Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

PEMODELAN PERSAMAAN NEWTON-EULER PADA PENGEMBANGAN PROSTHETIC TANGAN KOSMETIK DALAM MENENTUKAN BESARNYA DAYA PADA SISTEM KABEL EXTERNAL Herdiman, Lobes; Damayanti, Retno Wulan; Suletra, I Wayan
J@ti Undip: Jurnal Teknik Industri Volume 4, No. 3, September 2009
Publisher : Departemen Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (470.928 KB) | DOI: 10.12777/jati.4.3.171-178

Abstract

Pengembangan  komponen telapak tangan prosthetic terdiri dari metacarpal, metacarpal pollicis, dan jari tangan. Bahan yang digunakan yaitu nylon, jumlah komponen sebanyak 87 dan berat 175 gram. Kemampuan ibu jari dan jari telunjuk memegang peranan penting dalam melakukan 6 model gerakan. Posisi ujung phalanx media-distalis ibu jari dan jari telunjuk bertemu pada satu titik, sehingga mampu melakukan gerakan dasar tangan. Pengujian dengan eksperimen empiris pada pengembangan prosthetic tangan kosmetik dilakukan untuk mengetahui rotasi dari titik koordinat pada sendi pada saat aktivitas pemegangan. Sumbu koordinat ruang dan sistem dimana sumbu x, y, dan z, dengan titik nol ditetapkan pada pangkal poros utama. Model mekanisme prosthetic tangan kosmetik dengan sistem penarikan pada kendali kabel eksternal. Pengukuran tekanan pada ibu jari dengan jari telunjuk sebesar 493 gram yang dilakukan dengan alat dial indicator, pengukuran tekanan ibu jari dengan jari tengah sebesar 487 gram. Pengujian beban tarikan kabel untuk membuka jari menjadi terbuka penuh sebesar 4.291 gram dengan alat force gauge. Persamaan Newton-Euler menghasilkan besarnya torsi melalui persamaan forward (maju) dan backward (mundur). Rotasi matriks yang disimbolkan xRx+1, dengan x adalah titik mulai dan x+1 adalah titik tujuan. Titik koordinat pada tiap ruas sebagai degree of freedom pada tiga titik, yaitu titik 0, titik 1, dan titik 2. Perhitungan matriks rotasi menggunakan titik awal (origin) dan titik tujuan (destination). Titik 0 jari ditentukan pada sendi metacarpophalangeal, titik 1 pada sendi interphalangeal proximalis, dan titik 2 pada ujung komponen phalanx media-distalis sebagai end effector dimana ω0 = v0 = 0 dan gravitasi g = 9,8062 m/s2. Besarnya torsi maksimal dicapai pada gerakan spherical sebesar 10,00449 N.m, dengan mengkonversikan besaran torsi ke daya maka dicapai sebesar untuk gerakan spherical sebesar 12,5046 watt, dan daya terkecil pada gerakan lateral dan tip sebesar 12,5041 watt. Daya yang dihasilkan dapat digunakan sebagai dasar menentukan spesifikasi motor. Spesifikasi motor yaitu tipe motor servo dengan seri PTSV4835 atau SV4835, rpm 55,1, volt (12,13 V), I (4.27 amp), input (51,82 watt), torque ( 47 kg-cm), output (26,60 watt) dan efficiency sebesar 51,33%. Kata kunci: Prosthetic tangan kosmetik, functional requirements, 6 model gerakan dasar, Newton Euler, tosi, daya Abstract   Development of Prosthetic hand component consists of the metacarpal, metacarpal pollicis, and fingers. The material used is nylon, the number of components of 87 and 175 grams weight. Ability thumb and index finger an important role in the movement to 6 models. The position of the tip-media Phalanx distalis thumb and index finger meet at one point, so that they can perform the basic hand movements. Testing with empirical experiments on the development of cosmetics Prosthetic hand performed to determine the rotation of the coordinate points on the joints during activities of holdings. Coordinate axis and space axis system where x, y, and z, with zero point set at the base of the main shaft. Model mechanism cosmetics Prosthetic hand with withdrawal system to control an external cable. Measurement of pressure on the thumb with the index finger of 493 grams which is done by means of a dial indicator, measuring the pressure with the thumb middle finger for 487 grams. Load Testing pull cable to open the fingers to be fully open by 4291 grams with a force gauge. Newton-Euler equations to produce the amount of torque through the equation forward (forward) and backward (backward). Rotation matrix symbolized xRx +1, with x is the starting point and x +1 is the destination point. Point coordinates on each segment as a degree of freedom on three points, namely the point 0, point 1 and point 2. Rotation matrix calculation using the starting point (origin) and the destination point (destination). Fingers 0 points specified in the metacarpophalangeal joints, point 1 on the interphalangeal joints proximalis, and point 2 at the end of the media components of Phalanx distalis as end-effector where ω0 = v0 = 0 and the gravity g = 9.8062 m/s2. The amount of the maximum torque is achieved on the movement of spherical 10.00449 Nm, with the amount of torque to convert the power to achieve registration to the movement of spherical 12.5046 watts, and the smallest at lateral movement and the tip of 12.5041 watts. The resulting power can be used as the basis for determining the motor specifications. Specification of the type of motor servo motor with PTSV4835 or SV4835 series, 55.1 rpm, volts (12.13 V), I (4:27 amp), the input (51.82 watts), torque (47 kg-cm), output (26.60 watts) and the efficiency of 51.33%. Keywords: Prosthetic hand cosmetics, functional requirements, the basic motion model 6, Newton Euler, Tosi, power
Redesign of OrthoLPPDUNS External Fixation for Bone Reconstruction Using the Function Analysis System Technique (FAST) Method Herdiman, Lobes; Priadythama, Ilham; Susmartini, Susy; Priyandari, Yusuf; Murdiyantara, I Nyoman Suci Anindya; Apriani, Durkes Herlina
Jurnal Ilmiah Teknik Industri Vol. 19, No. 02, December 2020
Publisher : Department of Industrial Engineering Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/jiti.v19i2.10732

Abstract

Taylor Spatial Frame (TSF) better known as an external fixation product from several types of fixation devices in the orthopedic field. The Laboratory of Product Planning and Design has manufactured TSF or called OrthoLPPDUNS external fixations. The OrthoLPPDUNS design found that frame instability forming ring-strut angles caused by strut screw rotations was feeling rough due to backlash. The purpose is how to redesign an OrthoLPPDUNS with a Function Analysis System Technique (FAST). FAST method is applied at each stage of starting from the information stage to the interpretation of the results. The OrthoLPPDUNS design with the joint system uses custom components that cause weakness in frame stability. The use of standard components in joint systems can provide solutions to external fixations, although there are still weaknesses in the ring-strut angle. The OrthoLPPDUNS redesign has a better success rate in terms of stability parameters, allowing more precise bone reconstruction.
Sosialisasi Pelatihan dan Digitalisasi dalam Usaha Peningkatan UMKM di Desa Trayu Herdiman, Lobes; Azizah, Narwastu Nur; Adynata, Isnan; Mahendra, Nova Fadjar; Rihhadatuluisy, Nur Aini; Haq, Muhammad Hash Hashol; Murtinanda, Febrian; Rahmadani, Dina; Syafira, Wida; Cahyanti, Fabiola Marta; Rahmah, Fauziah Nur
JIIP - Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Vol. 5 No. 11 (2022): JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Publisher : STKIP Yapis Dompu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (340.72 KB) | DOI: 10.54371/jiip.v5i11.1096

Abstract

UMKM telah menjadi jalan pintas mata pencaharian masyarakat Indonesia, tanpa terkecuali masyarakat di Desa Trayu yang memanfaatkan potensi untuk dikelola menjadi prodak yang bernilai ekonomis. Perkembangan media sosial yang pesat dapat dimanfaatkan untuk memperluas market UMKM. Namun, tidak semua pelaku UMKM mengetahui peluang pemanfaatan media sosial untuk penyebarluasan UMKM. Melalui pelatihan dan digitalisasi UMKM yang diselengarakan kelompok Kuliah Kerja Nyata (KKN) UNS 104 di Desa Trayu, dapat membantu masyrakat terutama pelaku UMKM untuk menyebarluaskan produk melalui media sosial. Dengan adanya program kerja ini diharapkan pemasaran dapat meningkatkan daya tarik tersendiri dan mampu memperluas jangkauan pemasaran. Selain itu, bermanfaat dalam penyebarluasan produk UMKM, pengenalan media sosial juga bertujuan untuk mempertajam pengetahuan masyarakat tentang penggunaan media sosial dengan bijak. Hasil dari program kerja meliputi peningkatan pengetahuan mengenai penggunaan media social dalam pemasaran, serta cara pengaplikasiannya bagi pelaku UMKM. Selain itu, kegiatan ini mampu mengedukasi pelaku UMKM mengenai kelebihan dan kekurangan mengenai pemasaran online.
Sosialisasi dan Pembuatan Marketplace secara Daring Menggunakan Platform Facebook di Desa Sumberejo Herdiman, Lobes; Pratiwi, Nadia Hani; Sandy, Yuriska Christina Arnita; Fadlulloh, Zaki
JIIP - Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Vol. 6 No. 3 (2023): JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Publisher : STKIP Yapis Dompu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (210.732 KB) | DOI: 10.54371/jiip.v6i3.1249

Abstract

Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan mengenalkan pelaku usaha kecil (UMKM) pada marketplace dan memanfaatkan marketplace tersebut untuk memperluas akses pasar. Sasaran dari kegiatan ini adalah UMKM Desa Sumberejo, Kecamatan Jatisrono, Kabupaten Wonogiri di bawah koordinasi BUMDES setempat. Kegiatan sosialisasi marketplace diadakan secara daring melalui video yang diunggah di platform YouTube. Sementara itu, pembuatan marketplace “TokDes Sumberejo” dipilih sosial media Facebook sebagai sarana karena Facebook merupakan sosial media yang paling familiar di kalangan masyarakat Desa Sumberejo. Partisipasi dan antusiasme kelompok mitra dalam kegiatan sangat baik, dilihat dari jumlah viewers pada Youtube dan kontribusi dalam pengembangan marketplace “TokDes Sumberejo”. Dampak dari kegiatan sosialisasi dan pembuatan marketplace mampu menjadi wadah bagi penjual maupun pembeli untuk melakukan transaksi dengan lebih mudah, memperkecil biaya usaha, dan memperluas akses pasar. Kegiatan sosialisasi dan pembuatan marketplace sangat bermanfaat mengingat banyaknya sumber daya alam dan tingginya potensi peluang usaha di Desa Sumberejo dan diharapkan marketplace “TokDes Sumberejo” dapat terus berkembang.
Peran Orang Tua dalam Pendampingan Etika Pembelajaran dan Penggunaan Gadget pada Anak Usia SD Selama Pandemi COVID-19 di Desa Jatipurwo Herdiman, Lobes; Sa’diyah, Nur Halimah; Lestari, Nova Dwi; Nugroho, Rizki Dwi; Zaki, Ikhlas Rahmat
JIIP - Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Vol. 6 No. 3 (2023): JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Publisher : STKIP Yapis Dompu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (264.015 KB) | DOI: 10.54371/jiip.v6i3.1252

Abstract

Indonesia menjadi negara yang terdampak Covid-19, sehingga proses pembelajaran dilaksanakan secara daring atau Study from Home. Adanya kebijakan belajar dari rumah, maka pembelajaran dilakukan dengan memanfaatkan teknologi media. Hal ini mengakibatkan anak mengalami interaksi yang intens terhadap gadget dan akan mempengaruhi perkembangan etika anak. Artikel ini bertujuan untuk mengetahui pentingnya peran orang tua dalam pengembangan etika pembelajaran dan penggunaan gadget pada anak sekolah dasar selama pembelajaran dari rumah di tengah pandemi Covid-19. Kegiatan pengabdian masyarakat ini untuk membantu meringankan keterbatasan masyarakat Desa Jatipurwo dalam menghadapi dampak pandemi Covid-19, khususnya pada bidang pendidikan, seperti pendampingan belajar, sosialisasi etika pembelajaran daring dan sosialisasi pentingnya pengawasan orang tua dalam penggunaan gadget pada anak. Pelaksanaan kegiatan dilakukan secara tatap muka dan daring menggunakan video yang diunggah pada platform media sosial. Partisipasi orang tua dan anak-anak sekolah dasar dalam kegiatan luring maupun daring sangat baik. Dampak kegiatan pengabdian adalah anak-anak sekolah dasar mendapatkan bimbingan belajar gratis dan orang tua dapat mengetahui pentingnya peran dalam pengembangan etika dan penggunaan gadget pada anak.
Introducing Home Yard Land with Family Medicinal Plant Cultivation in Tanjungsari Village, Boyolali Herdiman, Lobes; Priadythama, Ilham; Sari, Wadzilatun Nuha; Cahyani, Esteen Hanifah; Afifah, Nahdah
JIIP - Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Vol. 6 No. 3 (2023): JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Publisher : STKIP Yapis Dompu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (242.997 KB) | DOI: 10.54371/jiip.v6i3.1337

Abstract

Pekarangan rumah mencerminkan budaya suatu kelompok masyarakat kreatif. Pemanfaatan lahan disekitar rumah tinggal menjadikan komoditas nilai ekonomi akan memberikan dampak bagi ekonomi kerluarga. Lahan perkarangan terbatas melalui budidaya tanaman obat keluarga (TOGA) yang memiliki khasiat obat sangat cocok untuk memenuhi kebutuhan obat keluarga. Tujuan kegiatan pengabdian ini adalah bagaimana memperkenal kepada masyarakat desa Tanjungsari Boyolali dengan budidaya tanaman TOGA `dengan pemanfaatan lahan pekarangan yang tidak memerlukan lahan yang luas dalam upaya persediaan obat herbal keluarga. Pengabdian ini melibatkan pihak Kelurahan, siswa anak-anak Sekolah Dasar (SD), dan mahasiswa kelompok KKN 103 Universitas Sebelas Maret (UNS) Surakarta. Memperkenalkan tanaman TOGA dengan percontohan pemanfaatan lahan pekarangan di SD Negeri 1 Tanjungsari dengan tanaman suruh, daun sereh, dan kunci. Pemilihan tanaman TOGA disebabkan ketersediaan tanaman mudah, tahan terhadap lingkungan dan memiliki khasiat sebagai obat herbal. Dampak kegiatan ini tumbuh kepedulian warga dengan memberdayakan budidaya TOGA sebagai obat herbal. Pelaksanaan program kerja ini disambut antusias oleh warga dan memberikan nilai ekonomi tersendiri bagi keluarga.
Controlling Robots Using Gaze Estimation: A Systematic Bibliometric and Research Trend Analysis Suryadarma, Engelbert Harsandi Erik; Laksono, Pringgo Widyo; Priadythama, Ilham; Herdiman, Lobes
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 5, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v5i3.21686

Abstract

The rapid progression of technology and robotics has brought about a transformative revolution in various fields. From industrial automation to healthcare and beyond, robots have become integral parts of our society, such as using them to move laparoscopic cameras. Eye-gaze-based control in robotics is a cutting-edge innovation, providing enhanced human–robot interaction and control. However, current research is in the underexplored area of gaze-based control for robotics. This paper presents a systematic bibliometric analysis review of controlling robots using gaze estimation. The aim is to provide a research map overview of the use of eye gaze to control robots by clustering application areas based on ISIC-UN and several data acquisition technologies. Over the past 10 years, the number of publications in this field has been relatively stable, averaging 21.5 papers per year, with minimal fluctuations in annual article counts (σ = 4.9). This differs from research on robotics, which grows by an average of 1376 papers per year. Research on using eye gaze for robot control in the last 10 years in the field of human health and social work has only resulted in 17 articles; transportation and storage resulted in 12 articles; professional, scientific, and technical activities resulted in eight articles; information and communication resulted in five articles; and education and art resulted in two articles. Data acquisition technology for eye gaze research, primarily using a commercial eye tracker. Thus, there is significant potential for future research through the utilization of gaze estimation in various fields, as mentioned above.
PERANCANGAN STASIUN KERJA OPERATOR DI LINTASAN PERAKITAN MANUAL PADA PRAKTIKUM PERANCANGAN TEKNIK INDUSTRI 3 DENGAN PENDEKATAN LEARNING FACTORY Sulistya, Laurentius Damas; Herdiman, Lobes; Susmartini, Susy
Jurnal Sistem Teknik Industri Vol. 21 No. 2 (2019): JSTI Volume 21 Number 2 July 2019
Publisher : TALENTA Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1470.662 KB) | DOI: 10.32734/jsti.v21i2.1228

Abstract

Program Studi Teknik Industri Universitas Sebelas Maret Surakarta (PSTI-UNS) adalah Sarjana Penyedia Pendidikan Teknik Industri dengan visi untuk menjadi penyedia pendidikan teknik industri yang memiliki reputasi internasional untuk mendukung peningkatan daya saing industri nasional. PSTI-UNS harus memiliki kompetensi dalam memberikan pengalaman belajar kepada siswa untuk mewujudkan visi mereka. Pengalaman belajar dapat diberikan dalam konsep pembelajaran pabrik. Learning factory adalah konsep pembelajaran dalam suatu sistem atau proses di lantai produksi yang diadopsi dan disesuaikan untuk mencapai tujuan proses pembelajaran. Penerapan konsep learning factory learning telah diterapkan di PSTI-UNS melalui penerapan praktikum terintegrasi dengan nama Praktikum Desain Rekayasa Industri (PTI). Dalam pelaksanaan praktikum PTI di PSTI-UNS, dukungan implementasi di laboratorium dan pengadaan alat peraga laboratorium masih belum memberikan deskripsi proses pengalaman belajar untuk mencapai hasil pembelajaran. Kurangnya dukungan implementasi dapat dilihat pada praktikum PTI 3. Proses pembelajaran di PTI praktikum 3 mencakup desain sistem kerja, sistem produksi, sistem kualitas, dan basis data dalam hal jalur perakitan manual. Proses perakitan tidak dapat menggambarkan aliran proses produksi di lantai produksi di perusahaan. Proses merancang alat peraga dilakukan dengan menggunakan konsep pengembangan produk dari Ulrich dan Epinger (2015). Meningkatkan pemahaman siswa tentang penerapan pembelajaran desain sistem kerja dan sistem produksi berubah secara signifikan. Nilai rata-rata yang diperoleh siswa dari pengujian komparatif dua sampel meningkat 155% setelah proses perakitan dilakukan dengan alat peraga stasiun kerja.
MEMBANGUN PELUANG USAHA KULINER NASI BEBEK WkWk KHAS MADURA BUMBU HITAM MELALUI KOLABORASI MAHASISWA TEKNIK INDUSTRI DAN RISET GRUP PEOPLE-CENTERED INNOVATION Herdiman, Lobes; Priadythama, Ilham; Susmartini, Susy; Saifuddin Faturuzi Annur, Aziz
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8, No 1 (2025): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v8i1.114-130

Abstract

Nasi Bebek WkWk bergerak di usaha kuliner, menawarkan kelezatan khas Madura bagi penggemar olahan daging bebek, ayam, dan ikan dengan sambal spesial bumbu hitam. Lokasi berada di daerah Ngoresan, Jebres Surakarta di arah pintu gerbang belakang Universitas Sebelas Maret, area tempat tinggal mahasiswa. Kualitas daging bebek ditawarkan memberikan sensasi rasa antusiasme dengan rasanya gurih dan renyah, dijual harga Rp 28.000 per porsi. Pemasaran mulut ke mulut (word of mouth marketing) dan dikelola secara efisien melalui transformasi digital. Beberapa masalah pada kuliner ini terhadap perubahan ekspektasi pelanggan dan perlu imbangi dengan inovasi dari sisi konsep usaha dan operasional. Kolaborasi antara mahasiswa Teknik Industri Universitas Sebelas Maret Surakarta selaku pengelola dan dosen di Riset Grup People Centered Innovation memberikan harapan banyak hal positif. Pengelola Nasi Bebek WkWk belum pernah memetakan posisi mengenai kekuatan (Strengths), kelemahan (weaknesses), peluang (opportunities), dan ancaman (threats). Analisis SWOT membantu meningkatkan keunggulan kompetitif terdapat perubahan pada lingkungan usaha. Tujuan dari pengabdian masyarakat dalam peluang usaha kuliner Nasi Bebek WkWk ini adalah melatih pemahaman para pengelola dan karyawan melalui analisis SWOT dan memastikan kelangsungan usaha untuk peningkatan pelanggan.
The Effect of Eye Shape and the Use of Corrective Glasses on the Spatial Accuracy of Eye-Gaze-Based Robot Control with a Static Head Pose Suryadarma, Engelbert Harsandi Erik; Laksono, Pringgo Widyo; Priadythama, Ilham; Herdiman, Lobes; Suhaimi, Muhammad Syaiful Amri Bin
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i4.26229

Abstract

The integration of eye-gaze technology into robotic control systems has shown considerable promise in enhancing human–robot interaction, particularly for individuals with physical disabilities. This study investigates the influence of eye morphology and the use of corrective eyewear on the spatial accuracy of gaze-based robot control under static head pose conditions. Experiments were conducted using advanced eye-tracking systems and multiple machine learning algorithms—decision tree, support vector machine, discriminant analysis, naïve bayes, and K-nearest neighbor—on a participant pool with varied eye shapes and eyewear usage. The experimental design accounted for potential sources of bias, including lighting variability, participant fatigue, and calibration procedures. Statistical analyses revealed no significant differences in gaze estimation accuracy across eye shapes or eyewear status. However, a consistent pattern emerged: participants with non-monolid eye shapes achieved, on average, approximately 1% higher accuracy than those with monolid eye shapes—a difference that, while statistically insignificant, warrants further exploration. The findings suggest that gaze-based robotic control systems can operate reliably across diverse user groups and hold strong potential for use in assistive technologies targeting individuals with limited mobility, including those with severe motor impairments such as head paralysis. To further enhance the inclusiveness and robustness of such systems, future research should explore additional anatomical variations and environmental conditions that may influence gaze estimation accuracy.
Co-Authors Adynata, Isnan Afifah, Nahdah Albert Kurniawan, Albert Anggraini, Novita Dwi Apriani, Durkes Herlina Ardelia, Fadila Aslam Sumaryono, Lafie Azizah, Narwastu Nur Azzahra Artiyono, Thanasya Bisma Febrian, Muhamad Cahyani, Esteen Hanifah Cahyanti, Fabiola Marta Dailsi Ahmad Azzam, Detak Dani, Instika Dinarti, Sulisetias Dwi Wijaya, Yustine Intan Eka Cristanti, Stefania Eksa Rusdiyana, Eksa Fadlulloh, Zaki Faiz, Zulfa Miftakhul Fatmadewi, Tyas Febiani, Novia Fitria Maharani, Novi Floratiara, Stephani Diesya Hanif Musyaffa, Muhammad Hanif Putra Susetyo, Mohammad Hanifah Zukiarni, Khonsa Haq, Muhammad Hash Hashol Hasyim Rosyidi, Yusril I Wayan Suletra Ilham Priadythama Khairunnisa, Arba Khatimah, Khusnul Kumala Ghaisani, Fathnin Kuncoro, Bimo Adi Laksana, Putu Yoga Kurniawan Lestari, Nova Dwi Madiha, Firyal Mahendra, Nova Fadjar Mahmudah, Isma Rina Muhammad Rifki, Damar Murdiyantara, I Nyoman Suci Anindya Murtinanda, Febrian Naganingrum, R. Pitaloka Noviandari, Riyana Novianto, Mukhtar Anggit Nugroho, Rizki Dwi Nur Azizah, Sofia Nur Rizki, Kuswanto Pratiwi, Nadia Hani Pringgo Widyo Laksono Pujiyanto, Eko R. Hari Setyanto Rahmadani, Dina Rahmah, Fauziah Nur Rangga Kusworo Permana, Raffi Rasheeda, Ayesha Faadhillah Ratnasari, Destri Retno Wulan Damayanti Rihhadatuluisy, Nur Aini Saifuddin Faturuzi Annur, Aziz Saksena Karnain, Lustry Salsabil Hanifa, Fathonah Sandy, Yuriska Christina Arnita Sari, Wadzilatun Nuha Sa’diyah, Nur Halimah Seta Surya Binangkit, Arkan Setiyono, Rony Danu Setyanto, R Hari Suhaimi, Muhammad Syaiful Amri Bin Sukma Yustika Andriani Sulistya, Laurentius Damas Suryadarma, Engelbert Harsandi Erik Susmartini, Susy Susy Susmartini Syafiq Saputra, Akhdaan Syafira, Wida Taufiq Rochman Wakhid Ahmad Jauhari Wijaya, Bima Danu Wijaya, Mochtarul David Winarto Winarto Yudhistira, Yusuf Yusuf Priyandari Zahra Martiza, Ananda Zaki, Ikhlas Rahmat