Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.543
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Journal of Robotics and Control (JRC) IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering) Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat International Journal of Applied Technology Research JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Adnan Rafi Al Tahtawi
Politeknik Negeri Bandung
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

 1   2   3 
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Fuzzy Integral Controller R. Aryo Bimo Surya Putra; Adnan Rafi Al Tahtawi; Kartono Wijayanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (414.3 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v12i0.2657

Abstract

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Fuzzy Integral Controller
Kendali Posisi Robot Lengan pada Misi Pick and Place dengan Metode Fuzzy Logic Control Dzeini Rizki Ramadhan; Adnan Rafi Al Tahtawi; Kartono Wijayanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1307.417 KB)

Abstract

Kendali Posisi Robot Lengan pada Misi Pick and Place dengan Metode Fuzzy Logic Control
Forward and inverse kinematics modeling of 3-DoF AX-12A robotic manipulator: Pemodelan kinematika maju dan terbalik dari manipulator robot 3-DoF AX-12A Ayu Widyacandra; Adnan Rafi Al Tahtawi; Martin Martin
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.139-150

Abstract

The presence of robots that can assist humans with heavy or dangerous work makes the need for robots more pressing at the moment. One type of robot needed is a robot arm, which is widely used in the manufacturing industry, such as in the assembly process and pick and place. The types of robotic arms used vary both in terms of configuration and the number of degrees of freedom. However, with different types of robotic arms, different models of movement are used. Therefore, research related to the modeling of the robotic arm continues to be carried out to obtain the appropriate movement of the robotic arm. One of the methods used as a first step in designing a robotic arm movement model is kinematics analysis. Kinematics analysis aims to analyze the movement of the robot arm without knowing what force causes the movement. This paper aims to produce an ideal movement model for the AX-12A 3-DoF robotic arm using forward kinematic and inverse kinematic analysis using two methods, the Denavit-Haterberg method and the geometric approach method. The difference from other papers is that this paper makes the kinematics model using Robotic, Vision, and Control (RVC) tools based on the Peter I. Corke model on MATLAB software first before implementing it on hardware. The results show that the error percentage for the forward kinematic model is 1.04% and the inverse kinematic is 0.76%, which means the two models achieved the target that the model’s error maximum must be less than 2%.
Sistem pencegahan dini kebakaran gedung menggunakan logika fuzzy dengan inferensi Mamdani berbasis IoT : Building fire early prevention system using fuzzy logic with IoT-based Mamdani inference Dede Rizki Fitriadi; Adnan Rafi Al Tahtawi; Trisiani Dewi Hendrawati; Samirah Rahayu
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.159-170

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pencegahan dini kebakaran dalam sebuah ruangan dengan metode logika fuzzy berbasis Internet of Things (IoT). Sistem yang dibuat terdiri dari masukan berupa sensor api, sensor asap, dan sensor suhu. Pada bagian keluaran terdapat relai untuk mengaktifkan exhaust dan pompa air untuk memadamkan api. Logika fuzzy dengan metode inferensi Mamdani diterapkan sebagai algoritma pengambilan keputusan dalam menentukan tingkat pemadaman api saat terjadi potensi kebakaran. Pada sistem IoT, dirancang aplikasi pengiriman melalui Telegram sehingga dapat mengirimkan pesan peringatan kepada pengguna. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa ketiga sensor dapat bekerja dengan baik dimana sensor suhu DS18B20 memiliki rata-rata kesalahan sebesar 0,1% jika dibandingkan dengan Thermometer, sensor gas MQ-5 dapat mendeteksi berbagai jenis gas, dan sensor api dapat mendeteksi titik api dengan jarak sekitar 1 m. Mikrokontroler Wemos D1 R2 melalui komunikasi jaringan WiFi dapat mengirimkan data ke web server dengan jarak 40 meter terhadap router sehingga data dapat ditampilkan pada aplikasi Telegram. Logika fuzzy dengan inferensi Mamdani dapat mendeteksi adanya potensi kebakaran dengan rata-rata kesalahan kurang dari 1% jika dibandingkan dengan hasil simulasi MATLAB.
Battery-Supercapacitor Current Control Using Fuzzy Supervisory with PI Controller for Electric Vehicle Application Adnan Rafi Al Tahtawi; Muhammad Reihan Iskandar; Sofian Yahya; Toto Tohir; Dedi Aming
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 3 No 2 (2022): October 2022
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v3i2.82

Abstract

The configuration of the battery-supercapacitor as a hybrid power source (HPS) is one solution to overcome the limitations of battery life, such as in an electric vehicle. To achieve battery energy savings when a supercapacitor is added, a control scheme is needed. This paper proposes a battery-supercapacitor current sharing control scheme using Fuzzy Supervisory Control (FSC). The FSC is designed to determine how much current of the battery and supercapacitor need to discharge based on the current requirement of the load. The output of the FSC will produce a reference current which is then controlled in the main closed-loop control using a Proportional-Integral (PI) controller. The control signal in the form of a duty cycle is then used to regulate the battery-supercapacitor current through a DC/DC converter. This control scheme is tested using a resistive load change scenario both simulation and experimental. The results show that the battery-supercapacitor current can be controlled according to the loading conditions.
Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics Muhammad Agni; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1026.73 KB)

Abstract

Robot lengan kerap menjadi alat yang banyak digunakan diduinia Industri saat ini perkembangan semakin pesat. Dengan adanya teknologi robot lengan maka perpindahan barang tidak lagi dipersulit. Sistem mengambil dan meletakkan suatu barang dapat dengan mudah menggunakan robot lengan. Salah satunya robot yang dapat memindahkan barang dengan berbagai persendian dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi objek. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot lengan dengan 5 derajat kebebasan untuk misi mengambil dan menyimpan benda (pick and place) dengan metode inverse kinematics. Arduino Mega digunakan sebagai mikrokontroler dengan kecepatan proses data yang cepat sehingga dapat memproses data yang telah ditetapkan dalam robot lengan. Robot lengan dirancang menggunakan 6 buah motor servo yang memungkinkan robot untuk bergerak dan mengambil objek serta meletakkan objek ke tempat yang diinginkan. Sensor yang digunakan adalah kamera Kinect XBOX 360 model 1414 digunakan sebagai piranti penangkap citra yang terintegritasi dengan Processing IDE. Hasil pengolahan citra berupa koordinat objek selanjutnya koordinat objek tersebut digunakan sebagai masukan untuk inverse kinematics. Hasil dari perhitungan inverse kinematics berupa derajat sudut motor servo pada setiap joint robot lengan, sehingga end-effector robot lengan dapat mencapai objek yang dituju.
Perancangan Kendali Fuzzy Tipe 2 pada Model Robot Line Follower Dekcy Akmal Dzulfikar; Kartono Wijayanto; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (429.455 KB)

Abstract

Pengendalian pada robot line follower sangatlah penting dalam beberapa aplikasi. Terutama pengendalian mengenai posisi laju robot dalam mengatasi beberapa gangguan. Penelitian ini dibuat untuk mengetahui seberapa handal penerapan interval fuzzy tipe 2 terhadap pengendalian robot line follower. Berlainan dengan logika fuzzy tipe 1, pengendali ini memiliki Footprint of Uncertainty (FoU) di setiap variabel linguistik. Kelebihan inilah yang menyebabkan kendali logika fuzzy tipe 2 memiliki karakteristik kekokohan terhadap ketidakpastian parameter sistem. Penelitian ini menggunakan simulasi pada aplikasi Matlab/Simulink dalam pembuatan model robot dan pengendali. Hasilnya penerapan interval fuzzy tipe 2 pada simulasi ini lebih unggul pada semua hasil pengujian di bandingkan logika fuzzy tipe 1 dengan nilai integral error terkecil yaitu 0,616.
Rancang Bangun Internet of Things (IoT) pada Sistem Pendingin Ruangan Berbasis Android Bayu Dwi L; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (915.853 KB)

Abstract

Kegiatan perkuliahan di ruang kelas Politeknik Sukabumi selalu menggunakan AC (Air Conditioner) yang pengoperasiannya masih dilakukan secara lokal melalui remote control yang tersedia di setiap kelas. Dengan banyaknya kelas yang ada, cara lokal ini cukup memberatkan bagi karyawan yang bertugas mengelola AC. Kenyataan ini memunculkan ide mengenai pembuatan suatu sistem kendali AC jarak jauh (dari luar kelas). Dalam tugas akhir ini prototype dari sistem semacam itu diwujudkan dengan memanfaatkan NodeMCU ESP8266 sebagai perangkat pengendali, jaringan wifi sebagai jalur komunikasi, dan smartphone sebagai perangkat penyedia user interface. Langkah untuk mewujudkannya mengikuti tahap-tahap pada metode prototyping, yang terdiri atas analisis kebutuhan, pengembangan prototype, dan pengujian prototype. Rangkaian hardware yang dibangun terdiri atas ESP8266 yang dilengkapi dengan IR transmitter, sensor suhu DHT11 dan sensor arus PZEM-004T. Software yang digunakan adalah Arduino IDE, Firebase, dan Kodular. User interface yang dihasilkan berupa aplikasi remote AC yang menyediakan tombol-tombol seperti yang terdapat pada remote control AC, ditambah dengan informasi mengenai suhu ruangan dan status AC. Jarak terjauh yang dimungkinkan antara rangkaian hardware dengan AC adalah 2 meter tanpa penghalang. Sistem ini akan memudahkan pegawai dalam mengelola pengoperasian AC di setiap ruang kelas Politeknik Sukabumi, dan sekaligus dapat meningkatkan efisiensi penggunaan listrik.
Rancang Bangun Sistem Kendali Kestabilan Menggunakan PID Berbasis Mikrokontroler pada Quadcopter dengan Navigasi Manual Sani Saffanah; Kartono Wijayanto; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (837.985 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak dengan jenis rotary wing menggunakan propeller untuk dapat terbang. Saat ini, quadcopter biasa digunakan untuk fotografi udara, pemetaan, dan lain-lain. Pada umumnya, permasalahan yang sering muncul ketika quadcopter mengudara yaitu adanya goncangan atau gerakan yang mengakibatan quadcopter tidak stabil. Navigasi pada quadcopter  juga diperlukan untuk mengukur ketika quadcopter mengudara. Pada Tugas Akhir ini merancang dan merealisasikan sistem kendali kestabilan menggunakan PID pada quadcopterdengan navigasi manual. Sistem ini dioperasikan menggunakan remote control . Situs ini menggunakan dua buah mikrokontroler, dimana mikrokontroler pertama yaitu Ardupilot Mega 2.8 berfungsi sebagai pengontrol penerbangan , sedangkan mikrokontroler kedua menggunakan Arduino Nano sebagai penyimpanan data logger dari sensor. Sensor yang digunakan adalah sensor MPU6050 untuk membaca sudut roll, pitch, dan yaw ketika quadcopter mengudara. Adanya modul GPS digunakan untuk dapat melayani dari quadcopter . Kemudian pada Ardupilot menggunakan kendali PID untuk mengolah data sensor IMU ( Inertial Measurement Unit ) dan penerima pulsa, yang nantinya akan dikirim ke perangkat ESC (Electronic Speed Control ) sebagai driver untuk menggerakan keempat motor bldc pada quadcopter . Quadcopter dirancang dirancang menggunakan kendali PID dan Ardupilot sebagai pengontrol penerbangan dengan menggunakan metode trial and error . Berdasarkan hasil pengontrolan. (????) dan nada. (????) mendapatkan nilai .Kp = 0,15; .Ki = 0,05; dan .Kd = 0,08. Pengendalian. sudut yaw. (????) mendapatkan nilai .Kp = 0,2; .Ki = 0,02; dan .Kd = 0,00. Dengan menggunakan kendali PID tersebut, kontroler mampu menghasilkan respon yang stabil dengan settling time estimasi pada sudut roll, pitch, dan yaw sebesar 1,07 s; 0,41 dtk; dan 0,35 dtk.
Rancang Bangun Aplikasi Sistem Monitoring Jarak Jauh Untuk Shelter Base Transceiver Station Moch. Azmi Amarullah; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (869.156 KB)

Abstract

Sistem monitoring menjadi salah satu kebutuhan dalam dunia teknologi. Proses sistem monitoring Base Transceiver Station (BTS) saat ini masih  konvensional, hal ini menjadikan tidak efisiennya biaya trasnportasi perjalanan, waktu, dan kesiapan dari seorang teknisi. Oleh karena itu dibutuhkan suatu aplikasi yang dapat memonitoring keadaan ruangan yang ada pada sebuah shelter BTS.  Aplikasi ini dirancang menggunakan fullstack javascript, untuk manajemen database aplikasi menggunakan postgresql dan untuk menejemen sistem alat menggunakan database mongodb. Perancangan alat monitoring shelter BTS menggunakan beberapa sensor diantaranya DHT-11, HC-SR04, dan voltage sensor. Hasil dari aplikasi sistem monitoring shelter BTS dapat menampilkan data sensor ke halaman website dengan durasi pengiriman data dari mikrokontroler ke halaman web dapat diterima dengan cepat oleh web dalam hitungan detik. dan hasil pengujian sensor DHT-11 dengan persentase error 0,2%, persentase error sensor HC-SR04 sebesar 0%, dan persentase error voltage sensor sebesar 1,32%.
Co-Authors Alde Ferdian ANDIKA, ERICK Annisa Nurul Sholihah Ayu Widyacandra Baisrum Baisrum Baisrum Baisrum Bayu Dwi L Budi Setiadi Budi Utomo, Heri Dede Rizki Fitriadi Dedi Aming Dekcy Akmal Dzulfikar Dzeini Rizki Ramadhan Farhan Fadilah Hanif Septyan Nu'man Hendrawati, Trisiani Dewi Ilham Muhyidin Nabil Ilman, Sofyan M. Kartono Wijayanto Kartono Wijayanto Latif Komara Martin Martin Maulana Yusuf Moch. Azmi Amarullah Muhammad Agni Muhammad Agni Muhammad Reihan Iskandar Nadya Rizkiana Mulyawan Nirfan Maulana R. Aryo Bimo Surya Putra Regiantoro Kunigar Reza Apriyanti Ridwan Solihin Robi Kurniawan Samirah Rahayu Sani Saffanah SARJONO WAHYU JADMIKO Sarjono Wahyu Jadmiko Siswoyo Siswoyo Sofian Yahya Sofian Yahya Supriyanto Suhono Toto Tohir Trisniani Dewi Hendrawati Wildan Nurfauzan Harjanto Yusuf Sofyan