Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE LOOK UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Muchlas Muchlas; Sunardi Sunardi; Tri Antoro
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 1: April 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i1.1238

Abstract

Pengaturan kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan tiga cara, yaitu: dengan mengubah tahanan rangkaian jangkar (Ra), mengubah fluks magnit () dan mengubah tegangan (V). Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pengendali kecepatan motor DC dengan mengubah tegangan catu motor secra look up table berbasis mikrokontroler AT89C51 yang diharapkan bisa memberikan fleksibilitas yang lebih baik. Perancangan sistem dimulai dari perancangan rangkaian konversi digital ke analog, pengendali motor, sensor kecepatan, tombol keypad, driver LCD, catu daya, interkoneksi hardware dan dilanjutkan perancangan perangkat lunak pengatur sistem kerja pengendali motor. Sensor yang digunakan adalah optocoupler, konversi digital ke analog menggunakan DAC 0808, driver motor menggunakan  transistor BD 137 dan pengatur sistem kerja menggunakan mikrokontroler AT89C51. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali motor yang dirancang dapat bekerja dengan akurasi 97,4%.
TRANCEIVER INFRA MERAH TERMODULASI UNTUK PENGENDALIAN ALAT-ALAT LISTRIK Muchlas Muchlas; Anton Yudhana; Sigit Wijaya
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 3: December 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i3.1233

Abstract

Pada penelitian ini dirancang alat yang dapat memudahkan dalam pengendalian alat rumah tangga untuk menghidupkan dan mematikan lampu dari jarak jauh tanpa menggunakan saklar, melainkan menggunakan sinar infra merah. Alat yang dirancang hanya rangkaian penerimanya, sedangkan rangkaian pengirim mengunakan remote televisi JVC. Rangkaian penerima terdiri dari rangkaian detektor, dekoder dan rangkaian kendali. Fungsi dari rangkaian detektor sebagai pendeteksi sinyal yang dikirimkan oleh remote control. Rangkaian dekoder digunakan untuk pengkodean (sandi) untuk menentukan jumlah pulsa yang digunakan Dalam hal ini jumlah kodenya adalah tiga sinyal jika bukan maka akan ditolak. Sedangkan rangkaiaan kendali difungsikan untuk mengkondisikan keadaan lampu baik redup, terang maupun keadaan mati. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rangkaian penerima infra merah yang dirancang dapat digunakan untuk mengendalikan nyal, redup dan mati lampu secara nirkawat. 
KOMPAS DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Fahmi Fardiyan Arief; Muchlas Muchlas; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 1: April 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i1.544

Abstract

In this paper, the design of digital compass with voice output is described, so that the blind can also use it. The digital compass is designed based on up-graded conventional compass. In the axis direction of conventional compass be added a disc as source of wind direction information, and phototransistor as sensor. The digital compass system is designed, based on AT89S52 microcontroller, as control of all interfaces and read sensor. The LCD component is used as display and ISD 2590 IC as voice recorder. The IC can record with maximum capacity 90 seconds. The voices output of compass is divided into 8 direction from the north, southwest, west and the next. The result showed that the design of digital compass work as like conventional compass completely by voice feature.
KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Muchlas Muchlas; Nurhidayat Nurhidayat; Ribby Essabella
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1219

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan. 
SISTEM KENDALI PENJEJAK SINAR MATAHARI DUA LINTASAN KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Joko Purwono; Muchlas Muchlas; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 3: December 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i3.567

Abstract

Instalation of solar cell panels permanently will not get maximum power point tracker (MPPT). To get the MPPT, the controlling of solar cell panels are needed in order to follow the direction of sun. In this paper, the design of control system of solar panel that capable to control of solar panel with 2 freedom track based on AT89C51 microcontroller is described. The movement is movement from east to west according to the earth rotation and movement from north to south in according to the earth revolution to get the MPPT. As a result, the prototype of design system has capable to control motor drive of solar cell panel, both automatically and manually with 2-line track to get MPPT.
APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SISTEM ANTRIAN DENGAN PENAMPIL DAN SUARA Deo Roseno; Muchlas Muchlas; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 3: December 2007
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v5i3.1359

Abstract

Antrian pada pusat-pusat layanan jasa publik memerlukan pengaturan yang baik, sehingga tidak terjadi keributan, kekecewaan dan kejenuhan konsumen yang terlalu lama berdiri, dan terjaminnya konsumen mendapat pelayanan oleh petugas sesuai dengan nomor urut antrian yang diambilnya. Banyak layanan jasa publik yang masih menggunakan nomor urut antrian dengan pemanggilan nomor urut antrian secara manual. Berdasarkan permasalahan tersebut timbul suatu gagasan untuk merancang pengaturan antrian yang mudah digunakan. Pengaturan antrian dengan penampil dan suara berbasis mikrokontroler AT89S51 dipilih sebagai alternatif pilihan untuk menggantikan sistem pengaturan antrian dengan pengendali utama menggunakan komputer yang sudah banyak digunakan. Sistem penampil terdiri dari 3 buah penampil 7-segment untuk tampilan nomor urut antrian dan sebuah penampil 7-segment untuk indikasi nomor loket. Pada rangkaian perekam suara IC ISD 2560 terdapat dua switch yang digunakan untuk proses perekaman dan proses playback pesan suara, semua sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah dapat direalisasikan sistem pengaturan antrian dengan penampil dan suara berbasis mikrokontroler AT89S51 untuk 3 loket antrian.
APLIKASI WEBCAM UNTUK SISTEM PEMANTAUAN RUANG BERBASIS WEB Kartika Firdausy; Selamat Riyadi; Tole Sutikno; Muchlas Muchlas
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 1: April 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i1.549

Abstract

A security has become very important along with the increasing number of crime cases. If some security system fails, there is a need for a mechanism that capable in recording the criminal act. Therefore, it can be used for investigation purpose of the authorities. The objective of this research is to develop a security system using video streaming that able to monitor in real-time manner, display movies in a browser, and record a video as triggered by a sensor. This monitoring system comprises of two security level camera as a video recorder of special events based on infrared sensor that is connected to a microcontroller via serial communication and camera as a real-time room monitor. The hardware system consists of infrared sensor circuit to detect special events that is serially communicated to an AT89S51 microcontroller that controls the system to perform recording process, and the software system consists of a server that displaying video streaming in a webpage and a video recorder. The software for video recording and server camera uses Visual Basic 6.0 and for video streaming uses PHP 5.1.6. As the result, the system can be used to record special events that it is wanted, and can displayed video streaming in a webpage using LAN infrastructure.
SISTEM PENGAMAN PINTU ELEKTRONIS MENGGUNAKAN BARCODE PASSWORD DAN PIN PASSWORD BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Muchlas Muchlas; Nuryono Satya Widodo; Haris Ramdan
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 2: August 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i2.1225

Abstract

Proses buka tutup dan sistem keamanan pintu pada awalnya dilakukan secara manual, namun dengan meningkatnya tindakan kriminalitas dibutuhkan sistem pengaman pintu yang baik dan pintu dapat bekerja secara otomatis dengan mempertimbangkan aspek pembiayaan agar tetap murah. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pengaman pintu elektronis menggunakan dua jenis pengaman yaitu barcode password dan PIN password berbasis mikrokontroler 68HC11.Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen di laboratorium yang dimulai dengan merancang perangkat keraas yang meliputi rangkaian sistem EVBU mikrokontroler 68HC11, catu daya, barcode reader, keypad 3x4, LCD 20x2 karakter, dan driver motor stepper. Sistem pengaman pintu elektronis ini mempunyai 2 password yaitu barcode dan kombinasi PIN, sedangkan proses buka dan tutup pintu diimplementasikan oleh putaran motor stepper. Selanjutnya merancang peragkat lunak sebagai pengendali sistem keamanan pintu elektronis yang meliputi perancangan program komunikasi serial antara borcode reader dengan Serial Peripheral Interface dari mikrokontroler 68HC11, program penampilan karakter oleh LCD sebagai penampil layanan menu, program keypad untuk pemasukan kombinasi PIN dan program untuk memutarkan motor stepper. Pengujian dilakukan secara eksperimen yang meliputi frekuensi barcode reader pada saat melakukan scanning, respon barcode reader terhadap media kertas yang berbeda, jarak scanning barcode, kemiringan scanning barcode, dan pemasukan kombinasi PIN.Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem pintu elektronis menggunakan dua jenis pengaman yaitu barcode password dan kombinasi PIN berbasis mikrokontroler 68HC11 telah dapat dirancang dan bekerja dengan baik. Barcode reader membaca barcode dengan cara scanning dari kiri ke kanan (0º) atau dari kanan ke kiri (180º), dengan kemiringan maksimum 45º. Media cetak barcode menggunakan kertas yang berbeda tidak memberikan pengaruh yang signifikan, yang terpenting adalah media cetak barcode tersebut dapat memantulkan sinar yang dipancarkan oleh barcode reader dengan jarak maksimum scanning barcode 2 cm.
PENGENDALI MOTOR INDUKSI 1 FASA DENGAN METODE PWM SINUSOIDA BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Muchlas Muchlas; Supri Supri
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 3: December 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i3.1312

Abstract

Pada pengendalian motor induksi yang dilakukan secara konvensional tidak diperoleh pengaturan yang kontinyu dan linier, sehingga perlu dilakukan penelitian tentang pengendalian motor induksi dengan teknik inverter. Penelitian ini bertujuan melakukan pengembangan dan evaluasi unjuk kerja pengendalian motor induksi satu fasa dengan metode PWM sunusoida berbasis mikrokontroler. Pengendalian menggunakan rangkaian jembatan inverter jenis PWM-VSI (DC-Link inverter) dengan teknik modulasi PWM menggunakan mikrokontroler 68HC11E9, dan diharapkan dapat menggerakkan motor induksi pada kecepatan yang berbeda-beda. Pada  penelitian ini digunakan motor induksi satu fasa Z-406, 220 Volt, 50-60 Hz, 125W. Penelitian dimulai dengan pembuatan perangkat keras berupa inverter menggunakan MOSFET sebagai komponen pensaklaran dan diteruskan dengan menyusun rangkaian penggerak inverter satu fasa. Pola sinyal PWM sinusoida dibentuk dengan teknik perhitungan lima modulasi PWM yang berbeda. Dari pola gelombang tersebut dibuat program pembangkit pulsa PWM satu fasa dan perangkat pendukungnya. Selanjutnya dilakukan pengamatan bentuk gelombang PWM keluaran MCU, tegangan, arus keluaran inverter dan mengukur kecepatan putar motor untuk lima indeks modulasi, yaitu (1), (0,81), (0,59), (0,37), dan (0,15). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengaturan kecepatan putar motor induksi untuk frekuensi tetap 50 Hz dengan 5 indeks modulasi berbeda dengan metode PWM sinusoida berbasis mikrokontroler dapat menghasilkan putaran motor yang bervariasi. 
KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA DENGAN INVERTER PWM PULSA TUNGGAL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Muchlas Muchlas; Tole Sutikno; Muhammad Noorudin
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 2: August 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i2.1252

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan menguji kinerja pengendalian motor induksi satu fasa menggunakan inverter PWM pulsa tunggal berbasis mikrokontroler AT89S51. Penelitian dilakukan dengan terlebih dahulu merancang inverter menggunakan Mosfet IRF 830, rangkaian penggerak mosfet dan pembangkit pulsa PWM dengan mikrokontroler AT89S51. Keluaran pulsa dari mikrokontroler AT89S51 kemudian diumpankan ke rangkaian penggerak untuk mengemudikan inverter. Selanjutnya dilakukan pengujian kinerja sistem kendali dengan memasang beban motor induksi satu fasa pada keluaran inverter. Pada penelitian ini, inverter dicatu dengan tegangan DC 50 Volt. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali dengan inverter PWM pulsa tunggal yang diimplementasikan berbasis mikrokontroler AT89S51 dapat mengatur kecepatan putar motor induksi satu fasa.