Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.224
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Jurnal Teknik Elektro (JTE) Jurnal Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Kanigara
Endryansyah . .
Jurusan Teknik Elektro FT UNESA
Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Physics Social Sciences Other

Published : 44 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Desain dan Analisis Sistem Suspensi Aktif Model Seperempat Kendaraan Dengan Metode Hybrid PID-Fuzzy Prasetya, Dewi Oktavia; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien; Suprianto, Bambang; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p343-350

Abstract

Dewasa ini kemajuan teknologi otomotif cukup pesat, salah satunya pada sistem suspensi untuk memberikan dampak kenyamanan serta keamanan pengendara atau penumpang kendaraan bermotor khususnya kendaraan roda empat. Suspensi merupakan mekanisme yang terletakdiantara chassis (rangka mobil) dan roda, berfungsi untuk menopang chassis yang digunakan untuk mengurangi getaran atau guncangan yang diakibatkan oleh kontur alan yang tidak merata dan bergelomang. Artikel ini bertujuan untuk mendemonstrasikan penerapan tiga teknik kontrol yang berbeda, yaitu Proportional Integral Derivative (PID), Fuzzy Logic Control dan pengontrol hybrid PID-Fuzzy untuk mengevaluasi dan mengontrol defleksi yang terjadi pada system mobil suspensi aktif. Kontrol pada sistem diperlukan untuk memberikan kinerja suspensi yang diinginkan dan karakteristik seperti kenyamanan dan keamanan penumpang, serta defleksi suspensi. Sistem kontrol ini dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB 2015 untuk melakukan pengujian operasional dengan data sekunder sebagai acuan parameter untuk komponen tersebut yang terdiri dari tiga bagian: sinyal input (gaya aktuator dan gangguan jalan), Pengendali, dan model sistem suspensi. Hasil simulasi menunjukkan perbandingan antara sistem suspensi yang tidak menggunakan kontrol dan sistem suspensi dengan pengontrol berbasis PID, Fuzzy, dan hybrid PID-Fuzzy. Berdasarkan hasil simulasi, kinerja kendali hybrid PID-fuzzy dapat mempercepat peningkatan waktu naik dan waktu transien dengan nilai rise time = 0.4 detik, settling time = 2.5detik, time peak = 0.3 detik, max overshoot = 0.4 %, error steady state = 0.0001%. Pada penelitian ini di dapatkan hasil respon dari kontrol hybrid PID-Fuzzy lebih baik dari kendli PID dan Fuzzy. Kata Kunci: Seperempat Kendaraan, Sistem Suspensi Aktif, Hybrid PID-Fuzzy.
Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) Firmansyah, Fajar Ilham; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Rohman, Miftahur; Endryansyah, Endryansyah; Aulia, Masyitah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n2.p6-13

Abstract

Tingginya angka pengaplikasian di seluruh dunia menjadikan studi dan pengembangan robot menjadi salah satu perhatian penting bagi para peneliti ilmiah pada saat ini. Salah satu jenis robot yang menarik perhatian banyak peneliti adalah mobile robot. Mobile robot yang digunakan pada penelitian ini adalah omnidirectional mobile robot, yang merupakan robot holonomic yang dapat berotasi dan bertranslasi secara bersamaan. Salah satu system penunjang mobile robot ini adalah obstacle avoidance yang mana merupakan sebuah sistem yang membantu robot untuk menghidari rintangan pada saat robot berjalan. Robot akan menghindari obstacle berdasarkan parameter-parameter yang dihasilkan oleh system dari robot into sendiri, seperti data sudut putar robot dari gyroscope, data jarak tempuh robot dari rotary encoder, kemudian data image processing dari omnivision. Hasil dari pengujian system obstacle avoidance ini merupakan nilai dari posisi robot sebelum dan sesudah menghindari obstacle, nilai yang dihasilkan berupa titik koordinat robot yang memiliki format (x, y) dimana x adalah titik koordinat secara horizontal dan y adalah titik koordinat secara vertical yang memiliki satuan cm. Hasil dari pengujian ini meghasilkan nilai rata-rata sebesar 41.11 cm sebelum obstacle dan selesai melakukan penghindaran rata-rata 42.77 cm setelah obstacle.
Perbaikan Unjuk Kerja Motor 3 Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Kontrol PID Yafioda, Aditiya; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n3.p83-91

Abstract

Konveyor berfungsi sebagai alat untuk memindahkan barang dengan jarak yang diinginkan. Karena kemampuan mereka untuk menghasilkan daya yang besar dan efisiensi yang tinggi, motor tiga fasa sering digunakan sebagai penggerak sistem konveyor. Namun, dalam beberapa situasi, motor dapat mengalami masalah unjuk kerja seperti waktu respons yang lambat, osilasi, atau ketidakstabilan saat bekerja dengan beban yang berbeda. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai penggerak konveyor menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini membuat simulasi kontrol PID menggunakan software matlab dengan alat khusus untuk simulasi yaitu Simulink, dan melakukan pengujian respon sistem baik dengan kontroller maupun tanpa kontroller. Untuk mengetahui gain kontroler Kp, Ki, dan Kd, parameter kontrol PID menggunakan metode trial and eror. Masukan sistem ini dikirim ke kontrol PID melalui setpoint (1800 rpm) dan eror dari kecepatan putaran motor induksi tiga fasa, sedangkan keluaran sistem dari motor induksi tiga fasa adalah kecepatan dan torsi. Pada pengujian sistem pada beban 100g (0,0098 N.cm) dengan kontrol PID dengan parameter kd 0,3, parameter Ki 7,4, dan parameter Kp 69 didapatkan overshoot = 2,3%, rise time = 0,625 detik, settling Time = 0,686 detik dan error steady state = 2.278%. Sedangkan hasil pengujian tanpa kontroller didapatkan overshoot = 0, rise time = belum mencapai set point, settling Time = 0,670 detik, dan error steady state = 12,5%. Kata Kunci: Sistem Kendali, Motor Induksi, Kontrol PID, Konveyor.
Penggunaan Sensor Waterflow YF-S401 Pada Sistem Pencampur Parfum Otomatis Berbasis Android Arfiansyah, Anizar; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p160-167

Abstract

Seiiring dengan perkembangan teknologi saat ini yang sangatlah pesat, banyak perusahaan besar di berbagai sektor industri mulai memanfaatkan inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi mereka. Di sisi lain, Indonesia memiliki Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah serta yang menjadi fokus pada penelitian ini adalah parfum isi ulang yang perlu juga menggunakan alat berteknologi agar bisa bersaing dengan industri raksasa yang produknya laris di pasaran. Maka dari itu penelitian ini dilakukan agar dapat menciptakan suatu sistem yang dapat menggantikan metode pencampuran bibit parfum dan alkohol. Hasil pengujian yang didapat pada saat pembuatan parfum dengan volume 50ml memiliki persentase ketelitian sebesar 92.4%, volume 75ml sebesar 95.3%, dan volume 100ml sebesar 97.1%. Kata Kunci : Pencampur Parfum Otomatis, Waterflow YF-S401, IoT, UMKM
Perancangan Sistem Transfer Station Barang Pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan Teknologi Elektro-Pneumatik Asmara, Dody Yuli; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p174-181

Abstract

Kebutuhan sistem penyortiran otomatis meningkat karena pertumbuhan bisnis dan volume barang. Sistem ini dapat meningkatkan efisiensi, mengurangi kesalahan, dan mempercepat pengiriman. Penelitian ini merancang sistem transfer station barang pada sistem penyortiran otomatis menggunakan teknologi elektro-pneumatik. Tujuannya untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi penyortiran. Metode penelitian eksperimental digunakan. Rancangan sistem dibuat dengan software Automation Studio dan pengujian 3D dengan software factory IO. Sistem terdiri dari konveyor, silinder pneumatik, solenoid valve, dan sensor proximity. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja dengan baik. Sistem dapat memindahkan barang secara otomatis dan diintegrasikan dengan sistem penyortiran otomatis dan teknologi elektro-pneumatik. Sistem ini meningkatkan efisiensi dan akurasi penyortiran barang dan dapat digunakan di berbagai industri. Kata Kunci: Sistem Transfer Station, Sistem Penyortiran Otomatis, Teknologi Elektro-Pneumatik, Konveyor, Silinder Pneumatik, Solenoid Valve, Sensor Proximity.
Perbaikan Unjuk Kerja Motor 3 Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Kontrol PID Fuzzy Logic Rivaldo, Moch; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p182-190

Abstract

Salah satu kegunaan dari motor induksi tiga fasa adalah dapat bekerja dengan konveyor. Konveyor berguna untuk transfer dan mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Meskipun demikian, terdapat beberapa tantangan yang dapat dihadapi oleh motor induksi 3 fasa, seperti osilasi, ketidakstabilan, dan waktu respons yang lambat saat beroperasi dengan beban dari konveyor. Oleh sebab itu, untuk menjaga kecepatan dengan konstan, tegangan dan frekuensi diatur dengan sesuai. Penelitian ini bertujuan agar dapat mengembangkan sistem kendali untuk motor induksi tiga fasa yang digunakan sebagai penggerak konveyor dengan kontrol PID fuzzy logic. Proses penelitian dimulai seperti perancangan kontrol PID, perancangan kontrol fuzzy logic, menggabungkan kedua jenis kontrol tersebut menjadi kontrol PID fuzzy logic, menyusun simulasi menggunakan perangkat lunak matlab. Untuk mengetahui parameter dari kontrol PID dengan metode trial dan error serta parameter fuzzy logic dengan metode mamdani. Pada penelitian menggunakan kontrol PID fuzzy logic agar dapat mengendalikan motor tiga fasa dengan mesin konveyor menghasilkan waktu stabilisasi mencapai 0,508 detik dan dapat mengurangi kesalahan stabilisasi hingga 0,1698% ketika beban konstan sebesar 100 gram (0,98 N.cm) diberikan. Tanpa kontrol, waktu stabilisasi yang tercapai adalah 0,670 detik pada kecepatan 1575 rpm pada 1 detik, dengan kesalahan stabilisasi sebesar 12,5% Kata Kunci: Sistem Kendali, Motor Induksi, Kontrol PID, Kontrol Fuzzy Logic, Konveyor.
Perbaikan Unjuk Kerja Cross Travel Gantry Crane Untuk Sistem Antisway Menggunakan Fuzzy Logic Controller Faqih, Ahmad Ryan; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p209-218

Abstract

Gantry Crane adalah suatu alat yang digunakan untuk mengangkat atau memindahkan muatan berat. Proses pemindahan muatan menggunakan Gantry Crane dapat menyebabkan ayunan yang besar. Ayunan beban adalah salah satu masalah yang paling sering terjadi di lokasi produksi. Maka dari itu, sistem antisway diperlukan untuk mengatasi masalah yang terjadi. Penelitian ini menggunakan fuzzy logic untuk mempercepat penyetabilan ayun. Hasil yang didapatkan yaitu kestabilan ayunan berhasil didapatkan di angka 18,77 detik dari 69,18 detik di beban 1100g, 13,78 detik dari 65,53 detik di beban 700g, dan 23,91 detik dari 77,58 detik di beban 400g. Dari hasil tersebut maka diketahui kestabilan ayun berhasil dipercepat rata-rata sebesar 73,71%. Kata Kunci: Gantry Crane, Ayunan, Antisway, Fuzzy Logic.
Pembuatan Prototype Transfer Station Barang Pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan Teknologi Elektro-Pneumatik Hilal, Muhammad Nurul; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p227-236

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat telah membawa perubahan signifikan dalam berbagai bidang, termasuk logistik. Salah satu inovasi penting adalah pengenalan sistem penyortiran otomatis yang memanfaatkan mesin dan teknologi untuk mengelola distribusi barang secara otomatis, yang lebih efisien dibandingkan sistem manual. Komponen utama dalam sistem ini adalah transfer station, yang berfungsi mengalihkan barang dari satu jalur ke jalur lainnya. Teknologi elektro-pneumatik, yang menggabungkan listrik dan pneumatik, digunakan karena kecepatan, kekuatan, dan keandalannya. Dalam sistem penyortiran otomatis, sensor photoelectric, silinder pneumatik, dan konveyor memiliki peran vital. Sensor photoelectric berfungsi mendeteksi barang, silinder pneumatik menggerakkan barang, dan konveyor sebagai jalur transportasi utama. Pengujian terhadap ketiga komponen ini telah dilakukan secara menyeluruh dan hasilnya menunjukkan tidak ada kesalahan (error) yang ditemukan serta hasil pengujian menunjukkan keberhasilan 100%, memastikan kinerja optimal dan keandalan sistem penyortiran otomatis. Keberhasilan pengujian ini memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan teknologi elektro-pneumatik, serta mendukung efisiensi dan efektivitas proses penyortiran dalam industri logistik. Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya menunjukkan keberhasilan dalam pembuatan prototype tetapi juga mempertegas potensi teknologi elektro-pneumatik untuk diterapkan secara luas dalam sistem penyortiran otomatis. Kata Kunci: Transfer Station, Teknologi Elektro-Pneumatik, Sensor Photoelectric, Silinder Pneumatik, Konveyor, Sistem Penyortiran Otomatis.
Perbaikan Unjuk Kerja Sistem Kontrol Long Travel Gantry Crane Dengan Metode Fuzzy Logic Gharany, Uways Al; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p256-264

Abstract

Kontrol PI Pada Perbaikan Unjuk Kerja Motor 3 Fasa sebagai Penggerak Mini Konveyor Laksana, Endika Budi; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p265-272

Abstract

Konveyor merupakan suatu alat pemindah bahan yang umumnya menggunakan motor 3 fasa yang menggunakan sistem kendali dalam sistem kerjanya. Sistem kendali PI merupakan gabungan dari kendali proposional dan integral yang memiliki keunggulan dalam memperbaiki serta meningkatkan akurasi pada stabilitas sistem. Penelitian ini memiliki tujuan Merancang sistem kendali PI untuk perbaikan unjuk kerja kestabilan kecepatan motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor, mengetahui implementasi sistem kendali PI, dan mengetahui pengaruh sistem kendali PI. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kuantitatif dengan metode pengumpulan data observasi, trial and error, dan penggunaan alat ukur. Pengujian sistem kendali PI untuk pengendali motor 3 fasa sebagai penggerak mini konveyor menggunakan mikrokontroler tipe ESP32 dan sensor encoder FC-03 sebagai feedback dari data sistem closeloop serta penggunaan AC Drive Motor Inverter untuk menggerakkan motor 3 fasa. Beban yang mempengaruhi kinerja motor 3 fasa dapat diatasi dengan memasukkan variabel Kp 0,42 dan Ki 0,08 pada Setpoint 2700 RPM. Kontroler yang telah diprogram memberikan nilai PWM secara otomatis pada input AC drive motor inverter untuk menghasilkan frekuensi tertentu dari pembacaan RPM sehingga penggerak memiliki respon kecepatan yang optimal. Pengujian beban 150g dengan Setpoint 2700 RPM menghasilkan RiseTime 1,49 detik, SettlingTime 14,5 detik, Overshoot 4,33 untuk sistem kendali PI, sedangkan sistem tanpa kendali di angka 3,16 detik, tidak memiliki SettlingTime dan Overshoot dikarenakan belum melewati Setpoint sehingga sistem kendali PI memiliki respon serta kestabilan kecepatan yang lebih baik. Kata Kunci: RPM, PI, Motor 3 Fasa, PWM.
Co-Authors , REMBUYUNG Agung, Acmad Imam AINUL FIKRI, AHMADAN ANWAR IBRAHIM, ANWAR Arfiansyah, Anizar Arrifai, Muhamad Yusuf Asmara, Dody Yuli Asto, I Gusti Putu Aulia, Masyitah DWI ROMADHON, ARIS Dwilaksono, Syihan Faqih, Ahmad Ryan Farid Baskoro Firmansyah, Fajar Ilham Fransisca, Yulia Gharany, Uways Al Haafizhah, Faldy Naufal Harsono, Fariz Putra Hilal, Muhammad Nurul I Gusti Putu Asto B. JAKA ANANTA, FIHAN Joko Joko KUSUMA SOLIHIN, ANDRIAN Laksana, Endika Budi Lilik Anifah MARIA BINTANG Milala, Hendi Farta Muhammad Arfian Alfi Rachmadhani Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Muhammad Syariffuddien Ningrum, L Endah Cahya Novia Dwi Setia Nugroho, Anggara Tristya Nugroho, Stefanus Adhie Nur Kholis Parama Diptya Widayaka PRAMUDYA ANANTO, CHANDRA Prasetya, Dewi Oktavia Prasetyo, Khrisna Budi Prastyo, Wahyu Dwi Puput Wanarti Rusimamto Putra, Rifki Andhika Aditya Putri, Alda Apriliani Eka RACHMA BUDIARTI, LAILI Raden Mohamad Herdian Bhakti Rahmansyah, Mochammad Albar RIO RYNALDO, BAGUS Rivaldo, Moch RIZA MAULANA, ACHMAD RR. Ella Evrita Hestiandari Rusmimamto, Puput Wanarti Sahertian, Mochammad Hendra Salsabella, Annisa Fitria Sanjaya, M Rozi Silo Setjo Dwiryo, Muhtarom Subuh Isnur Haryudo Tjahjaningtijas, Raden Roro Hapsari Peni Agustin TRI OFANDI MARDIANTO, ACHMAD Tri Rijanto Ushofa, Baroroh Dhiya' Widiyarto, Yoga Perdana Winarno, Yoyok Wiwik Handayani Yafioda, Aditiya Zuhrie, Muhamad Syariffuddien