Garuda - Garba Rujukan Digital

PENGONTROLAN HIGH PRESSURE PUMP PADA PHOTOVOLTAIC REVERSE OSMOSIS BERBASIS PREDIKSI MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN Fadhilah Rusydah; Muhammad Muslim; Goegoes Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 2 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAK Air merupakan salah satu unsur di bumi yang memegang peranan penting dalam keberlangsungan kehidupan, khususnya bagi manusia. Akan tetapi saat ini dunia dan Indonesia tengah mengalami krisis air bersih. Salah satu cara untuk mendapatkan air bersih adalah dengan osmosis balik. Osmosis balik merupakan salah satu dari sistem desalinasi yang memanfaatkan membrane semi permeable. Salah satu kekurangan dari sistem osmosis balik ini adalah mempunyai banyak komponen yang beberapa diantaranya memerlukan daya yang begitu besar dalam pengoperasiannya. Salah satu komponennya yaitu, high pressure pump, komponen ini berfungsi untuk mendorong air melewati membrane sehingga kandungan dalam air dapat terpisahkan. Kebutuhan daya yang begitu banyak ini dapat diatasi dengan penggunaan energi matahari sebagai sumber energi dengan menggunakan panel surya dan dengan menggunakan sistem kontrol yang tepat untuk mengontrolnya. Salah satu cara mengontrol high pressure pump ini dapat dilakukan dengan mengaplikasikan Jaringan Syaraf Tiruan (JST). Secara sederhana jaringan syaraf tiruan dapat dikatakan sebagai sebuah pemrosesan informasi berdasarkan perilaku jaringan syaraf biologi. Dengan hasil akhir rata-rata durasi penyalaan pompa setelah pengontrolan selama 15 hari memakan waktu sebanyak 295 menit atau 4 jam 55 menit dengan rata-rata penggunaan daya sebesar 5,9kWh. Kata kunci : jaringan syaraf tiruan, osmosis balik, kontrol ABSTRACT Water is one of the elements on earth that plays an important role in the sustainability of life, especially for humans. However, currently the world and Indonesia are experiencing a clean water crisis. One of method to produce fresh water is reverse osmosis. Reverse osmosis is a desalination system that utilizes a semi-permeable membrane. One of the drawbacks of this reverse osmosis system is that it has many components, some of which require a lot of power to operate. One of its components, namely, a high pressure pump, this component functions to push water through the membrane so that the content in the water can be separated. This huge power requirement can be overcome by using solar energy as an energy source by using solar panels and by using an appropriate control system to control it

RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL GERAK PENGELASAN MIG BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adi Sucipto; Bambang Siswojo; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKProses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, kecepatan gera las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8˚, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm serta perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperolehrata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.Kata Kunci: Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Screw ball, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi. ABSTRACTThe welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equivalent of 200 steps per rotation so that 1 step is 1.8˚ , the TB6600 module and Arduino Mega 2560 as a controller are tested on a welding table. measuring 75 cm long x 70 cm wide x 40 cm high and the system design uses a Time Schedule Control type sequential method. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.Keywords: MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straigh

PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY TUNING PID Yosua Hermanto; Mochammad Rusli; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan cara sederhana untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC (BLDC).Kecepatan motor BLDC dikontrol menggunakan kontroler Fuzzy tuning PID. Performansi sistem BLDCdisimulasikan menggunakan Simulink dan MATLAB agar mendapatkan hasil yang handal dan fleksibel.Untuk menonjolkan keefektivan metode kontrol Fuzzy tuning PID maka dilakukan pengujian tracking dandiberi gangguan. Pengujian tracking menggunakan setpoint berupa sinyal step dengan nilai 2500 rpm, 3000rpm, dan 3500 rpm secara berturut-turut. Pengujian diberi gangguan dilakukan dengan menambahkangangguan sebesar 125 rpm pada sinyal step sebesar 2500 rpm, 3000 rpm, dan 3500 rpm. Percobaan diberigangguan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa respon sistem dengan kontroler fuzzy PID memilikisettling time (ts) berturut-turut 0.521, 0.518, 0.521 detik, error steady state (Ess) sebesar 0 dan overshoot0%. Serta percobaan tracking dengan settling time (ts) berturut-turut 0.517, 0.287, 0.278 detik, error steadystate (Ess) sebesar 0 dan overshoot 0%.Kata Kunci: Motor BLDC, Fuzzy

PEMODELAN SISTEM PLANT MOTOR GENERATOR DC 24V DENGAN METODE IDENTIFIKASI GENERALIZED LEAST SQUARES (GLS) Adi Ismanurpapa; Muhammad Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKIdentifikasi merupakan suatu kegiatan yang mencari, menemukan, mengumpulkan,meneliti, mencatat sebuah data dan informasi dari kegiatan lapangan. Salah satu metode untukmendapatkan model matematika sistem fisik adalah dengan identifikasi. Pada penelitian inidilakukan pada plant motor generator DC 24V, proses identifikasi sistem denganmenggunakan metode Generalized Least Squared (GLS) dengan struktur model ARMAX orde2. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem plant motor generator DC adalah sinyalPseudo Random Binary Sequance (PRBS). Proses pembangkitan sinyal uji dan pengambilandata input- output sistem fisik dilaksanakan menggunakan mikrokontroler arduino mega2560.Data yang kirim oleh mikrokontroler akan diterima oleh perangkat lunak identifikasi danlangsung diolah, sehingga proses identifikasi berjalan secara on-line. .Perangkat lunak inimenampilkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya dalam bentuk fungsialih diskrit. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil model matematisnya yaituy(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) + 0.034117y(k-2). Sedangkan hasiluji validasi dengan sinyal uji step 90.3, dan whiteness test terbaik adalah R(0) = 0.006217,RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Kata Kunci — Identifikasi sistem, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor ABSTRACTIdentification is an activity that seeks, finds, collects, researches, records data andinformation from field activities. One method to obtain a mathematical model of a physicalsystem is identification. This research was conducted on a 24V DC motor generator plant, thesystem identification process using the Generalized Least Squared (GLS) method with anARMAX order 2 model structure. The test signal used as input to the DC motor generator plantsystem is a Pseudo Random Binary Sequance (PRBS) signal. . The process of generating testsignals and retrieval of input-output data for the physical system is carried out using the ArduinoMega2560 microcontroller. The data sent by the microcontroller will be received by theidentification software and processed immediately, so that the identification process runs online. This software displays each parameter change process and its identification results in theform of a discrete transfer function. From the tests that have been carried out, the results of themathematical model are y(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) +0.034117y(k-2). While the results of the validation test with the test signal step 90.3, and thebest whiteness test is R(0) = 0.006217, RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Keywords — System identification, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor

RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL GERAK PENGELASAN MIG BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adi Sucipto; Bambang Siswojo; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKProses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, kecepatan gera las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8˚, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm serta perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperolehrata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.Kata Kunci: Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Screw ball, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi. ABSTRACTThe welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equivalent of 200 steps per rotation so that 1 step is 1.8˚ , the TB6600 module and Arduino Mega 2560 as a controller are tested on a welding table. measuring 75 cm long x 70 cm wide x 40 cm high and the system design uses a Time Schedule Control type sequential method. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.Keywords: MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straigh

PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY TUNING PID Yosua Hermanto; Mochammad Rusli; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan cara sederhana untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC (BLDC).Kecepatan motor BLDC dikontrol menggunakan kontroler Fuzzy tuning PID. Performansi sistem BLDCdisimulasikan menggunakan Simulink dan MATLAB agar mendapatkan hasil yang handal dan fleksibel.Untuk menonjolkan keefektivan metode kontrol Fuzzy tuning PID maka dilakukan pengujian tracking dandiberi gangguan. Pengujian tracking menggunakan setpoint berupa sinyal step dengan nilai 2500 rpm, 3000rpm, dan 3500 rpm secara berturut-turut. Pengujian diberi gangguan dilakukan dengan menambahkangangguan sebesar 125 rpm pada sinyal step sebesar 2500 rpm, 3000 rpm, dan 3500 rpm. Percobaan diberigangguan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa respon sistem dengan kontroler fuzzy PID memilikisettling time (ts) berturut-turut 0.521, 0.518, 0.521 detik, error steady state (Ess) sebesar 0 dan overshoot0%. Serta percobaan tracking dengan settling time (ts) berturut-turut 0.517, 0.287, 0.278 detik, error steadystate (Ess) sebesar 0 dan overshoot 0%.Kata Kunci: Motor BLDC, Fuzzy

PEMODELAN SISTEM PLANT MOTOR GENERATOR DC 24V DENGAN METODE IDENTIFIKASI GENERALIZED LEAST SQUARES (GLS) Adi Ismanurpapa; Muhammad Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKIdentifikasi merupakan suatu kegiatan yang mencari, menemukan, mengumpulkan,meneliti, mencatat sebuah data dan informasi dari kegiatan lapangan. Salah satu metode untukmendapatkan model matematika sistem fisik adalah dengan identifikasi. Pada penelitian inidilakukan pada plant motor generator DC 24V, proses identifikasi sistem denganmenggunakan metode Generalized Least Squared (GLS) dengan struktur model ARMAX orde2. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem plant motor generator DC adalah sinyalPseudo Random Binary Sequance (PRBS). Proses pembangkitan sinyal uji dan pengambilandata input- output sistem fisik dilaksanakan menggunakan mikrokontroler arduino mega2560.Data yang kirim oleh mikrokontroler akan diterima oleh perangkat lunak identifikasi danlangsung diolah, sehingga proses identifikasi berjalan secara on-line. .Perangkat lunak inimenampilkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya dalam bentuk fungsialih diskrit. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil model matematisnya yaituy(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) + 0.034117y(k-2). Sedangkan hasiluji validasi dengan sinyal uji step 90.3, dan whiteness test terbaik adalah R(0) = 0.006217,RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Kata Kunci — Identifikasi sistem, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor ABSTRACTIdentification is an activity that seeks, finds, collects, researches, records data andinformation from field activities. One method to obtain a mathematical model of a physicalsystem is identification. This research was conducted on a 24V DC motor generator plant, thesystem identification process using the Generalized Least Squared (GLS) method with anARMAX order 2 model structure. The test signal used as input to the DC motor generator plantsystem is a Pseudo Random Binary Sequance (PRBS) signal. . The process of generating testsignals and retrieval of input-output data for the physical system is carried out using the ArduinoMega2560 microcontroller. The data sent by the microcontroller will be received by theidentification software and processed immediately, so that the identification process runs online. This software displays each parameter change process and its identification results in theform of a discrete transfer function. From the tests that have been carried out, the results of themathematical model are y(k) = 1 + 0.01675y(k-1) + 0.04303y(k-2) - 0.022083y(k-1) +0.034117y(k-2). While the results of the validation test with the test signal step 90.3, and thebest whiteness test is R(0) = 0.006217, RN(0) = 1, RN(1) 0.09601, RN (2) = 0.136.Keywords — System identification, GLS, ARMAX, PRBS, plant motor

Title

Found 7 Documents
Search
Journal : Jurnal Mahasiswa TEUB

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search Journal : Jurnal Mahasiswa TEUB

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search
Journal : Jurnal Mahasiswa TEUB