Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Karakterisasi Putaran Motor Servo Jangkauan Setengah Bola Untuk Mendukung Pelontar peluru Berbasis Pneumatic Nasution, Izhar Pinayungan; Ahmad, Umar Ali; Tresna, Wildan Panji
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Kebutuhan peralatan militer saat ini menjadi wajib bagi seluruh negeri untuk menjaga kedaulatan negaranya. Seiring berkembangnya waktu, teknologi persenjataan pun terus berkembang mengikuti kebutuhan dan tujuan yang terus berkembang. Senjata pelontar peluru umumnya memiliki sistem kerja manual dimana pengguna senjata tersebut harus menyesuaikan kondisi atau target yang akan dicapai, dan pengguna senjata tersebut dituntut untuk memiliki pengetahuan dan kemahiran dalam penggunaan senjata. Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis merancang sebuah model untuk mendukung pelontar peluru peluru yang memiliki kontrol servo dua arah horizontal dan vertikal yang akan menentukan arah pelontaran peluru menuju sesuai target yang ingin dicapai. Alat yang akan dirancang juga untuk mendukung pelontar peluru berbasis pneumatic. Alat ini digerakkan secara otomatis melalui komputer. Dari perancangan yang dilakukan, ditetapkan kemampuan sudut servo yang akan menggerakkan selongsong pelontar peluru sebanyak 1800 atau setengah bola. Kedua servo memiliki sudut yang sama dengan pengontrolan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller Raspberry Pi. Kata kunci — Otomatis, Pelontar Peluru, Pneumatic, Servo
Characteristics of Blue, Red, and Green Lasers for an Object Recognition System as Unique Markers Sugiarto, Iyon Titok; Aulia, Jasmine; Radila, Zahra; Azhari, Zaenal Afif; Tresna, Wildan Panji
Journal of Physics and Its Applications Vol 7, No 4 (2025): November 2025
Publisher : Diponegoro University Semarang Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jpa.v7i4.27483

Abstract

Computer Vision (CV) is an automation technology with applications in national defense, particularly for enabling automated object targeting systems. This study focuses on developing a unique marker detection system to support such targeting capabilities. The markers consist of laser beams characterized by distinct colors, shapes, sizes, and blinking patterns, designed to be identifiable only by a programmed computer system. Incorporating these laser properties as input parameters is essential for effective object recognition. Experimental results indicate that the detection threshold was calibrated to identify red, green, and blue colored objects under indoor lighting conditions of 71.3 Lux. The CV system successfully identified a circular marker positioned 680 cm away from triangular and square markers. In distance estimation tests using a Logitech C615 HD camera, the system achieved average error rates of 4% for circles, 5% for rectangles, and 6% for triangles. Overall, the system demonstrated a tracking accuracy of 95.24% for unique markers placed at distances ranging from 50 to 300 cm.
Digital Marketplace untuk Meningkatkan UMKM Binaan BUMDESMA Mentereng LKD Pamungkas, Wahyu; Wicaksono, Agung; Tresna, Wildan Panji; Isnawati, Anggun Fitrian; Ahmad, Umar Ali
ABDIMASKU : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol 9, No 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : LPPM UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62411/ja.v9i1.3150

Abstract

BUMDESMA Mentereng LKD Kecamatan Cikoneng, Kabupaten Ciamis membina lebih dari 825 Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) dengan beragam sektor usaha, namun masih menghadapi kendala dalam pemasaran karena terbatasnya akses pasar dan strategi promosi yang sebagian besar bersifat tradisional. Untuk menjawab tantangan tersebut, tim pengabdian masyarakat mengembangkan aplikasi marketplace digital berbasis website yang dirancang untuk memfasilitasi promosi, transaksi, serta pengelolaan produk UMKM secara terintegrasi. Metode pengabdian yang digunakan meliputi analisis kebutuhan, perancangan arsitektur sistem tiga lapis (frontend, backend, dan basis data), implementasi aplikasi, sosialisasi, serta pelatihan pemasaran digital bagi UMKM binaan. Hasil yang dicapai mencakup tersedianya platform digital marketplace yang menampilkan katalog produk, sistem transaksi dengan integrasi pembayaran digital, dashboard analitik, serta peta interaktif persebaran UMKM. Selain itu, pelatihan digital marketing meningkatkan kompetensi pelaku UMKM dalam mengelola toko online dan memperluas jaringan pemasaran. Dapat disimpulkan bahwa aplikasi marketplace ini mampu meningkatkan efisiensi operasional, memperluas jangkauan pasar, serta mendukung digitalisasi ekonomi desa secara berkelanjutan.