Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

Harnessing CFD simulations and CAD design to optimize hydropower efficiency of a propeller turbine in the Maliringan River: acase study Nathanlius, David; Halim, Levin; Arthaya, Bagus Made
Jurnal Polimesin Vol 22, No 2 (2024): April
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v22i2.4233

Abstract

This research focuses on improving hydropower production by designing a turbine for the MaliringanRiver in Kalimantan Selatan. The rotational speed and torque will be the focus of maximizing power generation. This research used Computational Fluid Dynamics (CFD) to understand how the fluid flows and how efficiently the turbine works. The simulations helped us see how the fluid flowed, the pressure differences, and the speed of the water inside the turbine. The software COMSOL Multiphysics imitates how the fluid behaves and interacts in real-life situations. The utilization of SOLIDWORKS played a crucial role in the turbine's design process, facilitating an accurate representation of the turbine's geometry and the subsequent fabrication of a prototype propeller turbine, featuring an outer diameter measuring 0.27 meters and an inner diameter measuring 0.113 meters. The methodology resulted in a power efficiency of 76.45%, showcasing the possibility of significant enhancements in the efficiency of hydropower generation. The broader ramifications of this study emphasize the feasibility of tailor-made turbines for local hydropower initiatives, thereby supporting Indonesia's renewable energy plan by providing sustainable and efficient energy alternatives. This study emphasizes the collaborative utilization of Computer-Aided Design (CAD) and CFD technologies in the progression of turbine technology, thereby establishing a basis for future investigations in hydropower optimization.
Peran Konsep Reverse Logistic Dalam Perancangan Penanganan Baterai Laptop Bekas Arthaya, Bagus Made; Ariningsih, Paulina Kus; Haryani, Cynthia
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2018.10.2.3

Abstract

Sampah berupa produk elektronik yang sudah rusak atau tidak terpakai lagi disebut dengan istilah  e-waste. Jenis sampah ini semakin hari-semakin menghawatirkan karena sangat sedikit perusahaan penghasil perangkat elektronik yang mendeklarasikan diri untuk bertanggung jawab terhadap produk yang dihasilkan terutama setelah siklus hidup produk berakhir. Dari sekian banyak produk elektronik yang beredar di sekitar kita, laptop merupakan contoh produk elektronik yang singkat masa/siklus hidupnya. Produk ini memiliki berbagai komponen elektronik, termasuk di dalamnya adalah baterai. E-waste dari baterai laptop memiliki dampak negatif terhadap lingkungan yang seharusnya menjadi perhatian semua pihak. Pada sisi yang lain, baterai laptop sebenarnya dapat digunakan kembali dengan memperpanjang masa pakainya. Salah satu hal yang dapat dilakukan dalam rangka pemanfaatan kembali baterai bekas ini adalah menerapkan konsep Reverse Logistic padanya. Reverse logistic merupakan upaya penanganan produk yang telah habis masa pakainya dan penggunaan kembali komponen produk dengan tujuan untuk value recovery dan melakukan proses pembuangan yang aman.     Dalam penelitian ini, tiga macam baterai laptop bekas digunakan sebagai objek penelitian untuk meneliti perbedaan umum dari semua komponen baterai laptop tersebut. Perancangan dimulai dengan pengumpulan informasi komponen, penentuan proses dan kriteria inspeksi setiap komponen, dan proses lainnya. Proses khusus pengelompokan battery cell dilakukan dengan menentukan batasan kapasitas tenaga yang tersisa dan penentuan kelompok baterai yakni kelompok A, B, dan C. Penyusunan kelompok baterai dimulai dari group dengan kapasitas teratas dengan beberapa situasi yang memungkinkan. Pengumpulan tanggapan konsumen terhadap permasalahan baterai laptop dilakukan melalui kuesioner. Dikumpulkan juga informasi dampak lingkungan dari tiap komponen baterai menggunakan fasilitas Sustainability Evaluation pada Solid Works 2013. Strategi penanganan berupa beberapa alternatif skema Reverse Logistic terhadap komponen baterai laptop bekas dibangun dengan memperhatikan peran pihak-pihak terkait dan kompleksitas aliran material diantara pihak-pihak tersebut. Suatu rancangan strategis dihasilkan dalam bentuk skema rantai Reverse Logistic yang meliputi pihak-pihak yang terlibat, proses yang perlu dilakukan, dan alur proses dan meterialnya. Battery reuse digolongkan ke dalam 3 grup berdasarkan kapasitasnya, yaitu Grup A (≥80%), Grup B (70%-79%), Grup C (60%-69%). Selain itu, dihasilkan juga report dampak lingkungan dari komponen baterai laptop dengan Sustainability Evaluation dan skema life cycle dari baterai laptop hasil rancangan. Secara umum dapat dikatakan bahwa dengan memperhatikan konsep Reverse Logistic bagi baterai laptop bekas, akan terjadi penurunan dampak negatif terhadap lingkungan dari komponen baterai laptop sebesar hingga 29% dari dampak sebelumnya. 
Perancangan Purwarupa Produk Edukasi Berupa Robot Modular bagi Anak Sekolah M. Arthaya, Bagus; Kristianto, Wendi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam rangka mendukung era Revolusi Industri 4.0 di Indonesia, salah satu bidang ilmu yang perlu dipelajari adalah ilmu robotika. Pembelajaran ilmu robotika dapat dipermudah menggunakan produk edukasi yang saat ini masih belum banyak diproduksi di Indonesia. Untuk itu, dengan memanfaatkan teknologi 3D printing yang telah hadir di Indonesia, produk edukasi dapat dicetak menggunakan mesin 3D printer dan hasil cetaknya dirakit dengan beberapa komponen berupa mikrokontroler, sensor, dan aktuator agar dapat mendukung penyampaian ilmu robotika. Prinsip modularitas robot yang berdasarkan pada konsep perancangan Snap-Fit berupa cantilever diterapkan pada produk untuk meningkatkan nilai ergonomi produk dalam kemudahan perakitan serta pengembangan kreatifitas dan pola pikir penggunannya. Produk kemudian melewati beberapa tahap perancangan dan pengujian agar produk siap digunakan dalam pembelajaran ilmu robotika untuk mendukung perkembangan Revolusi Industri 4.0 di Indonesia.
Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Implementation of LIDAR for Navigation, Geometric Shape Mapping, and Center of Mass Mikail Vadim Sena; Faisal Wahab; Bagus Made Arthaya
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 25 No. 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.723

Abstract

This study examines the capability of LIDAR (Light Detection and Ranging) to enhance autonomous vehicle navigation through laser-based distance measurement. LIDAR technology, which has become increasingly vital in robotics and autonomous vehicles, enables real-time object identification and mapping with high accuracy. The integration of LIDAR with the Robot Operating System (ROS) further enhances the system's capabilities by providing a robust framework for sensor data processing and control algorithms in autonomous system. In this research, LIDAR is applied to indoor navigation, focusing on mapping objects in the shapes of rectangles, triangles, and circles. The data obtained from LIDAR is used by a condition-based (if-else) navigation system on a mobile robot to determine the dimensions of objects and the location of their center points. The results show that LIDAR can provide effective feedback in navigation systems, with object mapping consistent with pre-configured maps. The mapping error rate recorded is 1.93%, demonstrating that this technology is reliable for autonomous navigation applications.
Peningkatan Kompetensi Digital dan Manufaktur Melalui Pelatihan AI, Solidworks, 3D Printing, dan CNC Router di BLK Don Bosco Sumba Levin Halim; Bagus M. Arthaya; Nico Saputro; Ali Sadiyoko; Felix K Kinata; Felicia A Purnama; Maydelyn A Soetrisno; M Chaerul Arief
Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2025): September 2025 - Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Indonesian Scientific Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59395/altifani.v5i5.874

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di BLK Don Bosco Sumba dengan tujuan meningkatkan kompetensi peserta dalam bidang Artificial Intelligence (AI), desain digital, manufaktur aditif, dan pengoperasian mesin CNC. Kegiatan diikuti oleh 23 peserta yang terdiri dari instruktur dan siswa, berlangsung selama enam hari dengan pendekatan pelatihan partisipatif berbasis praktik langsung (hands-on training). Materi pelatihan meliputi empat sesi, yaitu pemanfaatan AI untuk mendukung pembelajaran, perawatan laptop, desain SolidWorks dan 3D Printing, serta pengoperasian mesin CNC Router. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa seluruh aspek pelatihan memperoleh skor rata-rata di atas 4,5 (skala 1–5), dengan nilai tertinggi pada keterterapan materi. Temuan ini membuktikan bahwa kegiatan pelatihan dinilai relevan, aplikatif, serta mampu menciptakan suasana pembelajaran yang interaktif. Selain itu, integrasi AI dalam pendidikan memberikan perspektif baru bagi instruktur lokal, sedangkan praktik langsung dalam 3D Printing dan CNC Router memperkuat keterampilan peserta. Kegiatan ini menegaskan pentingnya pelatihan terstruktur berbasis praktik dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia, sekaligus dapat menjadi model bagi program serupa di masa mendatang.