Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.819
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Publika REKAYASA MediaKom : Jurnal Ilmiah Ilmu Komunikasi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika RISTEK : Jurnal Riset, Inovasi, dan Teknologi Kabupaten Batang Jurnal Riset Rekayasa Elektro J-Eltrik Informatics, Electrical and Electronics Engineering ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications RISTEK: Jurnal Riset, Inovasi dan Teknologi Kabupaten Batang SinarFe7 SCIENCE ELECTRO Keris: Journal of Community Engagement An-Nashiha: Journal of Broadcasting and Islamic Comunication Studies Jurnal Pendidikan Kesehatan (e-Journal)
MIFTACHUL ULUM
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : ALINIER: Journal of Artificial Intelligence

 1 
Monitoring Kapasitas Baterai dan Kecepatan Laju Skuter Listrik Berbasis Android Muhammad Faizal Sugianto; Miftachul Ulum; Achmad Fiqfi Ibadillah
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1110.833 KB) | DOI: 10.36040/alinier.v2i1.3267

Abstract

Kendaraan yang digunakan manusia pada umumnya masih menggunakan bahan bakar fosil. Namun kendaraan tersebut memiliki efek samping yaitu memiliki emisi yang menjadi polutan bagi lingkungan. Oleh karena itu, mulai digalakkan penggunaan kendaraan yang berbahan bakar ramah lingkungan. Skuter elektrik merupakan salah satu jenis dari kendaraan elektrik yang sering digunakan oleh masyarakat. Skuter elektrik menggunakan baterai sebagai sumber energi penggeraknya. Berdasarkan masalah tersebut dibuatlah rancang bangun monitoring kapasitas baterai dan kecepatan skuter elektrik berbasis android untuk dapat mengambil data yang digunakan untuk menganalisa pengaruh kapasitas baterai terhadap jarak tempuh skuter.
Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID Raynold Dwi Agung Wardana; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (588.767 KB) | DOI: 10.36040/alinier.v2i1.3268

Abstract

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.
Co-Authors - Haryanto Abdullah Zawawi Achmad Fiqfi Ibadillah Achmad Fiqhi Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Suroto Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah, Adi Kurniawan Saputro Ahmad Azemi Ahmad Fiqhi Ibadillah Diana Rahmawati Diana Rahmawati Fajar Eksan, Farid Amir Marzelly HARYANTO Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Hisbulloh Huda Hujjatur Rofiq Koko Jon Koko Joni Kunto Aji Wibisono Lathifatun Nisa’ Muhammad Apriliyanto Muhammad Bahriyan Firdaus Muhammad Faizal Sugianto Muhammad Sulton Bana Muhammad Zakariya Mujito Mujito Muzemil mil Nanda Muhendra Data Nasihin Nurus Sholeh Raynold Dwi Agung Wardana Riza Alfita