Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.225
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INFERENSI Jurnal Mahasiswa TEUB Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis Asy-Syir'ah: Jurnal Ilmu Syari'ah dan Hukum Jurnal Sosiologi Pendidikan Humanis Jurnal Bimbingan dan Konseling Ar-Rahman RISTEKDIK : Jurnal Bimbingan dan Konseling Al-Isyraq: Jurnal Bimbingan, Penyuluhan, dan Konseling Islam Jurnal Al-Taujih : Bingkai Bimbingan dan Konseling Islami Nuansa : Jurnal Studi Islam dan Kemasyarakatan Al Irsyad : Jurnal Bimbingan Konseling Islam
Nurus Sa'adah
UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta
Religion Humanities Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 78 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 78 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
SISTEM DETEKSI BOLA PADA ROBOT KRSBI BERDASARKAN DETEKSI WARNA HSV DENGAN PENAMBAHAN FUNGSI ROI (REGION OF INTEREST) Chandra Halim Harahap; Panca Mudjirahardjo; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 2 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Deteksi warna HSV merupakan cara untuk memfilter warna obyek yang dideteksi dengan warna yang lain berdasarkan lingkup warna hue, saturation, dan value. Untuk mempercepat proses filter warna pada deteksi warna HSV, proses deteksi HSV dapat ditambahkan fungsi ROI (Region Of Interest). ROI berfungsi untuk menyeleksi daerah dari obyek yang akan dideteksi untuk mengambil nilai dari parameter – parameter yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu obyek. Library yang digunakan adalah OpenCV (Open source Computer Vision) karena tersedia secara gratis serta banyaknya fitur yang bisa dilakukan. Berdasarkan hasil penelitian, bola orange yang digunakan sebagai obyek yang dideteksi memiliki rata - rata nilai yaitu Hue (H) dengan nilai minimal sebesar 5 dan maksimal 17,  saturation (S) dengan nilai minimal sebesar 148 dan maksimal sebesar 234, dan value (V) dengan nilai minimal sebesar 84 dan maksimal 254. Jarak maksimal bola terdeteksi sebesar 160,020 cm sedangkan secara praktik sebesar 158,50 cm. Persen error dari jarak bola secara teori dan praktik < 1,6 %. Pada sistem keseluruhan robot mampu mendeteksi bola pada 3 posisi bola yang diatur yaitu di timur robot, di selatan robot, dan di barat robot dengan jarak bola tetap 30 cm. Hasilnya, robot paling cepat menemukan bola pada posisi 1 (timur) dengan waktu rata-rata 4,12 detik sedangkan posisi 2 (selatan) robot menemukan bola dengan waktu rata-rata 6,10 detik dan posisi 3 (barat) robot menemukan bola dengan waktu rata-rata 8,05 detik. Posisi 1 memiliki waktu rata-rata lebih cepat dibandingkan posisi 2 dan posisi 3 dikarenakan algoritma pada mikrokontroler utama yang melakukan manuver gerakan putar kanan terlebih dahulu untuk mencari bola. Kata kunci - Deteksi Warna HSV, ROI,OpenCV
Pemasangan Sensor CO2 dan Suhu dalam Sistem Live Cell Chamber Septian Ade Himawan; n/a Nurussa&#039;adah; Muhammad Julius St.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (565.852 KB)

Abstract

Sel merupakan kumpulan materi paling sederhana dan unit penyusun semua makhluk hidup. Penelitian sel sekarang masih menggunakan metode uji tabung. Metode ini mempunyai kelemahan yaitu penggantian cairan pada cawan petri seringkali terkontaminasi fungi dan cuci ulang ulang inkubator meninggalkan formaldehid yang sulit dihilangkan. Sehingga perlu dirancang sebuah media dimana sel bisa tumbuh dengan parameter-parameter (suhu, pH, kelembaban, CO2) yang dapat terdeteksi langsung dan dikontrol tanpa harus mengganti cairan cawan petri secara manual.Tujuan penelitian ini adalah merancang pengaturan sensor yang mendeteksi perubahan CO2 dan suhu yang terjadi dalam sistem Live Cell Chamber. Penelitian ini memakai modul sensor CO2 CDM 4160 dan sensor suhu memakai DS18B20 serta mikrokontroler ATMega 128 sebagai pengatur utama sistem. Sensor tersebut digunakan untuk mendeteksi perubahan CO2 dan suhu yang terjadi dakam incubator. Keluaran dari kedua sensor sudah berupa digital yang langsung dapat diproses oleh mikrokontroler. Hasil pengujian menunjukan bahwa modul sensor CDM 4160 memiliki error maksimal sebesar 0.2% dan error minimal sebesar 0.03%. Pada modul sensor temperature DS18B20 memiliki error maksimal sebesar 0.4°C dan error minimal sebesar 0.1°C.Kata kunci : sel, CO2, suhu, one wire, ATMega 128.
INVERTER 15V DC-220V AC BERBASIS TENAGA SURYA UNTUK APLIKASI SINGLE POINT SMART GRID Dian Sarita Widaringtyas; Eka Maulana; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 4 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (895.182 KB)

Abstract

Smart Grid sebagai model jaringan listrik masa depan memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan jaringan listrik konvensional yang masih menggunakan bahan bakar fosil untuk menghasilkan energi listrik. Smart Grid System dapat menggabungkan penggunaan sumber energi terbarukan seperti cahaya matahari dan sumber energi yang tidak terbarukan. Untuk mengubah energi mahatari menjadi energi listrik diperlukan sel surya. Pemanfaatan energi listrik yang dihasilkan oleh sel surya tidak dapat berdiri sendiri, diperlukan instalasi listrik tenaga surya. Instalasi listrik tenaga surya tersebut terdiri dari sel surya, baterai, inverter dan transformator. Penelitian ini menggunakan inverter 15V DC-220V AC yang dirancang dari ICL8038. IC ini dapat menghasilkan tiga keluaran sinyal yaitu sinyal sinus, sinyal segitiga, dan sinyal kotak. Sinyal-sinyal tersebut memiliki tegangan dan arus yang kecil, sehingga dirancang driver tegangan dan driver arus sinyal keluaran. Pengujian ICL8038 menghasilkan karakteristik tegangan dan arus sinyal yang linier dengan frekuensi sebesar 50,20 - 52,30Hz. Pengujian driver tegangan sinyal sinus menghasilkan tegangan 15,6V. Pengujian driver tegangan sinyal segitiga menghasilkan tegangan 15,4V. Pengujian driver tegangan dan arus sinyal kotak menghasilkan tegangan 11,1V. Driver arus menghasilkan ISC = 0,35A. Perancangan inverter telah mampu menghasilkan tegangan keluaran dari sinyal sinusoida sebesar 95,5V, sinyal segitiga sebesar 91,2V dan sinyal kotak sebesar 152V.Kata Kunci—Smart Grid, sel surya, Inverter, ICL8038.
PENGGUNAAN KOMBINASI TOMBOL PADA REMOTE TV SEBAGAI INPUT KODE KEAMANAN Priyo Sujatmiko; n/a Nurussa&#039;adah; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Televisi atau TV adalah barang umum yang dapat ditemui hampir di sebagian besar rumah di Tulungagung. Remote Control Televisi ( Remote TV) bukan lagi benda asing bagi sebagian besar masyarakat Tulungagung. Maraknya kasus pencurian Kabupaten Tulungangung beberapa bulan terakhir sangat meresahkan warga. Dikutip dari laman tribunnews.com juni 2017 polisi telah menangkap 27 orang dari geng pencuri yang yang usianya masih SMP. Dari alasan tersebut maka penulis membuat alat pengaman berbasis mikrokontroler dengan menggunakan remote tv sebagai sarana untuk memasukkan kode keamanan (PIN). Alat ini menggunakan Arduino Mega sebagai kontrol utama dan pemrosesan data, dan selenoid door lock sebagai pengganti kunci/gembok. Prinsip kerja alat ini adalah solenoid akan aktif ketika PIN yang dimmasukkan benar, dan buzzer akan aktif ketika PIN yang dimasukkan salah. Alat bekerja dengan baik pada jarak 0 – 6 meter diantara remote dengan sensor penerima infra merah. Perancangan alat pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada media lain dengan mengganti selenoid door lock dengan aktuator lain sesuai dengan kebutuhan. Kata kunci – remote tv, PIN, solenoid door lock
Perancangan dan Pembuatan Sensor Curah Hujan Tipe Tipping Bucket dengan Tampilan LCD Hendra Dwi Saputra; n/a Nurussa&#039;adah; Mochammad Rif&#039;an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 2 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (749.557 KB)

Abstract

Pemanfaatan hujan yang tepat dapat memberikan keuntungan yang banyak. Untuk itu diperlukan pemetaan wilayah curah hujan. Hal ini bertujuan agar dapat menentukan tingkatan siaga bencana untuk masing-masing daerah. Dalam pemetaan dibutuhkan alat untuk menghitung curah hujan yang turun. Di pasaran hanya terdapat alat ukur secara manual, sedangkan tidak tersedia alat ukur curah hujan yang dapat mengukur secara otomatis dan langsung melainkan diperlukan peralatan tambahan secara terpisah. Selain itu hasil pengukuran tidak dapat dilihat oleh publik. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang bekerja secara otomatis yang dapat menampilkan hasil pengukuran secara langsung dan dapat dilihat langsung oleh publik. Dengan demikian masyarakat dapat melihat dan mengukur curah hujan yang turun. Pada perancangan dan pembuatan sensor curah hujan ini, sensor yang dibuat adalah tipe tipping bucket dengan resolusi pengukuran 0,5 mm. Hasil pengukuran ditampilkan melalui LCD Dot Matrix 2 x 16 karakter. Sensor yang dibuat dapat menyimpan data selama 24 jam. Selain itu, data hasil pengukuran dapat dikirm melalui komunikasi serial dan ditampilkan pada komputer, serta disimpan dalam bentuk database. Kata Kunci: curah hujan, tipping bucket, resolusi, database
ANALISIS TEGANGAN OUTPUT PADA WIRELESS POWER TRANSFER DENGAN VARIASI KUMPARAN Ahmad Qusyairy; n/a Nurussa&#039;adah; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik merupakan kebutuhan pokok bagi kehidupan manusia pada era modern saat ini, dimana hampir setiap individu memiliki gadget yang membutuhkan supplai energi listrik. sampai saat ini pengiriman energi listrik komersial masih mempergunakan kabel listrik. Salah satu cara pengiriman atau transfer energi listrik yang terus dikembangkan sampai saat ini adalah transfer daya listrik nirkabel. Transfer daya listrik nirkabel memiliki beberapa kelebihan dibandingkan menggunakan kabel yaitu dapat meningkatkan kenyamanan dalam penggunaan peralatan listrik dan dapat mengurangi jumlah sampah elektronik. Metode yang digunakan untuk transfer energi nirkabel pada tugas akhir ini menggunakan metode inductive coupling. Pengguna membuat dua buah kumparan tembaga berbentuk selenoid yang digunakan untuk menghasilkan induktansi bersama. Rangkaian transfer energi listrik wireless terdiri dari dua yaitu rangkaian pengirim dan rangkaian penerima. Rangkaian pengirim berupa sinyal DC yan gdi osilasikan sehingga bisa menginduksi kumparan penerima dan rangkaian penerima merupakan penggabungan kumparan rangkaian pengkondisi sinyal yang diterima. Jarak antara dua kumparan dan frekuensi mempengaruhi besarnya daya yang dihasilkan. Semakin jauh jaraknya maka daya yang ditransfer semakin sedikit dan semakin tinggi frekuensi sumber maka tegangan output semakin tinggi. Jumlah lilitan dan diameter kawat mempengaruhi tegangan output dari kumparan. Kata kunci – Wireless Power Transfer, WPT, Inductive Coupling, kumparan
Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Berbasis Sidik Jari pada Pintu Gerbang untuk Pengamanan Kendaraan Firman Triyanto; Nanang Sulistiyanto; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.839 KB)

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh prosedur pintu gerbang yang ada saat ini mengharuskan pengendara untuk menunjukkan STNK atau karcis parkir saat akan keluar. Hal ini menyebabkan rawannya kehilangan STNK diakibatkan pengendara yang terburu-buru ketika menunjukkannya kepada petugas. Selain itu banyak pengendara yang lupa tidak membawa STNK sehingga mereka harus mengurus terlebih dahulu ke pos keamanan yang cukup merepotkan dan menghabiskan banyak waktu. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang praktis dan melekat pada setiap orang sehingga tidak terjadi seperti yang diuraikan sebelumnya.Penelitian ini menggunakan teknologi pemindai sidik jari sebagai alat pendeteksi kepemilikan kendaraan dan kamera sebagai media pengambil gambar nomor polisi kendaraan yang kemudian akan dicocokan ketika kendaraan akan keluar dari pintu gerbang. Sebagai indikator bagi pengendara bahwa proses pencocokan telah selesai digunakan lampu LED yang diatur dengan mikrokontroller. Pengujian akhir menunjukkan bahwa scanner sidik jari mampu menyimpan lebih dari satu sidik jari dan pembacaan sidik jarinya memiliki tingkat akurasi mencapai 100% untuk pembacaan sidik jari masing-masing pengguna.Kata Kunci : Pengamanan kendaraan, pemindai sidik jari, pintu gerbang.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Rumah Berbasis Web Abdurroqib Romadhoni Sampoerna; Akhmad Zainuri; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Masalah keamanan merupakan hal yang patut diperhatikan. Pada negara berkembang seperti Indonesia, tingkat kriminal masih cukup tinggi yang salah satunya dapat disebabkan oleh tingkat kesejahteraan masyarakat yang masih banyak dibawah cukup. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang sebuah alat yang dapat memantau keadaan rumah secara real-time yang dapat diakses melalui web browser. Beberapa sensor yang digunakan adalah sensor proximity TCRT5000 untuk mendeteksi kondisi pintu, limit-switch pada jendela, dan  YF-S201 pada pipa persediaan air. Dari hasil pengujian, seluruh sensor dapat bekerja dengan baik walaupun masih terdapat beberapa error. Pada sensor TCRT5000 gangguan dapat disebabkan oleh pengaruh cahaya dari luar seperti cahaya matahari, sedangkan error pada sensor aliran air YF-S201 dapat disebabkan adanya gelembung udara pada pipa air. Dalam pengiriman data ke komputer juga masih terdapat error yaitu munculnya karakter acak saat data telah diterima oleh komputer yang menyebabkan data tidak dapat ditampilkan ke web. Namun secara keseluruhan, alat dapat bekerja sesuai yang direncanakan karena error masih dapat ditoleransi. Kata kunci: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch   ABSTRACT Security is a very important thing especially for home security. In a growing country like Indonesia, high crime level can caused by the low prosperity. Therefore, a security device that can monitor the house condition in a real-time via web browser is designed. Few sensors that this device has are TCRT5000 as proximity sensor to detect the locking level of the doors, limit-switch sensor to detect the windows condition either opened or closed, and YF-S201 as waterflow sensor to detect the house water supply flow. After testing the device, all sensors worked very good eventhough there are some errors. In TCRT5000 sensor, the sensor missreading is caused by the environment light disturbent such as sun light, while in YF-S201 waterflow sensor, the unaccurate reading is caused by air bubbles that built up inside the water supply pipe. Data transmission between the microcontroller and the computer have some errors as well that is random characters are sent by the microcontroller that caused the web browser unable to show the data. Nonetheless, generally the device works as planned because the errors still tolerable. Keywords: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch
SISTEM MONITORING SUDUT LINTASAN PAYLOAD TERHADAP TITIK GROUND CONTROL STATION Yoke Dadik Kristanto; Mochammad Rif&#039;an; n/a Nurussa&#039;adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kompetisi Muatan Roket Indonesiatingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) adalahsarana pendidikan dan untuk menarik minatsekaligus menyiapkan calon perekayasa handaldalam teknologi roket dan antariksa. TemaKOMURINDO 2014 adalah Long Range AttitudeMonitoring of Balistic Rocket RUM Payload dimana kita harus memonitor sikap muatan roket diudara dengan kecepatan pengiriman data yangrelatif tinggi, yaitu 57600 bps. sistem yang terdapatdalam muatan roket memerlukan beberapa sensoruntuk memonitor sikap. Pada penelitian inidibahas bagian monitoring sikap berupa sudutlintasan dari posisi ground control station denganmenggunakan GPS receiver dan sensor ketinggian.Monitoring sudut lintasan tersebut akanditampilkan dalam aplikasi perangkat lunak visualyang memuat sudut horisontal dan sudut vertikal.Sistem ini menggunakan nilai garis lintangdan garis bujur dari GPS receiver Ublox NEO-6Muntuk menghitung besar sudut horisontal,sedangkan sudut vertikal dihitung dari nilai garislintang dan sensor ketinggian BMP-180 sesuairumusan trigonometri. Pengujian menunjukkansistem monitoring dapat berfungsi dengan baikmenampilkan nilai sudut lintasan horisontal dansudut lintasan vertikal. Sudut lintasan horisontalmemiliki nilai rata-rata kesalahan sebesar 6.68%untuk jarak muatan roket dan GCS sebesar 5 m,nilai rata-rata kesalahan sebesar 1.90% untukjarak muatan roket dan GCS sebesar 10 m, nilairata-rata kesalahan sebesar 1.15% untuk jarakmuatan roket dan GCS sebesar 20 m. Sudutlintasan vertikal memiliki nilai rata-rata kesalahansebesar 7.11%.Kata kunci: KOMURINDO 2014, GPS, roket,monitoring, ground control station, sudut lintasan.
PENGONTROLAN PERPANJANGAN ROD CYLINDER PNEUMATIC MENGGUNAKAN SOLENOID VALVE 5/3 Mch. Ainun Azhar; n/a Nurussa&#039;adah; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kontes Robot Abu Indonesia merupakan salah satu divisi yang diperlombakan dalam Kontes Robot Indonesia yang diselenggarakan setiap tahun oleh DIKTI. Dalam perlombaan ini robot dituntut dapat melakukan tugas dengan cepat dan efektif. Salah satu cara untuk meningkatkan keceptan dan keefektifan pergerakan robot dengan menggunakan aktuator pneumatic. Supaya dapat mengatur posisi dari rod cylinder pneumatic oleh karenanya digunakan solenoid valve 5/3 sebagai katup pengontrol tekan udara dan rotary encooder sebagai pemantau posisi rod cylinder pneumatic. Pada penelitian ini nilai set point diperoleh dari push button yang telah ditentukan sebelumnya. Nilai set point ini akan menjadi faktor penentu lama pengaktifan solenoid valve. Setelah diperoleh reaksi dari sistem pneumatic yaitu perubahan posisi rod cylinder pneumatic akan dilakukan pembacaan jarak oleh rotary encoder terhadap titik nol. Sistem pneumatic yang menggunakan solenoid valve 5/3 dapat mengatur posisi dari rod cylinder pneumatic secara linier dengan error maksimal sebesar 3 mm pada tekanan udara 5-6 bar.Kata kunci – pneumatic, valve, slider
Co-Authors Abdurroqib Romadhoni Sampoerna Abu Ismail Pribadi Achmad Maulana Cholily Ade Vali Sofyan Adharul Muttaqin Adiyatma Ghazian Agripina Noreen Mahardika Ahmad Habyan Haidar Z. Ahmad M. Fariz P. Ahmad Qusyairy Akbar Waisakti Heranda Andy Kurnia Santoso Anugrah Febriari Arfa&#039;i Fahrul Khizam Arief Prakoso Ashar Seppiawan N As’ad Shidqy Aziz Atika Iqlimah C Casmini Cahyo Tribuono Casmini Casmini Chandra Halim Harahap Dara Maisun Dian Sarita Widaringtyas Dony Hendra Lesmana Dwisnita Kusbintarti Edwin Gutama Eka Maulana Ester Damayanthi Fahma Firdausa Ilham Firman Triyanto Gifari Indra Kemal Hendra Dwi Saputra Husniati Husniati Ika Kustanti Ikke Nurjanah Sinaga Irwan Abdullah Ivan Rahadiyan Chandra James Christianto Jatra Kurnia Adi Jayadhi Wenardo Rusli Kharisma Cahaya Aqli Kurnia Widiastuti Lukman Hakim M. Saddam Rizky D. mansyur s Maulana, Eka Mch. Ainun Azhar Mochamad Andhika Prakasa Mochamad Choiril Iman Moh. Yusuf Firmansyah Mokhammad Wildan Khakim Muchammad Rizal Pahlevi Mudito A. Wardhana Mudjirahardjo, Panca Muhammad Izzul Islam An Najmi Muhammad Julius St. n/a Guntoro n/a Rafiuddin n/a Zakaria Nanang Sulistiyanto Naufal Anas Okky Mahmudi Onny Setyawati Panji Pakuan Pahlawan Ponco Siwindarto Priyo Sujatmiko Raden Arief Setyawan Ramadhan Adi Nugroho Ranu Aldi Aldaka Raras Rahcmatul Husna Reza Dwi Permana Rif&#039;al Ulum Zidni Rif'an, Mochammad Rizka Sisna Riyanti Rizki Novan Andiyansyah Rizqurrohman A. A. C. Robith Urwatal Wusko Ruyung Hikayana Suki Septian Ade Himawan Surya Agung Kurnia Tanshuda Alfauzi Taufiq Yudi Sulistiyono Tika Puri Ardianti Tri Diyah Lestari Vita Fitria Wanda Fitri Yoke Dadik Kristanto Yuda Irawan Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zamrut Hirsa Mohammad Zaratul Nisa Saputri