Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Engineering Research Bulletin of Community Engagement SAGA: Journal of Technology and Information Systems Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Teknologi Maritim Jurnal Cakrawala Maritim
Hendro Agus Widodo
Teknik Kelistrikan Kapal, PPNS - ITS
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Applied K-Nearest Neighbors (KNN) on Dust Supression Prototype Ryan Yudha Adhitya; Agung Kurniawan Nurhasan; Hendro Agus Widodo; Rachmad Andri Atmoko
Indonesian Journal of Engineering Research Vol 1 No 1 (2020): Indonesian Journal of Engineering Research
Publisher : Future Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11594/ijer.01.01.03

Abstract

Steam power plants that use coal as fuel have serious problems during operation. Before heading to the combustion process, coal is stored in an open field area. However, this results in fine particles of coal dust being exposed to wind and polluting the surrounding environment. The purpose of this study is to minimize the impact of pollution from coal dust by using the dust suppression tool. The tools that have been run manually or conventionally can be operated automatically to facilitate the operator in controlling dust suppression without the need to go to the field. This research proposes a prototype dust suppression equipped with dust and temperature sensors, the sensor data is a representation of the condition of the coal storage area which is processed using the K-Nearest Neighbors method to classify whether the condition of the storage area is normal or dusty. When conditions are dusty, the pump activates and directs bursts of water at the coal to minimize dust. In the application of the K-Nearest Neighbors method, center point 1 is obtained for normal conditions, with a dust density of 0.4353 mg / m3 and a temperature of 27.5818 °C. Whereas center point 2 for dusty conditions has a dust density of 2,374 mg / m3 and a temperature of 28.2667 °C. From 40 testing data in real-time, a success rate of 87.5% was obtained.
RANCANG BANGUN TELEMETRI ARUS BEBAN PERALATAN ELEKTRONIK PADA RUANG PENUMPANG KAPAL FERRY BERBASIS LONG RANGE WIRELESS COMMUNICATIONS (LoRA) Aldian Dwi Pamungkas; Lilik Subiyanto; Afif Zuhri Arfianto; Hendro Agus Widodo
Jurnal Teknologi Maritim Vol 2 No 1 (2019): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jtm.v2i1.907

Abstract

Perkembangan teknologi informasi baik software dan hardware menunjang perkembangan dalam berbagai bidang khususnya dalam bidang elektronika. Kemajuan ini bisa dimanfaatkan dalam pembuatan sistem otomatisasi dan pengontrolan terhadap komponen-komponen elektronika dan listrik. Dengan meningkatnya kebutuhan pamantauan sistem secara real time, maka berkembang pula sebuah model yang lebih dari sekedar protabel yang dapat dibawa kemana – mana, yaitu dengan menggunakan sistem telemetri (pengukuran jarak jauh). Penelitian ini membuat prototipe yang digunakan untuk teknologi monitoring jarak jauh telemetri peralatan elektronik pada ruang penumpang kapal ferry dengan menggunakan wireless communications. Penggunaan radio frekuensi ini digunakan untuk peralatan elektronik yang lokasinya berada pada ruang penumpang..Sistem tersebut dibuat menggunakan sensor arus ACS 712 dan sensor tegangan ZMPT 101B untuk mengukur arus dan tegangan yang dimonitoring berbasis long range wireless communications (LoRa) untuk mejaga kekuatan sinyal penguat dan jarak yang dapat dicapai oleh LoRa tersebut. Dengan memanfaatkan frekuensi dari LoRa diharapkan dapat memonitoring arus beban dan tegangan yang dihasilkan oleh peralatan elektronik pada ruang penumpang kapal ferry tersebut. Dari alat monitoring tersebut didapatkan Hasil Pengujian pada beban TV 21 inch dengan daya 27 Watt dan tegangan 19 Volt didapatkan presentase error arus 4,91 % ,Presentase Error Tegangan 0,8 %, Presentase error Daya 4,2 %, Hasil Pengujian pada beban Kulkas Showcase dengan daya 170 W dan tegangan 220 Volt didapatkan presentase error arus 1,9 % ,Presentase Error Tegangan 0,7 %, Presentase error Daya 1,38 %, Hasil Pengujian pada beban AC daya 0.5 KW dan tegangan 220 Volt didapatkan presentase error arus 3 % ,Presentase Error Tegangan 2,16 %, Presentase error Daya 5 % dan dapat disimpulkan alat monitoring tersebut berjalan dengan baik.
PELATIHAN PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN POMPA AIR SAWAH UNTUK MENINGKATKAN PRODUKSI PERTANIAN DI DESA GLAGAHAN KECAMATAN PERAK JOMBANG Sudiyono Sudiyono; Urip Mudjiono; Hendro Agus Widodo; Bambang Antoko
Jurnal Cakrawala Maritim Vol 1 No 2 (2018): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33863/cakrawalamaritim.v1i2.899

Abstract

Pelatihan
ANALISIS POSTUR TUBUH PEKERJA PADA AKTIVITAS PROYEK KONSTRUKSI DENGAN METODE RULA (RAPID UPPER LIB ASSESMENT) DI CV. BASANI Anggara Trisna Nugraha; Edi Prasetyo Hidayat; Urip Mudjiono; Hendro Agus Widodo
Jurnal Cakrawala Maritim Vol 4 No 2 (2021): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/cakrawalamaritim.v4i2.2878

Abstract

Studi kasus yang diambil dalam penelitian ini adalah CV yang bergerak pada bidang konstruksi yang ada di Sleman, Yogyakarta dengan sampel CV yaitu CV. Basani, tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui tingkat bahaya postur tubuh yang dilakukan oleh pekerja, sehingga dapat diberikan masukan yang berguna untuk kemajuan perusahaan. Metode yang digunakan adalah metode Nordic Body Map yang berbentuk kuisioner dan Rapid Upper Limb Assessment (RULA). Hasil penelitian menunjukkan bahwa skor akhir dari postur kerja duduk dan duduk dikursi memiliki skor 7, yang berarti risk level tinggi dan perlu dilakukan perbaikan segera. Sedangkan untuk postur jongkok skor akhir didapatkan sebesar 6 yang mana postur ini juga perlu dilakukan perbaikan segera mungkin. Terakhir postur kerja berdiri memiliki skor 4, merupakan skor akhir terendah dalam penelitian ini, namun tetap diperlukan perubahan postur kerja. Dari penelitian ini didapatkan bahwa hubungan antara Nordic Body Map dan Rapid Upper Limb Assessment (RULA) terjadi kesinambungan pada postur kerja duduk, dimana didapatkan bahwa postur kerja ini memilik resiko bahaya tertinggi. Jadi untuk CV. Basani sendiri perlu melakukan perbaikan postur kerja pada stasiun kerja tertentu yang ada pada proyek ini. Atau memberikan penyuluhan tentang bahaya pekerjaan pada postur kerja jika terus dilakukan.
Anticipation of Deep Discharge of Batteries in Solar Panels Based on the Particle Swarm Optimization (PSO)Algorithm Anggara Trisna Nugraha; Purwidi Asri; Hendro Agus Widodo; Joesianto Eko Poetro; Mohammad Abu Jamiin; Urip Mudjiono; Isa Rachman; Mohammad Basuki Rahmat; Muhammad Naufal Maulana; Muhammad Fikri Fathurrohman; Raimundus Risa Arnestanta; Ivan Azwar Septiadi; Rama Arya Sobhita
SAGA: Journal of Technology and Information System Vol. 2 No. 2 (2024): May 2024
Publisher : CV. Media Digital Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58905/saga.v2i2.304

Abstract

Renewable energy is an alternative type of energy that can be used continuously without fear of environmental pollution. One of the things that can be used to get new renewable energy is using solar panels where later the electrical energy produced will be stored in batteries. A part from the advantages of a battery that can store electrical energy, but if it is used excessively and causes the battery to experience a deep discharge condition, steps are needed to over come it.This study uses the Particle Swarm Optimization method as an auxiliary method. And in this research it has been found that the auto switch system can charge battery 1 and battery 2 when the voltage level is below 11.88V or the DoD is already at 55% and stops charging when the voltage level is above 12.86Vfor battery 1and batteries 2.
ANALISIS SISTEM PROTEKSI MOTOR POMPA AIR UMPAN BOILER MP 1101 MENGGUNAKAN EOCR-I3BZ Aditya Matofani; Hendro Agus Widodo; Joessianto Eko Poetro
Jurnal 7 Samudra Vol. 6 No. 2 (2021): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v6i2.95

Abstract

Motor pompa MP 1101 ini sebagai motor air umpan boiler yang mengalirkan air yang telah selesai melalui proses demineralisasi menuju ke boiler di bagian pemeliharaan III PT. Petrokimia Gresik. Motor pompa ini dilengkapi dengan proteksi EOCR (Electronic Over Current Relay), yaitu sebuah peralatan yang berfungsi untuk mengamankan motor ketika terjadi gangguan arus lebih. Alat pengaman ini dapat bekerja untuk memutus aliran listrik menuju ke motor pompaMP 1101 apabila motor terjadi gangguan over current ataupun gangguan yang termasuk di dalam karakteristik EOCR.dari analisis yang dilakukan dapat ditarik beberapa kesimpulan bahwa karakteristik yang dimiliki sistem proteksi EOCR lebih banyak dari pada Over Current, proteksi EOCR sebanyak 9 dan 3 yang terdapat pada Over Current. Gangguan yang sering terjadi pada motor lebih banyak disebabkan kondisi panas pada bearing dan membutuhkan over houl setiap 1 tahun sekali. Dalam perhitungan arus starting motor diperoleh 185,3 A atau 6 kali arus nominal motor, sedangkan dalam pengaturan yang terseting oleh teknisi 8 kali arus nominal. Pengaturan untuk arus starting ini tidak boleh terlampau dari set poin yang ditentukan, hal ini dapat mengakibatkan motor terbakar. Gangguan selain dari sistem kelistrikan yaitu panas yang sering terjadi pada bearing motor, hal ini dapat diminimalisir dengan pemberian greasing/pelumas secara terjadwal agar kinerja motor dapat berjalan dengan baik dan tidak mendapatkan suhu yang berlebihan. Kata Kunci: EOCR, Motor Pompa MP 1101, Over Current, Proteksi.
RANCANG BANGUN ALAT PENYEIMBANG ARUS BEBAN PADA KAPAL BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN METODE DECISION TREE Ade Rosi Novita Putri; Hendro Agus Widodo; Diego Ilham Yoga Agna; Rini Indartini; Anggara Trisna Nugraha
Jurnal 7 Samudra Vol. 8 No. 2 (2023): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v8i2.131

Abstract

Pada sistem kelistrikan kapal ketidakseimbangan beban listrik seringkali terjadi. Banyak sekali faktor yang mempengaruhi ketidakseimbangan beban listrik tersebut. Salah satu faktornya adalah pada saat pengoperasian, beban yang ada dikapal tidak dioperasikan secara serempak atau pada waktu pemasangan beban tidak merata antara phasa 1, phasa 2, dan phasa 3. Terjadinya ketidakseimbangan beban secara terus menerus merupakan hal yang tidak baik, dikarenakan dapat merusak komponen-komponen di dalam kapal. Sebagai contoh yaitu  transformator akan mengalami peforma penurunan dan MCB feeder pada kapal akan mengalami panas, hal itu juga akan mengurangi lifetime generator dan losses energi. Pada penelitian ini dibuatlah sebuah alat untuk merealisasikan penyeimbangan beban pada generator kapal dengan menggunakan metode decision tree. Decision tree sendiri merupakan sebuah metode yang digunakan untuk mengelompokkan beban dan melakukan prediksi, karena decision tree ini sendiri memiliki interpretasi hasil yang baik. Fokus dari paper ini adalah menyeimbangkan arus beban pada generator melalui proses penyeimbangan arus beban yang akan dilakukan pada masing-masing beban yang sudah dipasangi sensor arus dengan menggunakan metode pembandingan. Selanjutnya program akan mengolah data untuk membandingkan besar prosentase ketidakseimbangan arus beban saat beban dipindah ke fasa pilihan pertama dengan piihan kedua lalu program akan memilih secara otomatis prosentase mana yang lebih kecil, dengan syarat prosentase tersebut lebih kecil daripada prosentase sebelum diseimbangkan.
Pelatihan Maintenance Diesel Generator Set 3 Phase dan Smart Relay Proteksi di SMKN Sidayu Gresik Urip Mudjiono; Hendro Agus Widodo; Edy Prasetyo Hidayat; Joessianto Eko Putro
Bulletin of Community Engagement Vol. 4 No. 2 (2024): Bulletin of Community Engagement
Publisher : CV. Creative Tugu Pena

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51278/bce.v4i2.1485

Abstract

The aim of this training is Maintenance of Diesel Generator Set 3 Phase and Smart Relay Protection at SMKN Sidayu Gresik. The method used in this training is a combination of quantitative and qualitative methods. A quantitative approach is used to measure the increase in participant competency through pre-test and post-test which will evaluate knowledge and skills before and after training. Participants can properly understand the working principles of generator sets, correct maintenance techniques, and the application of smart relays in protection systems. Through direct practice sessions, participants are able to apply the theory learned in real situations. This shows that the training is not only theoretical, but also very applicable, so that participants are better prepared to face challenges in the field.
Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid
Co-Authors Ade Rosi Novita Putri Aditya Matofani Agung Kurniawan Nurhasan Agus Khumaidi Aldian Dwi Pamungkas Anggara Trisna Nugraha Arfianto, Afif Zuhri As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Bambang Antoko Diego Ilham Yoga Agna Dimas Pristovani Riananda Edi Prasetyo Hidayat Edy Prasetyo Hidayat Isa Rachman Ivan Azwar Septiadi Joesianto Eko Poetro Joessianto Eko Poetro Joessianto Eko Putro Lilik Subiyanto Mohammad Abu Jamiin Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Fikri Fathurrohman Muhammad Naufal Maulana Rachmad Andri Atmoko Raimundus Risa Arnestanta Rama Arya Sobhita Rini Indarti Rini Indartini Ryan Yudha Adhitya Sudiyono Sudiyono Urip Mudjiono Zindhu Maulana Ahmad Putra