Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

ANALISIS KINERJA RF POWER AMPLIFIER PADA FREKUENSI 3 GHz UNTUK APLIKASI RADAR CC-OFDM-MIMO Mukti, Prasetiyono Hari; Wikantyoso, A Krisna; Wibowo, Reyhan Adinathan; Kuswidiastuti, Devy; Hendrantoro, Gamantyo; Wahyu, Yuyu; Adhi, Purwoko
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 26, No 1 Januari (2024): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.26.1.10-16

Abstract

Indonesia sebagai negara kepulauan yang sangat luas memerlukan sebuah teknologi pengawasan yang dapat memantau pergerakan objek di wilayah kedaulatan Indonesia, baik itu wilayah darat, laut, maupun udara. Salah satu teknologi yang digunakan adalah sistem radar. Berbagai teknologi radar telah dikembangkan, dari mulai radar konvensional hingga modern. Terkini, telah diusulkan sebuah teknologi baru yang dapat menjadi kandidat untuk meningkatkan kinerja radar AESA, yaitu Radar berbasis CC-OFDM-MIMO. Hanya saja, teknologi ini masih dalam tahap pembuktian konsep, sehingga perlu pengujian lebih lanjut dalam bentuk prototipe. Salah satu komponen yang perlu dikembangkan dalam prototipe radar CC-OFDM-MIMO ini adalah modul Power Amplifier. Sehingga, pada makalah ini, kami membahas pengembangan modul Power Amplifier yang dirancang menggunakan komponen komersial. Selain karena biaya produksi yang murah, pengembangan dari komponen komersial ini juga untuk turut meningkatkan kemampuan dalam negeri dalam merancangan komponen/modul gelombang mikro. Modul Power Amplifier ini dilengkapi dengan Automatic Load Switching yang berfungsi untuk mengatur mekanisme switching pada Power Amplifier berdasarkan mode Radar yang digunakan. Karena proses fabrikasi yang masih memerlukan waktu lama, pada makalah ini modul Power Amplifier yang dikembangkan diverifikasi secara numerik terhadap parameter kinerja return loss, gain, titik kompresi P1dB, dan titik perkalian intermodulasi orde 3 (IP3). Dari hasil pengujian tersebut, diperoleh hasil bahwa modul power amplifier yang dikembangkan memiliki gain sebesar 14.5dB, OP1dB sebesar 28.5 dBm, saturasi pada daya output 30.5 dBm, dan bekerja pada frekuensi 3GHz untuk implementasi sistem penguat pada model radar CC-OFDM-MIMO. 
PAPR Reduction of CC-OFDM MIMO Radar Waveform using Golay Codes Kuswidiastuti, Devy; Suryani, Titiek; Prasetya, Alif Yudha
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 8, No 2 (2024): July
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/jaree.v8i2.412

Abstract

The development of modern radar technology demands multi-functional features that lead to the importance of designing a flexible, software-controlled digital waveform generator. The CC-OFDM MIMO radar waveforms allow flexibility in subcarrier management; hence it is possible to generate multiple narrow beams which transmitted simultaneously for providing all time coverage of the area.However, the main issue of OFDM is the high level of its PAPR value. This will cause non-linear distortion that potentially ruin the orthogonality of the OFDM subcarriers and in the end gives error in the radar detection results. In this paper, PAPR reduction using phase coding is done, by comparing the performance of complementary Hadamard, complementary Golay codes and combining it with Selective Mapping (SLM). The PAPR results show that complementary Golay codes without SLM are superior to complementary Hadamard with or without SLM. The maximum PAPR value of 65 beams transmitted simultaneously are 4.9 dB and 11.1 dB for CC OFDM waveform using complementary Golay codes and Hadamard respectively.
Ant Colony Optimization for Efficient Distance and Time Optimization in Swarm Drone Formation Mardiyanto, Ronny; Suhartono, Andri; Kuswidiastuti, Devy; Suryoatmojo, Heri
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 9, No. 1, February 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v9i1.1859

Abstract

One of the challenges in swarm drone formation is achieving fast and effective formation with optimal distances. In this paper, we propose a swarm drone formation approach utilizing Ant Colony Optimization (ACO) for achieving it. We conducted simulations involving the formation of three or more drones, aiming to identify the best formation based on distance, acceleration, and time criteria. Simulation results demonstrate that formation time is significantly reduced when employing ACO optimization compared to non-optimized methods. Additionally, the optimized formations exhibit shorter inter-drone distances compared to non-optimized formations. By implementing this approach, swarm drone formations can be rapidly established with minimized distances, resulting in substantial battery savings. The simulation encompassed various patterns formed by 3, 5, 10, 15, 20, and 25 drones. The findings indicate that the approach can reduce formation time by varying degrees, ranging from 12% to 51%, across 66% of the conducted experiments, notably for patterns created with a substantial drone count. The degree of diversity observed among the proposed solutions reached 60%, with minimal variances of less than 1% for each.
Desain Antena Radar Otomotif untuk Deteksi Target Jarak Jauh SAHARANI, AULIA; HENDRANTORO, GAMANTYO; KUSWIDIASTUTI, DEVY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 4: Published October 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i4.1074

Abstract

ABSTRAKSeiring meningkatnya kebutuhan keselamatan berkendara, teknologi radar otomotif harus terus berkembang untuk memberikan kinerja yang lebih akurat dalam mendeteksi potensi bahaya di jalan. Salah satu aspek penting dalam meningkatkan keakuratan radar adalah resolusi sudut yang lebih tinggi, sehingga memungkinkan radar mendeteksi objek lebih jelas dan presisi. Dalam makalah ini, kami mengusulkan desain antena array linier menggunakan 128 elemen antena Franklin yang dioptimalkan melalui teknik pemangkasan elemen. Teknik ini efektif mengurangi jumlah elemen sebesar 35.7% dari jumlah awal tanpa mengorbankan performa antena. Hasil simulasi menunjukkan desain antena ini menghasilkan lebar beam sempit hingga 1°, tingkat sidelobe di bawah -20 dB, dan direktivitas tinggi di atas 10 dB. Selain itu, desain ini mampu mendeteksi objek dalam jangkauan hingga 300 meter dengan akurasi tinggi, menjadikannya efektif untuk aplikasi radar otomotif. Pendekatan ini efisien dari segi biaya dan material, serta meningkatkan deteksi radar dalam kondisi visibilitas rendah.Kata kunci: antena array, radar kendaraan, antena Franklin, lebar beam sempit, tingkat sidelobe rendah ABSTRACTWith the increasing demand for safety driving, automotive radar technology must continuously evolve to provide more accurate performance in detecting potential road hazards. One crucial aspect of improving radar accuracy is higher angular resolution, enabling the radar to detect objects more clearly and precisely. In this paper, we propose a linear array antenna design using 128 Franklin antenna elements optimized through thinning techniques. This technique effectively reduces the number of elements by 35.7% from the initial number without sacrificing antenna performance. Simulation results demonstrate that this antenna design produces a narrow beamwidth of up to 1°, sidelobe levels below -20 dB, and high directivity above 10 dB. Additionally, this design is capable of detecting objects within a range of up to 300 meters with high accuracy, making it effective for automotive radar applications. This approach is cost-effective and materialefficient, enhancing radar detection in low-visibility conditions.Keywords: array antenna, automotive radar, Franklin antenna, narrow beamwidth, low sidelobe level
Inovasi Mesin Penyortir Kopi Otomatis Berbasis Solar Cell Guna Meningkatkan Kualitas Pengolahan Kopi di Desa Jambuwer Negara, I Made Yulistya; Asfani, Dimas Anton; Hernanda, I Gusti Ngurah Satriyadi; Fahmi, Daniar; Suryani, Titiek; Kuswidiastuti, Devy
Sewagati Vol 9 No 1 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i1.2205

Abstract

Kopi menjadi salah satu komoditas besar di Indonesia. Salah satu daerah penghasil kopi di Indonesia yaitu Desa Jambuwer, Kabupaten Malang. Produksi kopi di Desa Jambuwer masih banyak yang dilakukan secara manual, terutama dalam menyortir biji kopi berdasarkan ukuran diameternya. Metode sortir biji kopi manual selama satu hari mampu menyortir sebanyak 40 kg. Metode ini membutuhkan waktu produksi menjadi lebih panjang dan tenaga manusia lebih banyak. Maka dari itu, dirancanglah inovasi mesin penyortir biji kopi otomatis yang ditenagai oleh panel surya bersistem PLTS hybrid. Bagian utama mesin ini terdiri dari motor induksi satu fasa, engkol, dan papan pengayak tiga tingkat yang setiap tingkat memiliki lubang diamater yang berbeda. Motor induksi satu fasa mendapatkan suplai daya listrik dari sistem PLTS hybrid sehingga penggunaan sistem alat ini tidak membebani tagihan listrik petani kopi sekaligus mendukung transisi energi yang lebih ramah lingkungan. Hasilnya, biji kopi yang mampu disortir menggunakan mesin selama sehari sebanyak 250 kg dengan hasil sortir ukuran lebih akurat sehingga kualitas produksi kopi meningkat dan mendapat harga jual yang lebih layak. Kegiatan ini mendukung dua poin Sustainable Development Goals, yaitu pekerjaan layak dan pertumbuhan ekonomi (SDG 8), dan konsumsi dan produksi yang bertanggung jawab (SDG 12).
Pemanfaatan Ultrasonic Wave Generator Berbasis Solar Cell serta Monitoring Kelembaban Tanah untuk Membasmi Hama Pertanian Guna Meningkatkan Kualitas Hasil Panen Kelompok Tani Desa Ngronggot Hernanda, I Gusti Ngurah Satriyadi; Negara, I Made Yulistya; Asfani, Dimas Anton; Fahmi, Daniar; Suryani, Titiek; Kuswidiastuti, Devy
Sewagati Vol 9 No 1 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i1.2206

Abstract

Mayoritas penduduk Dusun Dingin bekerja sebagai petani karena luasnya area persawahan di wilayah tersebut. Tantangan utama yang dihadapi adalah serangan hama burung pipit dan tikus yang menurunkan hasil panen. Untuk mengatasi hal ini, Tim Pengabdian Masyarakat Laboratorium Tegangan Tinggi Departemen Teknik Elektro ITS mengembangkan alat pengusir hama berbasis gelombang ultrasonik dan bel sebagai noise generator. Alat ini ditenagai oleh panel surya untuk efisiensi biaya dan dilengkapi sistem monitoring kelembaban tanah untuk membantu irigasi. Alat ini dapat dimonitor melalui aplikasi berbasis IoT. Program ini ditujukan untuk kelompok tani “Hidup Bersama” dengan strategi pelaksanaan meliputi studi kasus, perancangan alat, uji coba, serta sosialisasi. Setelah tiga bulan, alat ini berhasil meningkatkan hasil panen petani sebesar 100–200 kg.