein Distance dan Cosine Similarity. Aplikasi ini berbasis website dengan keluaran sistem berupa hasil prosentase kemiripan dokumen yang diunggah, yang mana akan ditampilkan dalam sebuah file lampiran pernyataan. File lampiran ini yang nantinya dapat dicetak dan digunakan sebagai surat jaminan originalitas karya ilmiah menggantikan surat pernyataan anti plagiarisme yang digunakan sebelumnya.
IMPLEMENTASI METODE DEMPSTER-SHAFER UNTUK DIAGNOSA PENYAKIT KULIT KUCING Tataq Distasianto; Eva Yulia Puspaningrum; Yisti Vita Via
Jurnal Informatika dan Sistem Informasi (JIFoSI) Vol. 1 No. 1 (2020): JIFoSI Volume 1, No 1: Maret 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (775.881 KB)

Abstract

Kucing adalah hewan yang banyak dipelihara masyarakat. Namun, hal tersebut tidak diimbangi dengan pengetahuan mengenai penyakit serta penanganan yang tepat. Hal tersebut dapat diatasi dengan memanfaatkan sistem pakar yang mampu mendeteksi penyakit kulit yang diderita kucing berdasarkan gejala yang diderita. Penelitian ini menggunakan metode Dempster-Shafer untuk menentukan persentase nilai keyakinan dari penyakit yang terdiagnosa. Sistem pakar ini dibangun menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic .NET. Dari pengujian terhadap 119 data, didapatkan akurasi sebesar 98,3% yang menunjukkan bahwa sistem pakar mampu mendeteksi jenis penyakit kulit pada kucing.
REKOMENDASI PENJUALAN PAKET KOSMETIK MENGGUNAKAN ALGORITMA IMPROVISASI APRIORI Sari, Nabella Permata; Purbasari, Intan Yuniar; Yisti Vita Via
Jurnal Informatika dan Sistem Informasi (JIFoSI) Vol. 1 No. 2 (2020): JIFoSI Volume 1, No 2: Juli 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (273.472 KB)

Abstract

Sebuah metode untuk menganalisis data transaksi yang berjumlah ribuan pada sebuah toko online di e-commerce sangat penting untuk dilakukan. Hal ini bertujuan untuk menghasilkan informasi yang berguna sebagai strategi pemasaran. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan rekomendasi menu pilihan paket kosmetik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan menggunakan Algoritma Improvisasi Apriori. Dalam penelitian ini, alur pembuatan sistem dimulai dari pemindaian data transaksi yang kemudian dilanjutkan dengan penentuan minimum support serta minimum confidence, kemudian Algoritma Improvisasi Apriori akan melakukan analisis kandidat itemset-1 dan menghasilkan beberapa iterasi dimulai dari Frequent Itemset-1, Frequent Itemset-2, Frequent Itemset-3 dan menghasilkan output berupa aturan asosiasi yang akan digunakan sebagai rekomendasi paket kosmetik. Dari hasil penelitian dapat diketahui bahwa dengan menggunakan nilai minimum support sebesar 2% dan nilai minimum confidence sebesar 30% akan menghasilkan jumlah aturan asosiasi terbanyak. Dengan nilai minimum support 5% dan nilai minimum confidence 30%, memerlukan total waktu proses terkecil yaitu 12 detik dibandingkan dengan menggunakan nilai pasangan parameter yang lain. Serta terdapat 2 aturan asosiasi yang hampir selalu muncul dalam pengujian.
Sistem Pendeteksi Objek Beras Dan Benda Asing Berbasis Keras Dan Google Colab Alfath Daryl Alhajir; Yisti Vita Via; Wahyu Syaifullah Jauharis Saputra
Jurnal Informatika dan Sistem Informasi (JIFoSI) Vol. 2 No. 3 (2021): JIFoSI Volume 2, No 3: November 2021
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.2234/jifosi.v2i3.369

Abstract

Standar SNI 6128:2020 menjelaskan kualitas beras menjadi 3 kelas berdasarkan komposisi dari komponen-komponen mutu beras, yaitu komponen mutu beras kepala, butir patah, butir menir, butir merah/hitam, butir rusak, butir kapur, benda asing, dan butir gabah, dimana beras kepala merupakan komponen mutu yang paling diinginkan dan sisanya tidak diinginkan. Oleh karena itu, dapat dilihat urgensi untuk membangun sistem yang dapat melakukan proses pemisahan beras tersebut dari komponen yang tidak diinginkan. Dikembangkan sebuah sistem berbasis deep learning yang dapat mendeteksi beras dan benda asing yang diimplementasikan menggunakan framework deep learning keras melalui platform google colaboratory, yang menggunakan bahasa pemrograman python. Sistem ini diharapkan dapat mempunyai performa terbaik yang kemudian dapat digunakan pada sistem pemisahan beras sebagai subsistem rekognisi yang menerima input subsistem sensor kamera dan menghasilkan informasi yang bermanfaat yang kemudian akan diproses oleh subsistem aktuator. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem yang dapat mendeteksi himpunan objek yang ada pada citra dengan kategori beras dan benda asing.
Smearing Algorithm and MSER To Detect Indonesian Private Lisence Plate Detection In Image Wahyu Saifullah Jauharis Saputra; Yisti Vita Via
Prosiding International conference on Information Technology and Business (ICITB) 2017: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND BUSINESS (ICITB) 3
Publisher : Proceeding International Conference on Information Technology and Business

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor vehicles are a modern transportation that is still in use today. Each motor vehicle has a unique code bone code and machine code, and this code combined with the area code where the vehicle is registered and save in vehicle number letter (STNK). Each vehicle registration number is unique for each vehicle. This paper propose a method to detect the license plate of vehicles by using smearing and Maximally Stable Extremal Regions (MSER) detection. This paper uses private vehicle number plate as test data because on private vehicle number plate in Indonesia has high-level contrast between background and foreground. By using the smearing algorithm, the level of contrast colour that can be in a licence plate region can detected. An image area that has a high contrast level is then re-analysed using MSER. Areas with detection results that have characters of more than two will selected as the number plate area. The data used in this paper is randomly drawn car image data using a digital camera. Based on the available test results of 80% made on the area identified as the number plate. The test results show the method that is classified as the number plate area on the car image that has the license plate. Keywords : Smearing Algorthm, MSER, and Lisence Plate Detection.
Image preprocessing analysis in handwritten Javanese character recognition Fetty Tri Anggraeny; Yisti Vita Via; Retno Mumpuni
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 12, No 2: April 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v12i2.4172

Abstract

The handwriting produced by each person is unique, so each person has a different stroke, even though they write the same letter. Handwritten Javanese is an exciting topic to study, in addition to scientific purposes and preserving Indonesian culture. The Javanese character image dataset is aksara Jawa: aksara Jawa custom dataset from the Kaggle database consists of 2,154 train data and 480 evaluation data. This research proposed to analyze the impact of some preprocessing methods in recognizing handwritten Javanese characters. The preprocessing methods are dilation, skeletonization, and noise reduction. The first process is segmentation for region of interest (ROI) extraction, then various preprocessing is used, and finally, the recognition step neural network (NN) to measure the effectiveness of the preprocessing method. The experiment shows that all preprocessing methods (dilation, skeletonization, and noise reduction) give excellent results, especially on the black background color, reaching 98% accuracy. Other experimental findings show that in any preprocessing combination, the black background accuracy is better than the white one.