Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.387
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pengabdian Masyarakat (ABDIRA)
Zainul Abidin
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Nursing Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
KONTROL LOGIKA FUZZY SEBAGAI FEED FORWARD CONTROLLER UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR BLDC PADA ELECTRIC SKATEBOARD Taufik Hidayat Soesilo; Zainul Abidin; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSalah satu bentuk usaha penanggulangan polusi udara, efek rumah kaca dan pemanasan global yaitupenggunaan kendaraan listrik seperti electric skateboard yang memiliki harga yang ekonomis dan bentuk yangrealtif kecil sehingga mudah dibawa. Kebanyakan electric skateboard menggunakan motor Brushless DC(BLDC) yang memiliki 3 fasa sehingga membutuhkan pengontrol khusus yaitu Electronic Speed Controller(ESC). Pengontrolan ESC biasa menggunakan remote control yang harganya mahal dan mengharuskan pengguna untuk memegang terus menerus sehingga mengurangi kenyamanan dan kewaspadaan pengguna. Halini dapat mengakibatkan tingginya resiko kecelakaan saat menggunakan electric skateboard dijalan yangmembutuhkan kewaspadaan yang tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan adanya solusi alternatif yaitumenggunakan sensor loadcell yang dapat membaca berat dari pengguna untuk masukan sistem dan mengontrol kecepatan motor BLDC. Pada perancangan sistem, pengendalian ini menggunakan metode sistem inferensifuzzy Mamdani. Aktuator yang digunakan berupa BLDC motor. Sensor yang digunakan sebagai kendali adalahsensor loadcell. Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan danmenghasilkan keluaran yang memiliki perubahan yang sesuai dengan perhitungan KLF dari masukan loadcelldepan dan loadcell belakang. Sistem juga memiliki perubahan kecepatan dan pengereman yang tidak mendadakyaitu 22,55 detik untuk kecepatan dan 9,863 detik untuk pengereman sehingga pengguna tidak tehentak disaatpemakain awal maupun saat telah berjalan dan saat melakukan pengereman pengguna dapat lebih menyesuaikan diri.Kata Kunci: Electric Skateboard, Brushless DC, Kontrol Logika Fuzzy, loadcell, Kecepatan.AbstractOne form of effort to overcome air pollution, the greenhouse effect, and global warming is the use of electricvehicles such as electric skateboards which have an economical price and a relatively small shape so they areeasy to carry. Most electric skateboards use a Brushless DC (BLDC) motor which has 3 phases so it requires aspecial controller, namely the Electronic Speed Controller (ESC). ESC control usually uses a remote controlwhich is expensive and requires the user to hold it continuously, reducing user comfort and alertness. This canresult in a high risk of accidents when using an electric skateboard on the road, requiring high vigilance. Toovercome this, an alternative solution is needed, namely using a loadcell sensor that can read the weight fromthe user for system input and control the speed of the BLDC motor. In system design, this control uses theMamdani fuzzy inference system method. The actuator used is a BLDC motor. The sensor used as a control is aloadcell sensor. From the study results, the system can achieve the target from a predetermined set point andproduce output that has changes following the KLF calculation from the input front loadcell and rear loadcell.The system also has a change in speed and braking that is not sudden, namely 22.55 seconds for a speed and9.863 seconds for braking so that the user does not jerk during initial use or when it is running and whenbraking the user can adjust more.Keywords: Electric Skateboard, Brushless DC, Fuzzy Logic Controller, loadcell, Speed.
IMPLEMENTASI RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (RRT) ALGORITHM SEBAGAI METODE PATH PLANNING UNTUK MELEWATI PENGHALANG PADA OMNI-DIRECTIONAL WHEELED ROBOT Muhram Muis; Waru Djuriatno; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot pada KRSBI Beroda (Kontes Robot Sepakbola Beroda Indonesia Beroda) dituntut untuk dapat melakukan strategi penyerangan dan bertahan selayaknya permainan sepakbola. Untuk dapat melakukan gerakan-gerakan secara leluasa di lapangan maka digunakanlah Omni-directional Wheel pada robot. Robot yang dilombakan oleh tim peneliti pada tahun 2017 tidak dibuat untuk melewati penghalang, sehingga robot hanya akan mendorong penghalang terus menerus untuk bisa sampai ke tujuan. Untuk mengatasi hal tesebut, robot memerlukan suatu cara atau metode yang digunakan pada robot sehingga robot dapat mengetahui harus berbuat apa ketika ada sesuatu yang menghalangi robot tersebut. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mencari jalur robot pada kondisi tersebut yaitu algoritma Rapidly-exploring Random Tree (RRT). Dari hasil penelitian, algoritma RRT dapat menghasilkan jalur dari titik awal ke titik tujuan tanpa melalui posisi penghalang. Kata kunci: Rapidly-exploring Random Tree, RRT, Perencanaan Jalur, Melewati Penghalang, Roda Omni, Robot, KRSBI Beroda ABSTRACT Robots contested on KRSBI Beroda (Indonesia’s Wheeled Soccer Robot Contest) are required to perform attack and defense strategies like a real soccer game. To be able to perform movements freely in the field, the Omni-directional Wheel is used on robots. Robots contested by the researcher team in 2017 were not made to pass through an obstacle, so the robot would only push the obstacle continuously to get to the destination point. To overcome this problem, robots need a method so that robots can know what to do when something is blocking them. One method that can be used to find a robot path in these conditions is the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm. From the results of this study, the RRT algorithm can produce paths from the starting point to the destination point without going through the obstacle position. Keywords: Rapidly-exploring Random Tree, RRT, Path Planning, Obstacle Avoidance, Omni-directional Wheel, Robot, KRSBI Beroda
Implementasi Kriptografi Transmisi Teks Menggunakan Mikrokontroler Adharul Muttaqin; Zainul Abidin
Jurnal EECCIS Vol 2, No 1 (2008)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (214.352 KB)

Abstract

Keamanan data pengiriman teks dengan menggunakan mikrokontoler dapat diwujudkan dengan mengimplementasikan teknik enkripsi. Akan tetapi memori mikrokontroler yang terbatas dapat menjadi penghambat karena beberapa teknik kriptografi memerlukan memori yang cukup besar untuk ukuran mikrokontroler. Penelitian ini memberikan contoh teknik kriptografi yang terdiri dari proses enkripsi dan dekripsi dengan memanfaatkan mikrokontroler.Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggunaan teknik kriptografi tidak memberikan kesalahan pada proses pengiriman data teks delapan karakter dengan rata-rata kesalahan adalah 0%.Kata Kunci: Mikrokontroler, kriptografi, komunikasi serial, transmisi teks
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KAPASITAS SAMPAH BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK MENGGUNAKAN PROTOKOL ESP-MESH Dandy Fajar Mahendra; Eka Maulana; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKJumlah produksi sampah semakin meningkat seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk. Hal ini seringkali menyebabkan terjadi penumpukan sampah pada area tertentu sebelum jadwal pengangkutan sampah oleh petugas kebersihan tiba. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem monitoring kapasitas sampah berbasis Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan protokol jaringan ESP-MESH. Protokol ESP-MESH digunakan untuk mengatasi keterbatasan penggunaan infrastruktur jaringan WiFi tradisional yang memiliki jangkauan terbatas serta jumlah maksimum node yang dibatasi oleh kapasitas access point. Pada penelitian ini dilakukan analisis performansi jaringan menggunakan parameter QoS yang meliputi Throughput, Packet Loss, Delay, danJitter dengan variasi jarak 10, 20, 30, 40, dan 50 meter pada kondisi LoS dan N-LoS. Kemudian dilakukan juga pengujian current consumption ESP32 ketika melakukan transmisi data, serta pengujian tingkat akurasi hasil pembacaan sensor HC-SR04 dan GPS Modul NEO 6M dalam menunjang kinerja sistem. Hasil analisis QoS menunjukkan semakin jauh jarak transmisi maka nilai throughput semakin kecil, sedangkan packet loss, delay,dan jitter semakin besar. Semakin besar WiFi RF power output maka jarak transmisi makin jauh dengan kebutuhan suplai arus yang makin tinggi. Besar rata-rata error pembacaan sensor HC-SR04 sebesar 1,83% sedangkan nilai rata-rata galat penentuan lokasi oleh GPS NEO 6M pada kondisi dalam ruangan sebesar 7,52 meter dan kondisi luar ruangan sebesar 3,95 meter.Kata kunci: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, tempat sampahABSTRACTThe amount of waste production is increasing along with the increase in population. This often causes the accumulation of garbage in certain areas before the scheduled garbage collection by the cleaning staff arrives. Therefore, a waste capacity monitoring system based on Wireless Sensor Network (WSN) was designed using theESP-MESH network protocol. The ESP-MESH protocol is used to overcome the limitations of using traditional WiFi network infrastructure which has limited coverage and the maximum number of nodes is limited by thecapacity of the access point. In this reaserch, network performance analysis was carried out using the QoS parameters which included Throughput, Packet Loss, Delay, and Jitter with variations in distances of 10, 20, 30,40, and 50 meters in LoS and N-LoS conditions. Then, the ESP32 current consumption test was also carried outwhen transmitting data, as well as testing the accuracy of the HC-SR04 sensor readings and the NEO 6M GPS Module in supporting system performance. The results of the QoS analysis show that the farther the transmissiondistance, the smaller the throughput value, while the packet loss, delay, and jitter are getting bigger. The greaterthe WiFi RF power output, the longer the transmission distance with the higher current supply requirements. The average error of the HC-SR04 sensor reading is 1.83% while the average value of the error of the GPS NEO 6M inindoor conditions is 7.52 meters and outdoor conditions is 3.95 meters.Keywords: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, bin
ALAT DETEKSI DINI SUDDEN CARDIAC DEATH MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3 MODEL B Lalu Arya Taruna Jaya; Ponco Siwindarto; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sudden Cardiac Death (SCD) merupakan kejadian kematian secara tiba-tiba dan tidak terduga yang disebabkan oleh masalah pada jantung yang terjadi dalam waktu singkat pada manusia, baik yang memiliki riwayat penyakit jantung maupun tidak. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk deteksi dini adalah dengan metode Poincare Plot of RR Interval Differences (PORRID). Alat deteksi dini SCD sebelumnya telah dirancang dengan membuat rangkaian detektor R yang kemudian diintegrasikan dengan Arduino Mega 2560 untuk pengolahan sinyal jantung menjadi interval RR. Nilai interval kemudian diolah untuk mencari nilai deskriptor S13, S24, Sax, R24/13 dan R24/ax guna menentukan potensi SCD dengan bantuan perangkat lunak matlab. Mengacu pada penelitian sebelumnya, pada pengujian ini digunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 untuk sebagai kontroler sekaligus menampilkan potensi SCD dalam bentuk General User Interface (GUI). Sampel pengujian berjumlah 8 sampel sinyal jantung normal dan 6 sampel sinyal jantung SCD. Sampel diambil dari www.physionet.org yang dibangkitkan dengan alat Rancang Bangun Pembangkit Sinyal Elektrokardiogram. Dalam pengujiannya, dari 14 sampel tersebut 12 sampel diantaranya mampu didiagnosis dengan benar sehingga tingkat kesalahaan pengujian adalah 14,29%. Adapun 10 sampel selanjutnya merupakan pengujian dengan menyadap sinyal jantung manusia secara langsung dan didapatkan nilai potensi SCD tertinggi adalah 36,82%. Kata Kunci: Potensi SCD, PORRID, GUI, Sinyal Elektrokardiogram ABSTRACT Sudden Cardiac Death (SCD) is a sudden and unexpected death event caused by heart problems that occur suddenly in humans, either who have a history of heart disease or not. One method that can be used for early detection is the Poincare Plot of RR Interval Differences (PORRID). SCD disease early detection devices have previously been designed by making a series of R detectors which are then integrated with Arduino Mega 2560 for processing heart signals into RR intervals. The interval values ​​are then processed to look for descriptors S13, S24, Sax, R24 / 13 and R24 / ax to determine the potential for SCD disease with the help of matlab software. Referring to previous research, in this test the Raspberry PI 3 microcomputer is used as a controller while displaying the potential of SCD in the form of General User Interface (GUI). The test sample consisted of 8 normal heart signal samples and 6 SCD heart signal samples. Samples were taken from www.physionet.org which were generated with the Electrocardiogram Signal Generator Design. In testing, of the 14 samples 12 of them were able to be diagnosed correctly so that the error rate of testing was 14.29%. The next 10 samples are tests by directly tapping human heart signals and the highest potential value of SCD is 36.82%. Keywords: Potential SCD, PORRID, GUI, Electrocardiogram Signal
RANCANG BANGUN RANGKAIAN DETEKTOR FIBRILASI JANTUNG PADA DEFIBRILATOR EKSTERNAL OTOMATIS YANG TERINTEGRASI DENGAN AMBULANS DAN RUMAH SAKIT MELALUI JARINGAN INTERNET Ana Bella Dianisma; Ponco Siwindarto; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Elektrokardiogram (EKG) adalah sinyal biopotensial tubuh yang timbul sebagai akibat dari aktivitas kelistrikan otot jantung manusia. Sebuah detak jantung akan merepresentasikan aktivitas listrik sinyal EKG yang terdiri dari gelombang P, Q, R, S dan T yang membawa informasi mengenai kondisi kesehatan jantung seseorang melalui pola grafik yang dihasilkan. Fibrilasi meliputi fibrilasi atrial dan ventrikular adalah kelainan ritme jantung manusia yang ditandai dengan aktivitas atrium yang cepat dan tidak efektif serta kontraksi ventrikular yang tidak teratur sehingga menyebabkan kematian secara mendadak bagi penderitanya. Penanganan terhadap penderita fibrilasi dapat dilakukan dengan menggunakan Implantable Cardioverter Defribillator (ICD) atau yang biasa disebut defribilator dengan cepat dan tepat. Dari beberapa hal tersebut, maka dirancang dua rangkaian yang dapat mendeteksi adanya fibrilasi dengan mendeteksi keberadaan gelombang R yang tidak teratur untuk fibrilasi atrial dan frekuensi sinyal EKG diatas 200 Hz untuk fibrilasi ventrikular. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa penguat EKG, filter, rangkaian detektor gelombang, komparator dan rangkaian clipper. Dari hasil penelitian disimpulkan  bahwa rangkaian detektor R dapat memberi penguatan yang cukup dengan noise yang rendah, serta diperoleh keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki ampitudo 5 volt dimana pada bagian rising edgenya menunjukkan waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R. Sedangkan detektor frekuensi dapat memberikan penguatan yang cukup dan diperoleh keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki amplitudo 5 volt dimana ketika keluaran sistem bernilai 0 volt menunjukkan suatu sinyal jantung dengan frekuensi sinyal 200 – 350 Hz dan sebaliknya. Kata kunci: Elektrokardiograf, fibrilasi, defibrilator, deteksi puncak, deteksi frekuensi. ABSTRACT Electrocardiogram (ECG) is a biopotential signal that arises as a result of the electrical activity of the human heart muscle. A heartbeat will represent the electrical activity of an ECG signal consisting of P, Q, R, S and T waves that carry information about a person's heart health condition through the resulting graph pattern. Fibrillation including atrial and ventricular fibrillation is a disorder of the human heart rhythm characterized by fast and ineffective atrial activity and irregular ventricular contractions that cause sudden death for the sufferer. Handling of patients with fibrillation can be done using Implantable Cardioverter Defribillator (ICD) or commonly called a defribilator quickly and precisely. Of these, a series of two can be detected that can detect fibrillation by detecting the presence of irregular R waves for atrial fibrillation and EKG signal frequencies above 200 Hz for ventricular fibrillation. Making this tool consists of the main parts in the form of ECG amplifiers, filters, wave detector circuits, comparators and clipper circuits. From the results of the study concluded that the R detector circuit can provide sufficient reinforcement with low noise, and the system output in the form of a box signal that has a 5 volt amplitudes where the rising edge shows the times when the wave peak R occurs. Sufficient gain and system output in the form of a box signal that has a amplitude of 5 volts where when the system output is 0 volts it shows a heart signal with a signal frequency of 200-350 Hz and vice versa. Keywords: Electrocardiograph, fibrillation, defibrillator, peak detection, frequency detection.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN DAN MONITORING SMART HOME BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) Muhammad Ilmi Musyaffa'; Ponco Siwindarto; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan rumah bagi pemiliknya adalah suatu hal yang sangat penting. Apalagi tiap tahunnya kasus pencurian rumah meningkat. Untuk itu sistem keamanan rumah berbasis Internet of Things (IoT) yang kemudian disebut Smart Home sangat dibutuhkan. Pada penelitian ini sistem Smart Home dibagi menjadi dua, yakni proteksi rumah dari penyusup dan proteksi rumah dari kebakaran. Pada sistem proteksi rumah terhadap penyusup, terdapat dua buah sensor yakni sensor PIR dan sensor HC-SR04 yang dikolaborasikan untuk mendeteksi adanya penyusup. Dua buah sensor tersebut akan mengirim data ke ESP8266. Kemudian ESP8266 akan mengirimkan data secara realtime ke Firebase Realtime Database. Data yang dikirim ke Firebase Realtime Database tersebut kemudian akan diambil oleh aplikasi Smart Home yang sudah dibuat melalui MIT App Inventor. Apabila kedua sensor ini mendeteksi adanya kebakaran, maka sistem akan mengirim notifikasi ke smartphone dan perintah untuk mengaktifkan aktuator berupa buzzer dan lampu.  Dalam aplikasi Smart Home ini, juga ditambahkan fitur untuk menyalakan lampu dan membuka lockdoor dari jarak jauh. Sistem proteksi keamanan ini juga ditambah dengan fitur video live streaming dari ESP32 Cam. ESP32 Cam ini juga dilengkapi dengan servo yang digunakan untuk memantau beberapa sudut dari rumah tersebut. Selain itu, dalam sistem ini juga dilengkapi dengan proteksi kebakaran. Di dalam sistem proteksi kebakaran ini, dilengkapi dua buah sensor yakni sensor DHT11 dan sensor MQ-2 yang dikolaborasikan untuk mendeteksi adanya asap dan kebakaran yang terjadi.  Dua buah sensor ini nantinya akan mengirim data ke ESP8266. Kemudian dari ESP8266 nantinya akan mengirim data sensor ke Firebase Realtime Database. Data dari dua sensor ini juga akan ditampilkan ke aplikasi Smart Home yang sudah dibuat. Apabila kedua sensor ini mendeteksi adanya kebakaran, maka sistem akan mengirim notifikasi ke smartphone dan perintah untuk mengaktifkan aktuator berupa kipas dan pompa air. Hasil dari pengujian keseluruhan dari sistem ini menunjukkan bahwa sistem yang dibuat bekerja dengan baik. Namun, agar lebih efektif dan efisien maka perlu adanya pembaharuan perangkat yang lebih baik.   Kata kunci: Smart Home, ESP8266, Internet of Things. ABSTRACT Home security for the owner is a very important thing. Moreover, every year the case of home theft increases. For that, a security system based on the Internet of Things (IoT), which is then called Smart Home, is very much needed. In this study, the system is Smart Home divided into two, namely the protection of the house from intruders and the protection of the house from fire. In the house protection system against intruders, there are two sensors namely the PIR sensor and the HC-SR04 sensor that are collaborated to detect the presence of intruders. The two sensors will send data to ESP8266. Then ESP8266 will send data in realtime to the Firebase Realtime Database. Data sent to the Firebase Realtime Database will then be retrieved by application Smart Home that has been created through the MIT App Inventor. If both of these sensors detect a fire, the system will send a notification to the smartphone and a command to activate the actuator in the form of a buzzer and lights. In this application Smart Home, also added features to turn on the lights and open the lockdoor remotely. This security protection system is also added with video features live streaming from ESP32 Cam. The ESP32 Cam is also equipped with a servo that is used to monitor several corners of the house. Besides, the system is also equipped with fire protection. In this fire protection system, it is equipped with two sensors namely the DHT11 sensor and the MQ-2 sensor which are collaborated to detect smoke and fires that occur. These two sensors will send data to ESP8266. Then from ESP8266 will send sensor data to Firebase Realtime Database. Data from these two sensors will also be displayed to the application Smart Home that has been created. If both sensors detect a fire, the system will send a notification to the smartphone and a command to activate the actuator in the form of a fan and water pump. The results of the overall testing of this systemindicate that the system made works well. However, to be more effective and efficient it is necessary to have a better device update. Kata kunci: Smart Home, ESP8266, Internet of Things.
Habitat Buatan Cumi Untuk Menunjang Konservasi dan Wisata Bahari Pantai Pangi, Blitar Ali Muntaha; Sunardi Sunardi; Zainul Abidin; Sukandar Sukandar; Edriana Pangestuti; Eko Sulkhani Yulianto; Hanif Rafdhiansyah Insani; Fatrah Sulaeman Hutasuhut
Jurnal Pengabdian Masyarakat (abdira) Vol 2, No 2 (2022): Abdira, April
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdira.v2i2.121

Abstract

This community service activity for the Doctoral Serving UB funding scheme is one of the efforts to help partners in Pangi Beach in managing Pangi beach marine tourism. The activity will be held from June to November 2021 located on Pangi beach. There are three main activities, namely discussions with partners, designing and producing artificial squid habitats and finally setting up artificial squid habitats on the seabed of Pangi beach. The method implemented in this service is workshop, training, discussion and assistance starting from training to setting 4 artificial squid habitat units on Pangi beach which is carried out well. The results of the activities in addition to the installation of artificial squid habitats, are also the transfer of knowledge in conservation-based tourism management. The follow-up activity is monitoring which is planned to be carried out through Internship and Student Thesis Research activities in 2022. Cooperation and public awareness (partners) of the importance of developing conservation-based tourism are the main things for this service activity to run well.
RANCANG BANGUN EXTERNAL DEFIBRILLATOR DUAL MODE (BIFASIK DAN MONOFASIK) DENGAN SISTEM PENGATURAN ENERGI MENGGUNAKAN METODE SWITCHING TRANSFORMATOR Muhammad Yogi Nurrohman; Zainul Abidin; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 2 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKFibrilasi merupakan gangguan pada jantung yang terjadi ketika jantung berdetak terlalu cepat sehingga frekuensinya tidak dapat dihitung. Hal ini disebabkan oleh impuls listrik yang cepat dan tidak teratur. Salah satu cara untuk mengatasi fibrilasi adalah memberikan defibrilasi pada penderitanya dengan menggunakan defibrilator. Berdasarkan proses pemberian energinya defibrilator dibagi menjadi dua yaitu internal dan eksternal. Pada defibrilator eksternal pemberian energi dilakukan dengan menempelkan paddle pada dada penderitanya. Proses pemberian energi dapat dilakukan dengan dua cara yaitu searah (monofasik) dan 2 arah (bifasik). Energi yang diberikan merupakan energi yang bersifat statis sehingga tidak akan membahayakan penderita ketika diberikan energi pada jantungnya. Pada defibrilator perlu dilengkapi dengan sistem pengaturan energi karena setiap penderita fibrilasi memiliki kemampuan yang berbeda dalam menerima energi. Pengaturan energi dilakukan dengan cara mengatur dutycyle dan frekuensi transformator pada saat proses switching. Tujuan dilakukannya switching adalah mengonversi tegangan DC 12V menjadi tegangan tinggi yang akan digunakan untuk pengisian kapasitor. Fungsi dari kapasitor adalah menyimpan energi sementara sebelum diberikan kepada penderita. Transformator dalam alat ini menggunakan inti ferit karena dapat bekerja pada frekuensi tinggi sehingga dapat meningkatkan efisiensinya. Dari implementasi yang dilakukan didapatkan hasil bahwa defibrilator dapat menghasilkan energi maksimal 500 Joule. Energi tersebut dapat diatur menggunakan dutycyle dari sinyal Pulse Width Modulation (PWM). Selain itu, pemberian energi dapat dilakukan menggunakan mode monofasik maupun bifasik. Konversi tegangan menggunakan proses switching dapat menghasilkan tegangan maksimal 2000V. Akan tetapi, transformer hanya mampu mengasilkan arus sebesar 400mA dalam proses pengisian kapasitor. Sehingga proses pengisian kapasitor membutuhkan waktu yang lebih lama. Hal tersebut dikarenakan topologi fly-back pada dasarnya dirancang untuk menghasilkan tegangan tinggi dengan arus keluaran yang relatif kecil.Kata kunci: Defibrilator, Energi, Monofasik, Bifasik, SwitchingABSTRACTFibrillation is a heart disorder that occurs when the heart beats so fast that its frequency cannot be counted. It is caused by fast and irregular electrical impulses. One way to overcome fibrillation is to provide defibrillation to the sufferer by using a defibrillator. Based on the process of giving energy, defibrillators are divided into two, namely internal and external. In an external defibrillator, energy is given by attaching a paddle to the patient's chest. The process of giving energy can be done in two ways, namely unidirectional (monophasic) and 2-way (biphasic). The energy given is static energy so it will not harm the patient when given energy to the heart. The defibrillator needs to be equipped with an energy regulation system because each person with fibrillation has a different ability to receive energy. Energy regulation is done by adjusting the duty cycle and frequency of the transformer during the switching process. The purpose of switching is to convert 12V DC voltage into a high voltage that will be used for charging capacitors. The function of the capacitor is to store energy temporarily before it is given to the patient. The transformer in this tool uses a ferrite core because it can work at high frequencies so that it can increase its efficiency. From the implementation, it is found that the defibrillator can produce a maximum energy of 500 Joules. The energy can be adjusted using the duty cycle of the Pulse Width Modulation (PWM) signal. In addition, energy delivery can be carried out using monophasic or biphasic modes. Voltage conversion using a switching process can produce a maximum voltage of 2000V. However, the transformer is only capable of producing a current of 400mA in the process of charging the capacitor. So the process of charging the capacitor takes a longer time. This is because the fly-back topology is basically designed to produce high voltages with relatively small output currents.Keywords: Defibrillator, Energy, Monophasic, Biphasic, Switching
Development of advanced automated test equipment for digital system by using FPGA Adharul Muttaqin; Zainul Abidin; Raden Arief Setyawan; Itsna Az Zahra
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 15, No 2: August 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v15.i2.pp661-670

Abstract

One of the fundamental devices in electronics, Integrated Circuit (IC), is usually applied in more complex devices. Before the IC is used, it has to pass some tests to guarantee that its function is in accordance with the specifications. Automated Test Equipment (ATE) is used to test many electronics devices, including ICs. Nowadays, with the rapid advance in electronics technology, the industry will need more advanced ATE to fulfill customers demand. One of the applicative solutions is improvement and integration of a standalone module in commercial ATE owned by the company. ASL 1000 Test System is one of the ATE that is still widely used in industry. ASL 1000 has one limitation in one of its module, Digital Driver and Detector (DDD). The limitation is how much vector pattern that can be saved in the memory. Based on the observation in DDD instrument, a standalone module that has similar specifications as DDD can be designed using Field Programmable Gate Array (FPGA) as its base component. In the standalone module plan, supporting circuits are used, these are interface circuit between FPGA and PC using RS-232 and ASIC as ATE drivers or comparators to connect FPGA and device under test (DUT). The result of the study shows that the designed module can receive and send 8-bit data at 19.200 baud rate. It can write and read 16-bit data from and to SDR SDRAM within 90 ns and 80 ns for one cycle. It can control DAC type AD5308 in standalone operation and DAC type AD5676 in daisy chain operation to generate specific voltage in specific channel. In behavioral simulation, main controller module has already worked in accordance with the desired specifications.
Co-Authors Adharul Muttaqin Adinda Rumania Purnama Sari Ali Muntaha Ana Bella Dianisma Angger Baskoro Arista Cahyaningtyas Aryawiratama, Nauval Ashri Lintang Aldi Safitri Atha Putra Bangkit Azhari Benedictus Bimo Sembodo Dandy Fajar Mahendra Eko Sulkhani Yulianto Fahdynia Gunawan Fahma Firdausa Ilham Fatrah Sulaeman Hutasuhut Fitri Wardana Hanif Rafdhiansyah Insani Hasian Halomoan Sijabat Itsna Az Zahra Kharisma Cahaya Aqli Kosasih, Alva Lalu Arya Taruna Jaya M. Aziz Muslim M. Gilang Ramadhan Maulana, Eka Mochammad Al Faridzi Muhammad Aziz Muslim Muhammad Furqan Rabbani Arfha Muhammad Ilmi Musyaffa' Muhammad Muqorrobin Muhammad Muqorrobin Muhammad Yogi Nurrohman Muhram Muis Musyaffa, Muhammad Ilmi n/a Nurussa’adah Nauval Aryawiratama Nurus Sa'adah Onny Setyawati Pangestuti, Edriana Ponco Siwindarto Raden Arief Setyawan Raisul Falah Rif'an, Mochammad Rita Parmawati Rizky Agung Pratama Rusmi Ambarwati Ryoichi Miyauchi Sevito Fernanda Pambudi Siwindarto, Ponco Sunardi Sunardi Taufik Hidayat Soesilo Warsito Warsito Waru Djuriatno Yosef Moscati Kresna Chrisnadi