Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.023
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Teknik Elektro Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Journal of ICT Research and Applications JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika CYCLOTRON J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Mantik Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Konstelasi: Konvergensi Teknologi dan Sistem Informasi Magistrorum et Scholarium: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Rekayasa elektrika Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Gunawan Dewantoro
Universitas Kristen Satya Wacana
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice

Published : 43 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 43 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding Gunawan Dewantoro; Deddy Susilo; Prabata Pideksa Adi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 16 No 2 (2017): (May - Agustus) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2017.v16i02p13

Abstract

Navigasi merupakan salah satu kendala utama dalam perancangan robot otomatis. Metode kontrol berbasis PID yang popular dipakai menemui sejumah kendala pada sistem yang tidak pasti dan nonlinier. Keunggulan logika fuzzy sebagai metode kontrol dibandingkan kontroler konvensional adalah fleksibilitas dan kemudahan perancangan untuk sistem yang kompleks. Pada penerapan metode kontrol logika fuzzy, robot dirancang agar mampu bernavigasi secara otomatis dan dapat menelusuri peta lapangan pengujian dengan segala kondisi serta variasi secara efektif dan efisien. Peta lapangan yang digunakan sebagai pengujian adalah peta lapangan yang digunakan dalam Trinity College Fire-Fighting Home Robot (TCFFHR) Contest 2016. Untuk perangkat pemroses robot memakai mikrokontroller tipe ATMega128. Robot ini memakai sensor Sonar Range Finder (SRF) sebagai sensor utama serta menggunakan sensor infrared dan sensor garis. Dari hasil pengujian robot yang menggunakan metode kontrol fuzzy mampu bernavigasi dengan rasio kontak per putaran yang lebih baik dibandingkan metode kontrol Propotional-Derivative dan sangat efektif dalam menghadapi berbagai situasi lingkungan yang terjadi ketika bernavigasi.
SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID Setiawan, Agus; Susilo, Deddy; Dewantoro, Gunawan
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (461.137 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.32407

Abstract

Perkembangan teknologi membuat para peneliti berkeinginan mengembangkan robot lebih dari dua dekade ini, salah satu pengembangannya yaitu dengan menambahkan fitur self-balancing pada robot trainer untuk edukasi. Fitur ini menggunakan konsep pendulum terbalik yang harus menyeimbangkan pusat massa agar dapat berada di posisi seimbang. Untuk dapat membuat robot dapat berdiri dengan seimbang, maka dipakailah sebuah metode yaitu kendali PID. Metode ini bertujuan untuk membuat error sudut sekecil-kecilnya sehingga dapat membuat robot beroda dua pada posisi tegak. Robot yang digunakan merupakan robot Trainer Edukasi yang dirancang untuk media pembelajaran dan telah digunakan di beberapa sekolah yang terdapat di Kota Salatiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat menyeimbangkan diri dan tahan terhadap gangguan luar dengan baik, dengan error kemiringan sebesar 1,14 derajat. Robot ini juga mampu bergerak dalam posisi tegak dengan  kecepatan maksimal yang dapat ditangani robot adalah 15,07 cm/detik.
Stabilisasi Orientasi Kamera 3-Axis Berbasis Pengendali PID untuk Fabrikasi Gimbal Ekonomis dan Praktis Wibowo, Ignatius Joddy Pratama; Dewantoro, Gunawan; Susilo, Deddy
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 12 No. 3 (2023): Oktober
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jstundiksha.v12i3.47080

Abstract

Gimbal atau stabilizer menjadi salah satu bagian penting dalam berkembangnya dunia videografi yang mengendalikan gerakan kamera pada sumbu x, y, dan z untuk menjaga orientasi kamera. Namun gimbal komersial yang memiliki respon stabilisasi tinggi masih tergolong mahal untuk hobbyist. Untuk itulah, penelitian ini mengembangkan gimbal yang praktis dan ekonomis menggunakan modul Inertial Measurement Unit (IMU) yang terdiri dari sensor accelerometer dan gyroscope. Kedua sensor tersebut dikombinasikan menjadi complementary filter sehingga mampu mengukur sudut baik ketika gimbal dalam keadaan diam maupun bergerak. Motor DC brushless dipasang pada tiap sumbu, yang apabila ketiga sumbu tersebut ditarik garis lurus maka akan berpotongan pada sebuah titik di mana kamera akan diletakkan. Stabilizer ini dikendalikan dengan software STorM32 yang terkoneksi dengan 3 motor DC brushless yang memiliki fungsi pitch, roll, dan yaw serta sensor IMU MPU6050 untuk menunjang kinerja maksimal dari stabilizer. Penalaan parameter PID serta pengaturan kestabilan dan redaman telah menghasilkan keseimbangan pada stabilizer secara maksimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa stabilizer mampu mengkompensasi sudut yaw 5,52o selama 3,57 detik. Dengan rangka yang ergonomis, pengambilan video menggunakan stabilizer ini menjadi lebih baik dan stabil.
Co-Authors Aditya Bintang Sri Mukti Adri Gabriel Sooai Agus Setiawan Agustinus Hery Waluyo Andreas Ardian Febrianto Atyanta Nika Rumaksari Budhiantho, Matias H.W. Budihardja Murtianta Deddy Susilo Demas Sabatino Dinar Rahmat Hadiyanto Ditya Clarisa Amanda Ferdi Yansen Franciscus Dalu Setiaji, Franciscus Dalu Fransiscus Dalu Setiaji Gloria Song Abimanyu Hadiyanto, Dinar Rahmat Handoko Handoko Hartanto Kusuma Wardana Hoeko Setyawijaya Ignatius Jody Imaddudin Abdurrahman Ivanno Alexander Rombang Iwan Setyawan Jamil Mansuri Johanes Nico Sukamto Kristian Visi Subekti Lukas B. Setyawan Lukas Bambang Setyawan Marcellus Denta Widyapramana Mario Augustino Ivan D. B. Mone, Edwin C. Nugraha, Benedictus Edwin Paula Agrippina Ika Felixia Prabata Pideksa Adi Purnamasidi Sugiyanto Purwoko, Agus Ramadhan, Muhammad Hisyamudin Raynald Saputra Sebastian Hermawan Prasetyo Septian Abednego Sri Hartini Sukamto, Johanes Nico Suprayudi, Anton Teuku Danny Ramdani Tio Pragustha, Tio Wibowo, Ignatius Joddy Pratama Yohanes Dino Lowutan Yohanes Haryudanta D.