Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Jurnal Teknik Mesin Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknik ITS TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Transportasi: Sistem, Material, dan Infrastruktur International Journal of Engineering and Emerging Technology J-Eltrik JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Sewagati
I Nyoman Sutantra
Departemen Teknik Mesin Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Aerospace Engineering Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : J-Eltrik

 1 
STUDI NUMERIK SIMULASI ROBOT PEMBERSIH KACA PADA GEDUNG BERTINGKAT Balisranislam, Balisranislam; Sutantra, I Nyoman; Sampurno, Bambang; Sufyan Hadi, Herry
J-Eltrik Vol 1, No 1 (2019): Jurnal Eltrik, Vol. 1, No. 1
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.20

Abstract

Buildings have priority to support the comfort and public relations of air circulation system and natural lighting, where the most widely used system is glass. In general, the process of cleaning glass in multi-storey building using conventional labor is by human labor. This process is relatively simple but has a loss in work accidents. Therefore, this study discusses glass cleaning robots. the working system of moving the wheel of the robot directly, and the control system using PID control. Tuning PID using Zigler-Nichols and Find Tuning methods with Simulink. Based on the results of PID Controller Calculation using Zigler Nichols method, the value obtained Kp = 0,01446, Ki = 0,0000026, and Kd = 9524,35. While calculation of PID controller using PID tuning with simulink, obtained value Kp = 19,365, Ki = 13,115, and Kd = 5,699. The speed control system using the Zigler-Nichols method does not produce a good response, because the resulting response is still unstable. While PID control using Tuning can produce a good response with up time can be achieved within 1.39 seconds, over shoot by 8% and the exact completion time is 5 seconds 
Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca pada Gedung Bertingkat Balisranislam; Herry Sufyan Hadi; Bambang Sampurno; Sutantra, I Nyoman
J-Eltrik Vol 1 No 1 (2019): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.20

Abstract

Gedung memiliki prioritas untuk menunjang kenyamanan dan kelembaban udara yaitu memerlukan adanya sistem sirkulasi udara dan pencahayaan alami, dimana sistem yang paling banyak digunakan adalah kaca. Pada umumnya proses pembersihan kaca pada gedung bertingkat menggunakan tenaga konvensional yaitu oleh tenaga kerja manusia. Proses ini relative sederhana namun memiliki risiko kecelakaan kerja. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibahas tentang robot pembersih kaca. sistem kerja dari penggerak roda robot secara langsung, dan sistem pengendalian menggunakan kontrol PID. Tuning PID menggunakan metode ZiglerNichols dan Find Tuning dengan Simulink. Berdasarkan hasil perhitungan Kontroler PID menggunakan metode Zigler Nichols, maka diperoleh nilai Kp = 0,01446, Ki = 0,0000026 , dan Kd = 9524,35. Sedangkan perhitungan kontroler PID menggunakan tuning PID dengan simulink, diperoleh nilai Kp = 19,365, Ki = 13,115, dan Kd = 5,699. Sistem kontrol kecepatan roda menggunakan metode Zigler-Nichols tidak menghasilkan respon yang bagus, karena respon yang dihasilkan masih belum stabil. Sedangkan pengendalian PID menggunakan Tuning dapat menghasilkan respon yang baik dengan rise time dapat dicapai dalam waktu 1,39 detik, over shoot sebesar 8% dan settling time yang dicapai sistem adalah 5 detik.
Co-Authors Aam Masgroana Anassi Achmad Syaifudin Achmad Syaifudin Agung Prijo Budijono Agus Mukhlisin Agus Sigit Pramono Alex William Pangestu Alfian Rafi Harsyawina Alhadi, Kafi Hannan Alief Wikarta Anggi Siregar Ari Santoso Ari Santoso Ariesto Christopher Faradico Walla Aris Triwiyatno Awalin, Lilik Jamilatul Ayub Sianturi Ayzam Sunainah B. Sampurno Balisranislam Balisranislam, Balisranislam Bambang Sampurno Billy Firmansyah Budi Harto Deva Andriansyah Dwi Dani Aufar Fakhri Estiko Rijanto Faisal Rahman Fajri Al Furqan Fridam Amruloh Baqarizky Hadi, Herry Sufyan Harus Laksana Guntur Herry Sufyan Hadi Himmawan Sabda Maulana I Ketut Adi Atmika I Wayan Surata I Wayan Susila Ian Hardianto Siahaan Indra Sidharta Intan Kumala Bestari Irvan Ilmy Khalikul Haqqur Rahman Ladrian Rohmi Abdi Syahdanni Laksita Anggadewi Mahmud Rifai Maslakhatuz Zahro Mohammad Nuh Muhammad Alawy Djufri Muhammad Jundulloh Nafi'an Zukhrufal Muttaqi Nico Yudha Wardana Nursaid Eko Wibowo Nyoman Angga Adwitya Kirana Nyoman Budi Kusuma Yoga Pradipta Bintang Perdana Prisma Megantoro Puja Priyambada Putri Nabila Auliya Rachimoellah Rachimoellah, Rachimoellah Rachma Dwi Mahmuddah Radian Fauzia Rahman Rafi Rasyad Rasiawan . Reza Prakoso Ramadhan Sanditra Muda Yusviva Sarah Ega Agustin Siti Helmyati Solichin, Moch. Sutikno Sutikno Syafi`atul Ummah Tjahyadi Rizky Pradana Wiwiek Hendrowati Yoga Uta Nugraha Yuniarto, Muhammad Nur