Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.096
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Indonesian Journal of Engineering Research Elektriese: Jurnal Sains dan Teknologi Elektro Jurnal Teknologi Maritim SISFOTENIKA
Lilik Subiyanto
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
IDENTIFIKASI GARIS STABILITAS MELINTANG KAPAL MELALUI PERCOBAAN KEMIRINGAN MENGGUNAKAN DELPHI BERBASIS ARDUINO Rachman, Isa; Subiyanto, Lilik; Suhardjito, Gaguk; Indartono, Arie
Transmisi Vol 16, No 3 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (583.176 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.3.121-127

Abstract

Abstrak   Stabilitas kapal pada berbagai kondisi selama penambahan, pengurangan atau pemindahan muatan dan selama pelayaran dapat dihitung dengan mengetahui kondisi stabilitas awal kapal terlebih dahulu. Pada umumnya stabilitas awal kapal hanya terbatas pada stabilitas melintang. Hal ini berarti bahwa garis stabilitas melintang berat kosong kapal harus diketahui terlebih dahulu dengan cara melaksanakan percobaan kemiringan. Garis stabilitas melintang kapal meliputi garis KM, garis KB, garis BM, garis GZ, garis GM dan garis KG. Nilai garis KM dan garis KB dapat diperoleh dari kurva hidrostatis kapal, sedangkan nilai garis BM, garis GZ, garis GM dan garis KG dapat diperoleh dari percobaan kemiringan. Secara konvensional, percobaan kemiringan dilakukan menggunakan pendulum/bandul pada garis CL. Pada penelitian ini dibahas mengenai identifikasi garis stabilitas melintang kapal melalui percobaan kemiringan menggunakan pemrograman Delphi berbasis mikrokontroler Arduino yang berfungsi sebagai inclinometer. Tingkat keakurasian inclinometer dihitung dengan cara membandingkannya dengan pendulum dan busur derajat yang berfungsi sebagai alat ukur sudut acuan. Identifikasi garis stabilitas melintang kapal melalui hasil pengujian percobaan kemiringan menggunakan inclinometer dapat dilakukan secara cepat, praktis dan memiliki tingkat akurasi rata-rata yang lebih baik jika dibandingkan menggunakan pendulum dengan prosentase tingkat keakurasian rata-rata adalah 99,78 % dan prosentase tingkat error rata-rata adalah 0,22 % untuk sudut percobaan kemiringan 0o-4o.   Kata kunci : stabilitas, melintang, kemiringan, garis, inclinometer.     Abstract   Stability of the ship under varying conditions during the addition, reduction or displacement of load and during the cruise can be calculated by knowing the condition of initial stability ship first. Generally, the initial stability of the ship is confined to the transverse stability. This means that line of the transverse stability of the lightship must be known in advance by carrying out the inclining experiment. Line of the transverse stability of the ship include KM, KB, BM, GZ, GM and KG. Value of KM and KB can be obtained from the ship hydrostatic curve, while value of BM, GZ, GM and KG can be obtained from the inclining experiment. Conventionally, the inclining experiment carried out using a pendulum at CL. In this study discussed identification the line of the transverse stability of the ship through the inclining experiments using the Delphi programming based on Arduino microcontroller that functions as an inclinometer. Inclinometer accuracy rate is calculated by comparing it with a pendulum and a protractor that functions as a reference. Identification the line of the transverse stability of the ship through the test results of the inclining experiment using inclinometer can be done quickly, practically and having an average degree of accuracy that is better than using a pendulum with a percentage of the average accuracy rate was 99,78 % and the average error rate was 0,22 % for the inclining experiment angle 0o-4o.   keywords : stability, transverse, inclining, line, inclinometer.
Electronic Equipment Loads Telemetry in Ferry Ship Passenger Room Based on Long Range Wireless Communication (LoRA) Aldian Dwi Pamungkas; Lilik Subiyanto; Afif Zuhri Arfianto; Hendra Agus Widodo; Rachmad Andri Atmoko
Indonesian Journal of Engineering Research Vol 1 No 1 (2020): Indonesian Journal of Engineering Research
Publisher : Future Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11594/ijer.01.01.01

Abstract

The development of information technology both software and hardware support development in various fields, especially in the field of electronics. This progress can be used in making automation systems and controlling electronic and electrical components. With the increasing need for system monitoring in real-time, a model that is more than just portable storage can be developed, using telemetry (remote measurement) systems. This research makes a prototype that is used for remote monitoring of electronic equip-ment telemetry in the passenger space of ferries using wireless communica-tions. Radiofrequency is used for electronic equipment located in the passen-ger space. The system is made using ACS 712 current sensor and ZMPT 101B voltage sensor to measure current and voltage monitored by long-range wire-less communications (LoRa) to maintain the strength of the amplifier signal and the distance that the LoRa can reach. By utilizing the frequency of the LoRa, it is expected to monitor the load current and voltage generated by electronic equipment in the ferry passenger's passenger space. From the monitoring tool obtained the test results of testing Television with power 27 W and Voltage 19 Volt obtained the percentage of voltage error is 1.09 % and the percentage of current error is 1.15 %.3. Based on the results of the test data, it can be concluded that the current, voltage in the passenger room of the JokoTole KMP ship is fluctuating. This needs to be done monitoring the current load on the ship, especially in the safety alarm system, electronic de-vices, pumps for the safety of shipping, which at KMP Joko Tole still uses con-ventional technology and the absence of adequate electrical system data sup-port.
RANCANG BANGUN TELEMETRI ARUS BEBAN PERALATAN ELEKTRONIK PADA RUANG PENUMPANG KAPAL FERRY BERBASIS LONG RANGE WIRELESS COMMUNICATIONS (LoRA) Aldian Dwi Pamungkas; Lilik Subiyanto; Afif Zuhri Arfianto; Hendro Agus Widodo
Jurnal Teknologi Maritim Vol 2 No 1 (2019): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jtm.v2i1.907

Abstract

Perkembangan teknologi informasi baik software dan hardware menunjang perkembangan dalam berbagai bidang khususnya dalam bidang elektronika. Kemajuan ini bisa dimanfaatkan dalam pembuatan sistem otomatisasi dan pengontrolan terhadap komponen-komponen elektronika dan listrik. Dengan meningkatnya kebutuhan pamantauan sistem secara real time, maka berkembang pula sebuah model yang lebih dari sekedar protabel yang dapat dibawa kemana – mana, yaitu dengan menggunakan sistem telemetri (pengukuran jarak jauh). Penelitian ini membuat prototipe yang digunakan untuk teknologi monitoring jarak jauh telemetri peralatan elektronik pada ruang penumpang kapal ferry dengan menggunakan wireless communications. Penggunaan radio frekuensi ini digunakan untuk peralatan elektronik yang lokasinya berada pada ruang penumpang..Sistem tersebut dibuat menggunakan sensor arus ACS 712 dan sensor tegangan ZMPT 101B untuk mengukur arus dan tegangan yang dimonitoring berbasis long range wireless communications (LoRa) untuk mejaga kekuatan sinyal penguat dan jarak yang dapat dicapai oleh LoRa tersebut. Dengan memanfaatkan frekuensi dari LoRa diharapkan dapat memonitoring arus beban dan tegangan yang dihasilkan oleh peralatan elektronik pada ruang penumpang kapal ferry tersebut. Dari alat monitoring tersebut didapatkan Hasil Pengujian pada beban TV 21 inch dengan daya 27 Watt dan tegangan 19 Volt didapatkan presentase error arus 4,91 % ,Presentase Error Tegangan 0,8 %, Presentase error Daya 4,2 %, Hasil Pengujian pada beban Kulkas Showcase dengan daya 170 W dan tegangan 220 Volt didapatkan presentase error arus 1,9 % ,Presentase Error Tegangan 0,7 %, Presentase error Daya 1,38 %, Hasil Pengujian pada beban AC daya 0.5 KW dan tegangan 220 Volt didapatkan presentase error arus 3 % ,Presentase Error Tegangan 2,16 %, Presentase error Daya 5 % dan dapat disimpulkan alat monitoring tersebut berjalan dengan baik.
PERANCANGAN ELECTRIC FISH AGGREGATING DEVICE LIFERAFT (e-FADL) YANG DAPAT DIKENDALIKAN JARAK JAUH Lilik subiyanto; l putu arta wibawa; Aang wahidin; sumar diono; joko endrasmono; yoradhika anugrah; Geraldi zati; Bagas saputra; M.handy wahyu
Jurnal Teknologi Maritim Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33863/jtm.v5i1.1533

Abstract

Faktor ekonomis dan faktor keselamatan adalah hal yang perlu mendapatkan perhatian penting bagi nelayan tradisional pada saat berlayar. Pada penelitian ini dibuatlah FAD yang sekaligus dapat difungsikan sebagai peralatan keselamatan (liferaft) dan dapat dikendalikan jarak jauh yang diberi nama e-FADL (Electric Fish Aggregating Device and Liferaft). Penelitian ini merupakan perbaikan dari penelitian sebelumnya dari sisi disain, berat dan buoyancy-nya dan adanya penambahan sistem kendali jarak jauh agar nelayan dapat menempatkan FAD tersebut ke tempat-tempat tertentu. FAD didisain dengan menggunakan material PVC yang ditopang oleh konstruksi pipa 8 inc yang sekaligus difungsikan sebagai liferaft. Sumber energi listrik untuk penerangan dan penggerak diperoleh dari panel surya. Peralatan kontrol jarak jauh menggunakan komponen utama transceiver NRF24L01 yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Hasil penelitian diperoleh e-FADL dapat digunakan sebagai FAD dengan penerangan lampu 12V/20watt mampu menyala selama 9-10 jam sesuai dengan lamanya nelayan mencari ikan. Mampu dijalankan dan dikendalikan jarak jauh menggunakan remote dengan jarak maksimal 270m dengan kecepatan 6,5Km/jam. Mempunyai daya apung (buoyancy) sebesar 84,45 kg, sehingga dapat difungsikan sebagai liferaft mampu menahan beban maksimum 5 ABK. Berdasarkan hasil pengujian model menunjukan bahwa liferaft mampu berfungsi sesuai standar Solas 74/96, LSA Code and IMO 81 (70).
Controlling Unmanned Surface Vehicle Using MQTT Protocol Atmoko, Rachmad Andri; Yang, Daoguo; Alfiani, M Yayan; Subiyanto, Lilik
Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Vol. 1 No. 2 (2019): Computer Networks, Architecture and High Performance Computing
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/cnapc.v1i2.229

Abstract

Abstract- The communication system at USV is the most important part of ensuring that the USV control system runs well. Communication systems that are commonly used at USV are generally still local networks. The development of a wider range of communications is needed to improve USV scalability so that the benefits can be increased to support the concept of remote laboratory and remote surveillance. USV is generally controlled using a wireless network with a limited work area using WIFI or using another electromagnetic waves transmission. This research proposes the development control and monitoring systems of USV to be controlled over the Internet by using the message queuing telemetry transport(MQTT) Protocol. This idea makes the USV can be controlled remotely, no longer have to operate it in the field. The control speed response of rudder and motor are analyzed. Performance monitoring of the compass sensor, GPS, and cameras also showed good results. As a result, the average delay time generated is 1.6 second.  
Rancang Bangun Sistem Pelacak Posisi Human Indoor Location menggunakan ESP-Now Rachmawan, Ega Adi; Lilik Subiyanto; Adianto; Mat Syaiin; Aulia Rahma Annisa; Mustika Kurnia Mayangsari
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1150

Abstract

This research aims to develop an Internet of Things (IoT)-based employee attendance and position tracking system using the ESP-NOW protocol integrated with a web database. This system is designed to automatically record attendance and monitor the position of employees in real-time using the Trilateration method with the Exponential Path Loss model. Data from the ESP32 device is sent to the MySQL database via the MQTT protocol and displayed in an easily accessible website interface. The results show that the system can efficiently recap daily, weekly, and monthly attendance data, as well as display the position history of employees and guests with sufficient accuracy. With the implementation of this system, the efficiency and accuracy of attendance management and employee monitoring at Sutami Hydroelectric Power Plant has increased significantly.
Sistem Input Output Inventaris Tools Menggunakan Long Range RFID Study Case di PLTA Sutami Fa'iz, Muhammad; Joko Endrasmono; Sholahuddin Muhammad Irsyad; Lilik Subiyanto; Anggar Juna Puncak Pujiputra; Mustika Kurnia Mayangsari
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1152

Abstract

The problem faced by Sutami Hydroelectric Power Plant in the management and data collection of tools is that the data collection is still done manually, and some tools are not returned to their place due to negligence in use. To support the achievement of the 5S culture (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke) at Sutami Hydroelectric Power Plant, an automated tools management system is needed. In the application of the goods input and output system, many are still using low frequency RFID with a reading range of >5cm so that tapping must be done with an RFID Reader. This still has the potential for an unrecorded loan process if the item is not tapped. This research optimizes the tools management system with long range RFID. With the designed update, it is expected that the tools management system at Sutami Hydroelectric Power Plant can provide increased productivity and also achieve the 5S culture at Sutami Hydroelectric Power Plant.
Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Prototype as a Tool for Delivering Aid Packages in Disaster-affected Areas Hasin, M. Khoirul; Rinanto, Noorman; Ulya, A. Arif Zuchal; Subiyanto, Lilik; Rahmat, M. Basuki; Mudjiono, Urip
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 6 No 1 (2025): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v6i1.760

Abstract

Delays in delivering aid, especially medicines, to areas affected by natural disasters can prolong the suffering of victims and increase the risk of death. Therefore, in this study we propose the creation of a fixed-wing (FW) UAV prototype that is capable of carrying emergency aid in the form of medicines to remote or isolated areas after a natural disaster. This type of UAV is capable of flying long distances with sufficient payload to deliver emergency aid to remote areas that are difficult to reach. This prototype is made with a balsa wood frame and a Styrofoam aircraft body. In addition, the prototype is equipped with a number of sensors such as GPS, altitude, speed, and digital cameras. To monitor the condition, position, and communication of the UAV while carrying out a mission, the operator on the ground is equipped with Ground Control System (GCS) software. The results of testing both mechanically, electrically, and software showed good performance so that this prototype is ready to be operated in areas affected by natural disasters.
Implementasi Logika Fuzzy berbasis PLC dalam Otomatisasi Hydrocyclone dan Kontrol Level Tangki PT. X Setiawan, Vinca; Mat Syai'in; Lilik Subiyanto; Isa Rachman; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3206

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan logika fuzzy berbasis PLC dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X. Hydrocyclone merupakan separator yang umum digunakan dalam industri pengolahan dan pemurnian bahan untuk pemisahan mekanis. Dalam pengoperasian hydrocyclone, pengendalian level tangki yang tepat sangat penting untuk memastikan kinerja optimal. PLC digunakan sebagai kontroler otomatis yang kompleks dan fleksibel. PLC Allen-Bradley 1756-L83EP dipilih sebagai kontroler dalam penelitian ini. Logika fuzzy, sebagai tingkatan logika yang lebih tinggi daripada logika biner, cocok untuk diterapkan dalam sistem MIMO. Beberapa penelitian sebelumnya telah menunjukkan hasil positif dalam penerapan logika fuzzy pada sistem yang kompleks. Penerapan logika fuzzy dalam prototipe hidroponik greenhouse dan pengendalian kecepatan motor penggerak TWS telah menghasilkan waktu respon yang baik. Oleh karena itu, penerapan logika fuzzy dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X diharapkan dapat mengurangi human error, meningkatkan efisiensi, dan stabilitas sistem.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Co-Authors Aang Wahidin Adam Maulana, Adam Maulana Adianto Agus Khumaidi Agus Khumaidi Aldian Dwi Pamungkas Alfiani, M Yayan Anggar Juna Puncak Pujiputra Anggara Trisna Nugraha Anggarjuna Puncak Pujiputra Arfianto, Afif Zuhri Arie Indartono Aulia Rahma Annisa Bagas saputra C. I. Sutrisno Dharmawan, Andrian Dwi Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Endrasmono, Joko Fa'iz, Muhammad Fadlol, Muhammad Thoriq Gaguk Suhardjito Geraldi zati Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hasin, Muhammad Khoirul Hendra Agus Widodo Hendro Agus Widodo Ii Munadhif, Ii Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan Isa Rachman Joko Endrasmono l putu arta wibawa M.handy wahyu Mat Syai'in Mat Syaiin Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Mustika Kurnia Mayangsari Purwoko, Ageng Rochmad Joko Rachmad Andri Atmoko Rachmad Andri Atmoko, Rachmad Andri Rachmawan, Ega Adi Rahmat, M. Basuki Rinanto, Noorman Ryan Yudha Adhitya Setiawan, Vinca Sholahuddin Muhammad Irsyad sumar diono Ulya, A. Arif Zuchal Urip Mudjiono, Urip Yang, Daoguo yoradhika anugrah Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra