Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.886
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Publika REKAYASA MediaKom : Jurnal Ilmiah Ilmu Komunikasi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika RISTEK : Jurnal Riset, Inovasi, dan Teknologi Kabupaten Batang Jurnal Riset Rekayasa Elektro Jurnal Mu'allim Jurnal JEETech J-Eltrik Informatics, Electrical and Electronics Engineering ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications RISTEK: Jurnal Riset, Inovasi dan Teknologi Kabupaten Batang SinarFe7 SCIENCE ELECTRO Keris: Journal of Community Engagement An-Nashiha: Journal of Broadcasting and Islamic Comunication Studies Jurnal Pendidikan Kesehatan (e-Journal)
MIFTACHUL ULUM
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI DRONE BERBASIS GCS (GROUND CONTROL STATION), STABILIZE AND OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN METODE COLOR FILTERING HSV Muzemil mil; Haryanto Haryanto; Diana Rahmawati; Miftachul Ulum
TEKTRIKA Vol 6 No 1 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.1 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i1.2671

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dan memiliki hutan yang luas, sudah seharusnya memiliki alat yangcanggih seperti drone untuk memantau setiap pulau dan kebakaran hutan. Dikarenakan alat transportasiudara lebih cepat dibandingkan transportasi darat maupun laut. Drone atau sering dikenal dengan istilahUnmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat udara tanpa awak yang dapat dioperasikan menggunakanremote control maupun Ground Control Station (GCS). Drone yang sudah dilengkapi dengan kamera digunakan dalam membantu dan mempermudah pekerjaan manusia misalnya pengambilan foto dari udara, mengenali dan mendeteksi sebuah objek tertentu dengan memanfaatkan teknik pengolahan citra digital seperti metode color filtering HSV. Dalam pengujian takeoff quadcopter menggunakan GCS / laptop yang dilakukan pada tempat berbeda dengan nilai satcount 9 sampai 21, maka didapatkan tingkat keberhasilan sebesar 93,3%. Pada pengujian deteksi menggunakan objek yang berdimensi 115 cm dengan ketinggian maksimal 15 m, diperoleh keberhasilan 90,9%.Kata Kunci: Indonesia, Drone, Ground control station (GCS), dan Color Filtering.
Co-Authors - Haryanto Abdul Mun'im Abdullah Zawawi Achmad Fiqfi Ibadillah Achmad Fiqhi Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqhi Ibaidillah Achmad Suroto Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah, Adi Kurniawan Saputro Ahmad Azemi Ahmad Fiqhi Ibadillah Diana Rahmawati Diana Rahmawati Fajar Eksan, Farid Amir Marzelly HARYANTO Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Hisbulloh Huda Hujjatur Rofiq Koko Jon Koko Joni Kunto Aji Wibisono Lathifatun Nisa’ Muhammad Apriliyanto Muhammad Bahriyan Firdaus Muhammad Faizal Sugianto Muhammad Sulton Bana Muhammad Zakariya Mujito Mujito Mutiara Hikmah Muzemil mil Nanda Muhendra Data Nasihin Nurus Sholeh Raynold Dwi Agung Wardana Riza Alfita