Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.286
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Research Report - Engineering Science Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Rekayasa Sistem Industri Rekayasa Mesin ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Mesin Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat INSIST (International Series on Interdisciplinary Research) Jurnal Ilmiah Teknik Industri Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Polimesin SNTE Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Bagus Arthaya
Jurusan Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika, Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Parahyangan, Bandung
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Implementation of LIDAR for Navigation, Geometric Shape Mapping, and Center of Mass Mikail Vadim Sena; Faisal Wahab; Bagus Made Arthaya
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 25 No. 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.723

Abstract

This study examines the capability of LIDAR (Light Detection and Ranging) to enhance autonomous vehicle navigation through laser-based distance measurement. LIDAR technology, which has become increasingly vital in robotics and autonomous vehicles, enables real-time object identification and mapping with high accuracy. The integration of LIDAR with the Robot Operating System (ROS) further enhances the system's capabilities by providing a robust framework for sensor data processing and control algorithms in autonomous system. In this research, LIDAR is applied to indoor navigation, focusing on mapping objects in the shapes of rectangles, triangles, and circles. The data obtained from LIDAR is used by a condition-based (if-else) navigation system on a mobile robot to determine the dimensions of objects and the location of their center points. The results show that LIDAR can provide effective feedback in navigation systems, with object mapping consistent with pre-configured maps. The mapping error rate recorded is 1.93%, demonstrating that this technology is reliable for autonomous navigation applications.
Peningkatan Kompetensi Digital dan Manufaktur Melalui Pelatihan AI, Solidworks, 3D Printing, dan CNC Router di BLK Don Bosco Sumba Levin Halim; Bagus M. Arthaya; Nico Saputro; Ali Sadiyoko; Felix K Kinata; Felicia A Purnama; Maydelyn A Soetrisno; M Chaerul Arief
Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2025): September 2025 - Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Indonesian Scientific Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59395/altifani.v5i5.874

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di BLK Don Bosco Sumba dengan tujuan meningkatkan kompetensi peserta dalam bidang Artificial Intelligence (AI), desain digital, manufaktur aditif, dan pengoperasian mesin CNC. Kegiatan diikuti oleh 23 peserta yang terdiri dari instruktur dan siswa, berlangsung selama enam hari dengan pendekatan pelatihan partisipatif berbasis praktik langsung (hands-on training). Materi pelatihan meliputi empat sesi, yaitu pemanfaatan AI untuk mendukung pembelajaran, perawatan laptop, desain SolidWorks dan 3D Printing, serta pengoperasian mesin CNC Router. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa seluruh aspek pelatihan memperoleh skor rata-rata di atas 4,5 (skala 1–5), dengan nilai tertinggi pada keterterapan materi. Temuan ini membuktikan bahwa kegiatan pelatihan dinilai relevan, aplikatif, serta mampu menciptakan suasana pembelajaran yang interaktif. Selain itu, integrasi AI dalam pendidikan memberikan perspektif baru bagi instruktur lokal, sedangkan praktik langsung dalam 3D Printing dan CNC Router memperkuat keterampilan peserta. Kegiatan ini menegaskan pentingnya pelatihan terstruktur berbasis praktik dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia, sekaligus dapat menjadi model bagi program serupa di masa mendatang.
Co-Authors Ali Sadiyoko Ali Sadiyokob ARI SETIAWAN AYEGA, IDHAM HANIF Chandra Wiejaya Chandra, Jonathan Christian F. Naa Clement Zaskie Cyntiarani Karyoko Karyoko Devin, Dionisius Dilek Bilgin Tükel Eliza Nathania Faisal Wahab Felicia A Purnama Felix K Kinata G.R. Prasetyo Halim, Levin Halim, Levin Hanky Fransiscus Harry Prasetyo Harry Prasetyo, Harry Haryani, Cynthia Ignatius Sandy J.E. Mulyadi Kinley Aritonang M Chaerul Arief Marihot Nainggolan Martawirya, Yatna Yuwana Maydelyn A Soetrisno Mikail Vadim Sena Naa, Christian Fredy Natanael, Ferdinand Nathanlius, David Nico Saputro Paulina Kus Ariningsih, Paulina Kus Paulus Sukapto Raymond Christian Romy Loice Sena, Mikail Vadim Simorangkir, Arthur Sudiro, Rafiandi Dyaa Tua Agustinus Tamba Tua Agustinus Tamba Wahab, Faisal Yanni, Yanni