Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.543
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Journal of Robotics and Control (JRC) IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering) Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat International Journal of Applied Technology Research JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Adnan Rafi Al Tahtawi
Politeknik Negeri Bandung
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

 1   2   3 
Rancang Bangun Sistem Pengenalan Huruf dan Angka dalam Sistem Isyarat Bahasa Indonesia (SIBI) menggunakan Hand Pose Gesture Latif Komara; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (769.029 KB)

Abstract

Penyandang disabilitas dengan keterbatasan berbicara atau tunawicara dan penyandang disabilitas dengan keterbatasan pendengaran atau tunarungu, akan membutuhkan bahasa isyarat untuk berkomunikasi. Namun, sebagian orang akan mengalami kesulitan dalam berkomunikasi bersama penyandang disabilitas tunawicara dan tunarungu karena tidak bisa atau tidak mengerti bahasa isyarat. Bahasa isyarat merupakan bahasa yang mengutamakan gerak tubuh atau gerak bibir dengan tidak mengeluarkan suara. Untuk membantu memudahkan dalam berkomunikasi antara tunawicara dan tunarungu dengan masyarakat umum maka diperlukan alat yang dapat membantu untuk menerjemahkan apa yang ingin disampaikan oleh tunawicara. Alat penerjemah atau pengkonversi huruf dan angka ini menggunakan Sensor Flex yang digunakan untuk mendeteksi pergerakan jari tangan sebagai pemberi isyarat. Lalu Arduino nano digunakan sebagai pusat pemrosesan input sinyal elektronik menjadi output sinyal elektronik yang dibutuhkan dan modul Bluetooth HC 05 sebagai pengirim data dari alat ke aplikasi Android. Alat ini berbentuk seperti jari dan bisa bergerak mengisyaratkan huruf dan angka karena mendeteksi lekuk jari pengguna lalu data akan di visualisasikan pada smartphone.                               
Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Tegangan Boost Converter Menggunakan Fuzzy Integral Controller Alde Ferdian; Adnan Rafi Al Tahtawi; Sofian Yahya
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (607.945 KB)

Abstract

Pengendalian tegangan keluaran dari konverter DC/DC merupakan salah satu hal yang perlu dikaji, khususnya dalam aplikasi sistem energi terbarukan. Seperti diketahui bahwa kestabilan tegangan keluaran harus tercapai dalam merancang sebuah sistem pembangkitan tegangan listrik. Boost converter merupakan salah satu jenis konverter DC/DC yang dapat menghasilkan tegangan keluaran lebih besar (step-up) dari tegangan masukannya. Konverter ini dapat digunakan untuk berbagai jenis sistem, seperti pembangkit listrik pikohidro hingga sistem baterai pada mobil listrik. Dalam merancang konverter ini, diperlukan sebuah metode pengendalian agar konverter dapat menghasilkan keluaran yang stabil, khususnya pada saat terjadi ketidakstabilan pada tegangan masukan. Pada penelitian tugas akhir ini untuk merancang pengendali tegangan keluaran boost converter dengan metode kendali Fuzzy Integral Logic Control (FIC). Tahapan pengendali dirancang dengan dua skema, yaitu kendali FLC dan kendali integral. Pengendali FLC dirancang dengan masukan nilai error dan derror yang diperoleh dari selisih antara tegangan referensi dan tegangan keluaran. Kemudian nilai yang diperoleh akan diproses melalui tahap fuzzifikasi, mekanisme inferensi, dan defuzzifikasi menggunakan model Sugeno. Kendali integral berperan sebagai penjejak referensi saat terjadi ketidakstabilan parameter tegangan masukan. Kedua sinyal kendali ini kemudian dijumlahkan dan diubah ke dalam bentuk sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan untuk mengendalikan pensaklaran MOSFET pada modul konverter. Hasil penelitian diperoleh respon tegangan keluaran pada pengendali FIC lebih baik dibandingkan dengan respon tegangan keluaran pada pengendali FLC dimana error sama dengan 0%.
Pengendalian Robot Lengan Pemilah Benda Berdasarkan Bentuk Menggunakan Teknologi Computer Vision Hanif Septyan Nu'man; Yusuf Sofyan; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1178.101 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi robot yang terus berkembang, berperan penting dalam membantu pekerjaan manusia. Pada industri manufaktur dan makanan peningkatan kebutuhan produksi terus meningkat disebabkan kebutuhan manusia yang juga meningkat. Penggunaan robot menjadi sangat penting dengan keterbatasan manusia yang bisa lelah, hal tersebut membuat risiko kesalahan produksi dan kecelakaan kerja meningkat. Robot lengan yang dapat bekerja secara otomatis menjadi solusi dari permasalahan tersebut. Robot lengan menggunakan motor servo MG996R dengan memiliki 3 derajat kebebasan. Robot lengan dikontrol menggunakan Raspberry Pi 3B dengan sebuah sensor kamera endoskop. Metode inverse kinematic diterapkan pada robot lengan untuk mempermudah robot bergerak ke koordinat tujuan.Sementara penggunaan teknologi computer vision dengan metode shape detection diterapkan pada sensor kamera agar robot lengan dapat mengidentifikasi bentuk objek yang akan dipindahkan. Pendeteksian bentuk mendapat error 2 kali pada bentuk segitiga. Metode inverse kinematic pada robot lengan memiliki error 0,6 cm sampai 5.3  cm. Sensor kamera bekerja baik pada intensitas cahaya 59 lux dengan segmentasi HSV dengan rentang nilai (0,103,120) hingga (180,255,255).
Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up ( Pi-Aw ) Nadya Rizkiana Mulyawan; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1214.068 KB)

Abstract

Motor induksi 3 Fasa dengan kelebihannya seperti konstruksi yang sederhana, kokoh, murah serta perawatan mudah, banyak digunakan dalam dunia industri. Namun terdapat kelemahannya yaitu motor induksi tidak dapat mempertahankan kecepatan secara konstan apabila ada perubahan beban. Salah satu cara mengatasi kelemahan tersebut di dunia industri menggunakan Kontrol PI. Kontrol PI merupakan salah satu konfigurasi yang dapat dirancang dari sistem Porpotional-Integral-Derivatve (PID). Tetapi dalam aplikasinya, masalah yang berhubungan dengan integrator adalah kondisi windup. Hal ini terjadi bila sistem mengalami gangguan dari luar yang besar, integrator akan bertambah dengan menjumlahkan  sinyal error secara berkelanjutan. Sehingga dalam prosesnya pengendali proposional menangani keadaan ini mengalami saturasi atau jenuh. Metode Anti WindUp ini dapat menghitung ulang konstanta integral yang terus bertambah. Dengan mengkalikan konstanta dari hasil selisih sinyal kontrol dan batas saturasi. Hasil simulasi pada MATLAB Simulink menunjukan skema PI-AW mampu menghasilkan respon terbaik pada sinyal kendali yang tidak melebihi batas saturasi yaitu pada tegangan 220 V, overshoot tidak lebih dari 5%, respon terbaik pada kecepatan pada setpoint ±1400 rpm atau pada range kerja motor 146.40 rad/s, risetime kurang dari 3 detik, dan settling time kurang dari 3 detik.
Desain dan Implementasi Modul Konverter DC-DC Buck Boost Dengan Pengendali PID Regiantoro Kunigar; Adnan Rafi Al Tahtawi; Sofyan Muhammad Ilman
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i1.414

Abstract

Konverter DC-DC merupakan salah satu perangkat elektronika daya yang berperan penting dalam berbagai aplikasi sistem energi terbarukan, industri, maupun bidang telekomunikasi. Buck-boost converter merupakan salah satu jenis DC-DC converter yang mampu menurunkan dan menaikan tegangan DC dengan pengaturan modulasi lebar pulsa. Namun, saat ini modul buck-boost converter yang memiliki fitur kendali closed-loop masih jarang ditemukan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan modul Buck Boost converter dengan dilengkapi kendali PID sebagai pengendali tegangan keluarannya. Modul dirancang sedemikian rupa agar mudah dipergunakan dan dilengkapi fitur kendali closed-loop. Metode kendali PID dirancang menggunakan metode tuning Ziegler Nichols tipe I untuk mencari parameter PID agar tegangan keluaran yang dihasilkan sesuai yang diinginkan. Metode ini digunakan karena memiliki kemudahan dan menjadi metode dasar dalam pengendalian sistem dinamik seperti buck-boost converter. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah berupa modul konverter dengan pengendalian tegangan yang menghasilkan error steady-state pada mode operasi kerja boost dan buck sekitar 0,4% dan settling time sekitar 2 s meskipun masih ditemukan osilasi saat kondisi steady-state.
Technology Transfer and Training on Making Adaptive Sticks to Instructors at SLBN-A Citeureup, Cimahi City to Improve the Mobility Orientation Ability of Students with Visual Disabilities Ridwan Solihin; Budi Setiadi; Baisrum Baisrum; Siswoyo Siswoyo; Adnan Rafi Al Tahtawi; Heri Budi Utomo
REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 4, No 3 (2023): REKA ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/rekaelkomika.v4i3.272-281

Abstract

All students and teachers with Visual Sensory Disabilities (PDSN) in the State Special School Category A (SLBN-A) Citeureup Cimahi City have been equipped with basic Mobility Orientation (OM) technical skills to be able to carry out independent activities and mobility. The OM technique uses five still-functioning senses: a white cane and a guide. Another problem from the assistant's side was that both class and dormitory teachers felt worried/anxious regarding PDSN students' whereabouts in the school environment. PKM's output for making sticks is focused on ergonomics, ease of installation, use, and functions that do not burden the PDSN. The stick will detect objects before you and inform you about them through sound (beep), vibration, or a combination. In implementing this PKM, the team carried out knowledge and technology transfer to the Instructors/Teachers as well as testing to the PDSN. This activity results in an electronic walking stick that has been tested.
Public Street Lighting Monitoring System Uses Telegram-Based Application Wireless Sensor Network Ilham Muhyidin Nabil; Adnan Rafi Al Tahtawi; Supriyanto
Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa dan Inovasi Volume 6 Nomor 1 Tahun 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/asiimetrik.v6i1.5265

Abstract

Public Street Lighting (PJU) usually operates all night until early morning without a remote device to adjust the conditions. In monitoring the PJU lights, the officers are still carrying out their duties manually by visiting the place. This study aims to build a PJU monitoring system tool by utilizing the NodeMCU ESP32 as a microcontroller and a wifi module, which will later send notifications via the Telegram Bot. This system uses the ACS712 current sensor to detect the value of the current flowing in public street lighting installations, the VDC voltage sensor to detect the voltage value, and the LDR sensor to detect light. The read data will be processed by ESP32, which will then be sent to the Telegram Bot. The result of this study is a PJU monitoring tool. With this tool, officers can remotely monitor the PJU lights' condition. The Telegram bot will send notification messages to officers at 07.00 and 19.00. In addition, officers can ask about the state of the lights by instructing "cek pju" to the Telegram Bot. The system has been successfully implemented and operates normally and optimally, demonstrating its efficacy in practical testing
Co-Authors Alde Ferdian ANDIKA, ERICK Annisa Nurul Sholihah Ayu Widyacandra Baisrum Baisrum Baisrum Baisrum Bayu Dwi L Budi Setiadi Budi Utomo, Heri Dede Rizki Fitriadi Dedi Aming Dekcy Akmal Dzulfikar Dzeini Rizki Ramadhan Farhan Fadilah Hanif Septyan Nu'man Hendrawati, Trisiani Dewi Ilham Muhyidin Nabil Ilman, Sofyan M. Kartono Wijayanto Kartono Wijayanto Latif Komara Martin Martin Maulana Yusuf Moch. Azmi Amarullah Muhammad Agni Muhammad Agni Muhammad Reihan Iskandar Nadya Rizkiana Mulyawan Nirfan Maulana R. Aryo Bimo Surya Putra Regiantoro Kunigar Reza Apriyanti Ridwan Solihin Robi Kurniawan Samirah Rahayu Sani Saffanah SARJONO WAHYU JADMIKO Sarjono Wahyu Jadmiko Siswoyo Siswoyo Sofian Yahya Sofian Yahya Supriyanto Suhono Toto Tohir Trisniani Dewi Hendrawati Wildan Nurfauzan Harjanto Yusuf Sofyan