Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.406
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) Prosiding Seminas Competitive Advantage Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Kursor Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Journal of Development Research JOIV : International Journal on Informatics Visualization Applied Information System and Management IJISTECH (International Journal Of Information System & Technology) JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Systemic: Information System and Informatics Journal ILKOMNIKA: Journal of Computer Science and Applied Informatics Jurnal Mnemonic International Journal of Advances in Data and Information Systems IJISTECH Jurnal Indonesia : Manajemen Informatika dan Komunikasi Jurnal Janitra Informatika dan Sistem Informasi SinarFe7 Bulletin of Social Informatics Theory and Application Jurnal Indonesia : Manajemen Informatika dan Komunikasi al-Balagh : Jurnal Dakwah dan Komunikasi International Journal of Electrical and Intelligent Engineering
Yunifa Miftachul Arif
Department Of Informatics Engineering, Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Social Sciences

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Pengendalian Gerak Robot Beroda Menggunakan Sarung Tangan Pintar dengan Neural Network Backpropagation Arif, Yunifa Miftachul; Mustofa, Ahmad Habibil; Holle, Khadijah Fahmi Hayati; Wibowo, Muhammad Ismail Arjun; Aziza, Miladina Rizka; Junikhah, Allin; Hasanah, Novrindah Alvi
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian robot berbasis remote control konvensional kerap memerlukan adaptasi dan pembelajaran baru bagi pengguna, khususnya bagi mereka yang belum terbiasa dengan tata letak tombol yang kompleks. Penelitian ini menawarkan solusi yang lebih intuitif melalui pendekatan Hand Gesture Recognition berbasis sarung tangan pintar (smart glove) yang dilengkapi sensor MEMS berupa akselerometer dan giroskop. Data pergerakan tangan yang diperoleh diolah menggunakan metode Neural Network Backpropagation untuk mengenali lima jenis gerakan, yaitu diam, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Sistem dikembangkan pada mikrokontroler STM32F10C dengan modul nirkabel NRF24L01 sebagai media transmisi data ke robot beroda. Pengujian dilakukan oleh satu orang pengguna dengan sepuluh kali percobaan untuk setiap gerakan. Hasil klasifikasi menunjukkan tingkat akurasi rata-rata sebesar 82,8%, dengan respon yang cepat dan stabil terhadap perintah yang diberikan. Temuan ini membuktikan bahwa pengendalian robot dapat dilakukan secara lebih natural, efisien, dan responsif hanya dengan gerakan tangan, sehingga berpotensi dikembangkan untuk aplikasi yang lebih luas di masa depan.
Co-Authors ., Muhammad Imamudin A'yun, Aldilla Qurrata AA Sudharmawan, AA Achmad Sabar, Achmad Ady Wicaksono Agariadne Dwinggo Samala Ahmad Barizi Ahmad Fahmi Karami Ajib Hanani Alfachruddin, M. Nabil Fahd Alfia, Lia Alfia Aqza Tri Ananda HAT Aristantia, Yuliana Aziza, Miladina Rizka A’lan Tabaika, Mokhammad Bojic, Ljubisa Cahyo Crysdian Coelho, Diogo Pereira Dedy Kurnia Setiawan Dewi Purnamasari Diah, Norizan Mat Didin Herlinudinkhaji, Didin Duvan Deswantara Putra Dyah Wardani Fachrul Kurniawan Fathir Fathir Fathir Fathurrahman Firmansyah, Rezky Fresy Nugroho Hamid, Abdulhalim Hamid Salih Hani Nurhayati Howard, Natalie-Jane Ihsan, Afif Nuril Ikhlayel, Mohammed Imami, Nia Kurniawati Imamudin, M. Janitra, Geovanni Azam Juniardi Nur Fadila Junikhah, Allin Khadijah Fahmi Hayati Holle Khan, Nauman Kurniawati Kurniawati Linda Salma Angreani M. Imamudin Mauludiah, Siska Farizah Mauridhi H Purnomo Mochamad Hariadi Mochammad Wahyu Firmansyah Mokhamad Amin Hariyadi Muhammad Faisal Muhammad Faisal Muhammad Sahi Mustofa, Ahmad Habibil Nadhifah, Rizqi Aulia Nauman Khan Norizan Mat Diah Novrindah Alvi Hasanah Putra, Dony Darmawan Putra, Duvan Deswantara Rawas, Soha Ririen Kusumawati Rizqi Aulia Nadhifah Rohma, Salma Ainur Rony, Zahara Tussoleha Roro Inda Melani Safitri A Basid, Puspa Miladin Nuraida Sahi, Muhammad Santiago Criollo-C Setiyawan, Niko Heri Shoffin Nahwa Utama Sulika Sulika Supeno Mardi S. N, Supeno Mardi Supeno Mardi Susiki Nugroho, Supeno Mardi Supriyono Tarranita Kusumadewi Tsalatsatun Nur Rohmah Tsoy, Dana Wahyuliningtyas, Lia Wardani, Dyah Wibowo, Muhammad Ismail Arjun Zainal Abidin Zulfiandri Zulfiandri