Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.369
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Perikanan dan Kelautan Rotasi Rekayasa Mesin Jurnal Rekayasa Mesin Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat CARADDE: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JURNAL KAJIAN TEKNIK MESIN G-Tech : Jurnal Teknologi Terapan Society : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Abdimas Bina Bangsa Automotive Experiences Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Soewono, Arka Dwinanda
Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Rotasi

 1 
Sistem Pendeteksi Area Jalan Berbasis Computer Vision Dengan Sensor LDR Grady, Michael; Christiand, Christiand; Soewono, Arka Dwinanda; Darmawan, Marten
ROTASI Vol 23, No 4 (2021): VOLUME 23, NOMOR 4, OKTOBER 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.23.4.66-73

Abstract

Banyak dari kendaraan otonom (seperti : robot beroda) membutuhkan kemampuan bernavigasi pada area jalan yang dapat dilalui. Kemampuan tersebut dapat diwujudkan melalui penggunaan teknik computer vision dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Selanjutnya, gambar yang ditangkap oleh kamera akan disegmentasikan dengan menggunakan teknik computer vision. Pada kerja penelitian ini, sebuah sistem pendeteksi untuk segmentasi area jalan telah dikembangkan berbasis kamera dengan tambah sensor berupa LDR (Light Dependent Resistor) dengan teknik computer vision. Sensor LDR memiliki peran dalam meningkatkan kualitas proses segmentasi dengan cara mengatur parameter intensitas cahaya sesuai dengan kondisi yang ada pada ruang terbuka dan sesuai waktu. Sebagai hasilnya, proses segmentasi area menjadi lebih akurat karena parameter yang digunakan dalam algoritma computer vision bersifat adaptif terhadap intensitas cahaya lingkungan. Dari eksperimen yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa, sistem yang dikembangkan memiliki tingkat akurasi lebih tinggi dibandingkan sistem yang standar dalam hal segmentasi area jalan.
Co-Authors Aan Susaidi Aan Susaidi Aditya, Damian Matthew Albertus Alvin Wahyudi Alferio, Gavin Anthony , Jean Arka Dwinanda Bachri, Karel Octavianus Basoeki, Prita Dewi Beavis, Louis Eric Bryant Adelar Cahyadi, Felix Arnold Charisma Bathara Dewa Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand, Christiand Dewa, Charisma Bathara Djoko Setyanto Djoko Setyanto Fanlau, Dylan Ryo Felix Arnold Cahyadi Ferdinand Fernandi Filian Arbiyani Fortino, Antonius Edwin Frederikus Wenehenubun Gaspar Pereira Maia Pinto Grady, Michael Gunawan, Ezra Raditya Gunawan, Harjadi Hadi Sutanto Hadi Sutanto Halim, Bennettdei Shajila Shane Harjadi Gunawan Harjadi Gunawan Harjadi Gunawan Hermansyah, Fabian David Isdaryanto Iskandar Jeremy Oktavian Jonathan, Edoardo Josep Halim Khrisna, R. Hanggoro Ananta Kornelia Agnes Juliati Liutomo, Jeremy Luky Andreas Luky Andreas Makdin Sinaga Mariano, Benedicktus Markus Makdin Sinaga Marten Darmawan Mateus Dylan Meda Canti Nabil, Alfi Nahak, Demetrio Nanda Viriya Nicholas Kurniawan Persisco, Septhio Trifosa Pote, Juan William Prabowo Wirahadi Prasetyo, Dony Eko Robertus Adi Kurniawan Rory Anthony Hutagalung Satryanatha, Josaphat Febrian Septhio Trifosa Persisco Setiawan, Axel Gilbert Sinaga, Makdin Singgih Hidayat Sri Hapsari Wijayanti Tati Barus Tindaon, Lucia Idelia Ulina Tobing, Sheila Tri Hadiyantno Turnip, Juan Karell Fitzgerald Vivitri Dewi Prasasty Wahyudi, Albertus Alvin Widharto, Widharto Wijaya, Nickolas Dario YANTO Yosef Teddy Budianto Yuwana, Vincent