Articles
<![CDATA[Kontrol Posisi Robot Manipulator Planar Tiga Derajat Kebebasan Berbasis Visual ]]>
<![CDATA[Darwison .]]>;
<![CDATA[M. Ilhamdi Rusydi]]>;
<![CDATA[Bentar .]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 2 No 1: Maret 2013 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1324.729 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v2n1.93.2013
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan membuat kontrol posisi robot manipulator planar berbasis visual dengan menggunakan sensor kamera sebagai pendeteksi keberadaan objek. Dengan menerapkan metoda Jacobian Citra akan membuat pergerakan robot lebih cepat sampai ke objek yang terdeteksi. Input dari Jacobian citra didapatkan dari tangkapan piksel benda oleh Kamera. Posisi dicapai dengan pengaturan kecepatan sudut dari hasil Jacobian robot untuk masing-masing joint robot yang menggunakan servomotor. Mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol pergerakan dan komunikasi antara kamera dengan komputer melalui modul wireless. Metoda Jacobian citra dan Jacobian robot di proses di Komputer. Hasil percobaan menunjukkan bahwa pergerakan dipengaruhi oleh nilai kedalaman benda terhadap kamera (Z). Dengan nilai Z=1 error piksel terkecil [-1 0] dan waktu pencapaian 6s. Sedangkan untuk Z=10 membuat tingkat akurasinya menjadi berkurang dengan error piksel terkecil [-9 -1] dan waktu pencapaian 8s.Kata Kunci : robot manipulator planar, Jacobian dan kontrol posisi.]]>
<![CDATA[Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api menggunakan Metoda Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Darwison .]]>;
<![CDATA[Rian Wahyudi]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 4 No 2: September 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (713.328 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v4n2.170.2015
<![CDATA[This study aims to create a hexapod robot speed control fire extinguisher using fuzzy logic method . By applying the method of fuzzy logic will make the robot move smoother and comparable to the distance . The input of the fuzzy logic method is obtained from three ultrasonic sensors as detection distance to the wall / barrier . Hexapod robot using a servomotor with torgue large enough to perform the movement . Robot speed will be faster if the purpose of the movement of the robot is still far from the wall / barrier and vice versa . Microcontroller with fuzzy logic -based program of its use as a controller movement . The results showed that more refined movement based on the distance read by the sensor , where the sensor is experiencing an error distance measurement is influenced by the material wall / barrier . For the wall material / to obstacle of the board experienced a reading error of 0.18 % , amounting to 0.5 % of books and dolls of 1.58 %.Keywords: hexapod robot, fuzzy logic, and speed controlABSTRAK—Penelitian ini bertujuan membuat kontrol kecepatan robot hexapod pemadam api menggunakan metoda logika fuzzy. Dengan menerapkan metoda logika fuzzy akan membuat pergerakan robot lebih halus dan sebanding dengan jaraknya. Input dari metoda Logika fuzzy didapatkan dari tiga sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding/penghalang. Robot hexapod menggunakan servomotor dengan torgue yang cukup besar untuk melakukan pergerakan. Kecepatan robot akan lebih cepat jika tujuan pergerakan robot masih jauh dari dinding/penghalang dan sebaliknya. Mikrokontroler dengan program berbasis fuzzy logic-nya digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa pergerakan lebih halus berdasarkan jarak yang terbaca oleh sensor, dimana sensor mengalami kesalahan pengukuran jarak yang dipengaruhi oleh bahan dinding/penghalang. Untuk bahan dinding/pengahalang dari papan mengalami kesalahan pembacaan sebesar 0,18%, buku sebesar 0,5% dan boneka sebesar 1,58%.Kata Kunci : robot hexapod, logika fuzzy, dan kontrol kecepatan]]>
<![CDATA[Pembangkit Listrik Pikotermal Matahari, Kajian Awal ]]>
<![CDATA[Aulia Aulia]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>;
<![CDATA[Faisyal Razak]]>;
<![CDATA[Eka Putra Waldi]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 1: Maret 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (246.519 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n1.368.2017
<![CDATA[A Picothermal solar power plant (PLTPM) is an original concept that is still under study. Testing and calculation of voltage and electrical current is carried on a single thermoelectric, thermoelectric cells connected in series and parallel connected thermoelectric cells due to rise in temperature in the cells. The results showed that the increase in temperature of 71 °C produces 1 volt output voltage and current of 0.1 amperes. In accordance with the principle of series and parallel connection, series connection is able to multiply the output voltage and the parallel connections double the current output for one additional thermoelectric cell chipKeywords : Picothermal, thermoelectric cell and series, parallel, temperatureAbstrak— Pembangkit listrik pikotermal matahari (PLTPM) merupakan konsep awal yang masih dalam tahap kajian. Pengujian dan perhitungan tegangan dan arus listrik dilakukan terhadap termoelektrik tunggal, sel termoelektrik terhubung seri dan sel termoeletrik terhubung paralel akibat kenaikan suhu pada sel-sel tersebut. Hasil memperlihatkan bahwa kenaikan suhu sebesar 71 oC menghasilkan tegangan keluaran 1 volt dan arus 0.1 Amper. Sesuai dengan kaedah hubungan seri dan paralel, hubungan seri mampu melipat gandakan tegangan keluaran dan hubungan paralel melipatkan gandakan arus keluaran untuk tambahan setiap satu keping sel termoelektrik.Kata Kunci : pikotermal, sel termoelektrik, seri, paralel, kenaikan suhu]]>
<![CDATA[Analisis Citra Permukaan Isolasi Listrik Dari Bahan LDPE-NR Akibat Aktifitas Peluahan Sebagian ]]>
<![CDATA[Darwison Darwison]]>;
<![CDATA[Aulia Aulia]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 1: Maret 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (272.942 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n1.369.2017
<![CDATA[The correlation between the partial discharge (PD) pulses count and the surface of the related sample was studied and reported in this paper. The assessment was done by testing different samples of the composite low density polyethylene (LDPE) and natural rubber (NR) under a high electric field for 60 minutes. The results showed a strong correlation between the images of the sample surface after testing by the number of PD pulses is counted. The high of PD pulses counted are highly correlated with the larger scale of surface area damaged.Keywords : partial discharge, composite, polyethilene, natural rubber, surface pictureAbstrak— Korelasi antara jumlah pulsa peluahan sebagian (PD) dengan tingkat kerusakan permukaan sampel dikaji dalam makalah ini. Pengkajian dilakukan dengan menguji sampel berbeda dari komposit polietilen berkerapatan rendah (LDPE) dan karet alam (NR) di bawah pengaruh medan listrik tinggi selama 60 menit. Hasil memperlihatkan adanya korelasi yang kuat antara citra permukaan sampel setelah pengujian dengan jumlah pulsa PD yang terhitung. Jumlah pulsa PD yang tinggi berkorelasi dengan luas citra pemukaan sampel rusak yang lebih besar.Kata Kunci : peluahan sebagian, komposit, polietilen, karet alam, citra permukaan]]>
<![CDATA[Prediction of ZnO Surge Arrester Degradation Based on Temperature and Leakage Current Properties ]]>
<![CDATA[Novizon Novizon]]>;
<![CDATA[Zulkarnain Abdul-Malek]]>;
<![CDATA[Aulia Aulia]]>;
<![CDATA[Eka Putra Waldi]]>;
<![CDATA[Abdul Rajab]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 2: July 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (435.089 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v7n2.501.2018
<![CDATA[Temperature and leakage current on the ZnO arrester are interrelated with each other. In low conduction region, voltage-current characteristics of ZnO surge arrester are highly dependent on temperature. The leakage current will increase as the temperature increases and experience thermal runaway when the temperature exceeds the acceptable limit. This phenomenon is associated with the increase of resistive leakage current due to degradation. Therefore the temperature and leakage current are good indicator to evaluate the condition of ZnO arrester. This paper proposed the degradation prediction of ZnO surge arrester by analyzed the temperature and leakage current. The 132 kV station type ZnO surge arrester was employed. Temperature profile of ZnO arrester was obtained using thermal camera. The leakage current was measured simultaneous with the temperature measurement to attain the leakage current at the actual temperature. The results shows the leakage current continue increasing by increasing the temperature. Keywords : Resistive leakage current, temperature, degradation, prediction, zinc oxide surge arrester]]>
<![CDATA[SISTEM MONITORING DENYUT JANTUNG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN KOMUNIKASI MODUL XBEE ]]>
<![CDATA[Tia Priska Sari]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>;
<![CDATA[Ratna Aisuwarya]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sistem monitoring denyut jantung yang digunakan pada instansi-instansi kesehatan sudah relatif baik namun memerlukan biaya yang tinggi, kurang efisien dalam pemakaiannya dan perlu pemantauan setiap saat di dalam ruang pengguna. Maka diperlukanlah sistem yang dapat memonitoring denyut jantung, biaya minim, dapat dipantau dari jarak jauh dan cara pemakaian yang lebih efisien. Sehingga dirancanglah sistem monitoring denyut jantung menggunakan sensor elektroda yang terbuat dari Ag/AgCl untuk mendeteksi tegangan pada tubuh dengan cara menempelkannya pada nadi bagian tangan dan kaki, hal ini lebih efisien dari sistem yang biasa dipakai dengan cara menempelkan sensor pada titik-titik jantung pada sekitaran dada. Tegangan yang dihasilkan dikuatkan dengan menggunakan penguat instrumentasi Op-Amp dan diproses dengan memanfaatkan mikrokontroller Arduino. Data tegangan yang telah diolah selanjutnya dikirim ke PC menggunakan Modul XBee yang berguna sebagai penghantar data sehingga dapat dipantau dari jarak jauh. Kemudian ditampilkan pada program LabVIEW berupa sinyal denyut jantung pada grafik. Sinyal ini diperhalus dengan menggunakan filter digital menggunakan Finite Impulse Response (FIR) jenis Low Pass pada orde tertentu untuk mengurangi noise eksternal dan memperjelas bentuk sinyal. Hasil perancangan sistem diketahui dapat memonitoring denyut jantung dari jarak jauh, selanjutnya bentuk sinyal semakin jelas dan terhindar dari noise pada orde 16. Hasil pengujian perbandingan manual dengan sistem terdapat error 28,87 %.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI MESIN PENETAS TELUR AYAM OTOMATIS MENGGUNAKAN METODA FUZZY LOGIC CONTROL ]]>
<![CDATA[Dhanny Jufril]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>;
<![CDATA[Budi Rahmadya]]>;
<![CDATA[Derisma Derisma]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Salah satu usaha andalan bagi petani yang bergerak di bidang peternakan adalah berternak ayam pedaging dan ayam petelur. Setiap tahun data statistik mencatat kebutuhan masyarakat akan daging ayam terus mengalami peningkatan. Secara tidak langsung hal ini akan memberikan dampak positif bagi para petani khususnya peternak ayam. Peternak ayam akan berupaya untuk meningkatkan usaha pembibitan ayam, yang bertujuan untuk mencegah terjadinya penurunan ayam pedaging dan ayam petelur. Pada penelitian ini telah di buat sebuah mesin penetas telur otomatis dengan mengimplementasikan metode Fuzzy Logic Control. Mesin penetas telur yang dibuat memperhatikan kondisi suhu ideal dalam menetaskan telur ayam yaitu 35,3 0C – 40.5 0C, dengan kelembaban dalam mesin berkisar antara 60%-70%. Mesin ini memiliki kapasitas untuk 10 butir telur. Alat penetas telur ini merupakan modifikasi dari alat yang sudah dibuat sebelumnya yang dilengkapi dengan sensor SHT 11 sebagai pendeteksi suhu sekaligus pendeteksi kelembaban dalam ruangan inkubator dan fan sebagai sirkulasi udara. Aktuator yang digunakan untuk pemutaran rak telur adalah Motor Stepper dengan sudut 450 sebanyak 6 kali dalam waktu 24 jam.]]>
<![CDATA[SUPPRESSION AND MITIGATION OF COVID-19 THROUGH KKN ACTIVITIES IN NAGARI ]]>
<![CDATA[Darwison Darwison]]>;
<![CDATA[Aulia Aulia]]>
<![CDATA[ LOGISTA - Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Vol 5 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Agricultural Product Technology, Faculty of Agricultural Technology, Universitas Andalas Kampus Limau Manis - Padang, Sumatera Barat Indonesia-25163 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/logista.5.2.216-223.2021
<![CDATA[Perlunya kesadaran masyarakat akan protocol kesehatan terutama dalam masa pandemi untuk pengurangi penyebaran virus corona di Indonesia khususnya di nagari. Untuk itu dapat dilakukan langkah-langkah supresi dan mitigasi covid-19 di nagari dengan melibatkan semua unsur masyarakat antara lain melibatkan mahasiswa KKN. Dengan kegiatan KKN ini dapat mengurangi dampak pandemi covid-19 antara lain dalam bentuk kegiatan mahasiswa sesuai bidang studinya dan melibatkan media massa seperti website, blog, Instagram, pamflet, dan spanduk. Berdasarkan hasil kuisioner terhadap kegiatan mahasiswa KKN maka disimpulkan 67% menyatakan berdampak positif.]]>
<![CDATA[PEMANFAATAN TENAGA MATAHARI SEBAGAI SUMBER ENERGI PADA USAHA LAUNDRY UNTUK MENGURANGI PEMBAYARAN LISTRIK PLN ]]>
<![CDATA[Zaini Zaini]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>
<![CDATA[ Jurnal Hilirisasi IPTEKS Vol 2 No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1284.633 KB)
|
DOI: 10.25077/jhi.v2i1.341
<![CDATA[Listrik merupakan kebutuhan vital di zaman modern sekarang. Semua aspek kehidupan tidak bias terlepas dari pemakaian energi listrik. Dalam hal rumah tangga, banyak muncul peralatan listrik seperti kulkas, rice cooker, AC, mesin cuci, seterika dan lain-lain. Namum, harga listrik yang terus menaik akan menurunan standar hidup masyarakat. Salah satu standar hidup yang baru di zaman modern ini berupa muncul nya laundry berbiaya murah dan efektif. Di samping itu harga panel surya dan baterai yang cenderung turun akan memudahkan masyarakat untuk mencari sumber energi listrik baru selain sumber PLN. Hibah hilirisasi ini melakukan sosialisasi dan uji lapangan dari pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) di beberapa usaha laundry kota Padang. Dari hasil sosialisasi ditemukan banyak pemilik laundry yang belum tahu mamfaat dari PLTS untuk usaha mereka dan takut akan resiko kebakaran yang mungkin muncul. Factor cuaca juga sangat mempengaruhi output PLTS.]]>
<![CDATA[Optimal PV Placement to Reduce Power Loss and Improve Voltage in Distribution Network System Using K-means Clustering Method ]]>
<![CDATA[Syukri Yunus]]>;
<![CDATA[Melda Latif]]>;
<![CDATA[Darwison Darwison]]>
<![CDATA[ Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology Vol. 2 No. 1 (2022): May 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering Dept, Engineering Faculty, Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (475.686 KB)
|
DOI: 10.25077/ajeeet.v2i1.19
<![CDATA[Placing the PV in the right location will maintain the utility voltage, but if the placement of PV in the wrong location will cause the stability of the system to be affected. In this study, optimization of PV placement uses the K-means Clustering method. This method will group each node in the system from the point of view of operating characteristics LSF (loss sensitivity factor) and dV (voltage deviation). The results of grouping each bus with the K-means Clustering method will be the basis for determining the location of PV placement in the IEEE 37 and 69 bus distribution systems. In this method, grouping results are used based on the size of the proximity and have the same characteristics with each other. In determining the optimal location for PV placement, the addition of PV will reduce power losses and improve voltage. Optimal PV location placement in the IEEE 37 bus distribution system is placed on 3 buses with a power capacity of 60% where the value of power losses drops to 176.2 kW and the voltage profile is the best but there are some buses that are still under voltage and overvoltage. Meanwhile, the most optimal PV location for the IEEE 69 bus distribution system is placed on a 6 bus with a power capacity of 60% where the value of power losses drops to 149.5 kW and the voltage profile of each bus is in normal condition..]]>
