Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

Semi Automatic T-Shirt Folding Machine Berbasis PID (Proportional Integral Derivative) Apriliyanto, Muhammad; Ulum, Miftachul; Joni, Koko
J-Eltrik Vol 2, No 1 (2020): Jurnal Eltrik, Vol. 2, No. 1, Juli 2020
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v2i1.47

Abstract

The process of folding clothes is one of the activities carried out in the laundry business or household. The activity is fairly easy but many people are still lazy to do it. As a result, clothes that have been washed will fall apart in certain rooms, thereby reducing the aesthetic value of a home. Semi Automatic T-Shirt Folding Machine is the right solution to make folding clothes easier and more time efficient. This tool is equipped with a servo motor that moves the folding board that has been designed in such a way that the user only needs to manghandle the shirt just once and simply push one button then the shirt will fold itself and will be neatly arranged through the clothes stacker board. The PID method is applied to DC motors that move under the clothes folder so that the buildup of clothes underneath will not be pressured upward when the clothes are piled up when they are folded. Ultrasonic sensor will measure the right height between the clothes with the door opening the stacking clothes with kp = 1, ki = 0.1, kd = 0.5 for thin clothes and kp = 5, ki = 1, kd = 2.5 for thick clothes so that the movement of the motor can adjust its speed . This tool can fold one shirt in 16.83 seconds 11 seconds faster than folding clothes manually
Rancang Bangun Alat Pengusir Tikus Dan Burung Pada Tanaman Padi Berbasis Tenaga Surya Bana, Muhammad Sulton; Rahmawati, Diana; Joni, Koko; Ulum, Miftachul
J-Eltrik Vol 2, No 1 (2020): Jurnal Eltrik, Vol. 2, No. 1, Juli 2020
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v2i1.53

Abstract

Rice is the staple food of the Indonesian population. The main commodity of rice production is rice farmers. At present many rice farmers complain that rice yields are less than optimal, this is due to the many attacks of rice pests, especially rats and birds. To overcome these pests, farmers usually use rat poison, mouse burners and wires that are electrified which are placed around the rice fields, it is certainly very dangerous and very impacting on the rice field ecosystem. With the development of advanced technology now it is possible to build a system that is able to anticipate and minimize rice pest attacks. One of them is using ultrasonic waves as a mouse repellent and the movement of a scarecrow as a bird repellent. Because mice have sensitive hearing abilities so they feel disturbed when they hear the sound of ultrasonic waves with a certain frequency. Likewise birds, rice-eating birds will feel disturbed when there is a sudden movement around it. The objective to be achieved in this research is to facilitate the work of farmers to maintain their fields and also to maximize rice yields
Rancang Bangun Komunikasi Sistem Isyarat Bahasa Indonesia (SIBI) Bagi Anak Tunarungu/Wicara berbasis Speech Recognition Desy Fatjriyatun; Koko Joni; Achmad Ubaidillah; Miftachul ulum; Riza Alfita
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 7 No 2 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v7i2.23614

Abstract

Abstrak Komunikasi menjadi hal terpenting dan utama bagi kehidupanmmanusia dan tidak semua orang dapat menggunakan indra pendengarannya dengan sempurna. Penyembuhan terhadap indra pendengaran bukan solusi yang efektif. Dikarenakan terdapat dua faktor yang mempengaruhinya yaitu (1) faktor keturunan dan biaya yang dikeluarkan sangat mahal. Bahasa isyarat menjadi media komunikasi yang digunakan oleh anak tunarungu/wicara untuk meminimalisir keterbatasan yang mereka miliki berupa keterbatasan pengucapan dan pendengaran. SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia) merupakan bahasa isyarat yang baku sehingga memudahkan untuk berkomunikasi. Akan tetapi fakta dilapangan menunjukkan bahwa tidak semua dapat mengerti dan menggunakan bahasa isyarat. Sistem komunikasi yang berbasis speech recognition menjadi media komunikasi yang tepat. Sistem ini dapat memudahkan berkomunikasi antara anak tunarungu/wicara dengan anak normal yang harapannya tidak ada lagi perbedaan atau diskriminasi terhadap anak berkebutuhan khusus. Pada penelitian ini kami menggunakan sistem pengenalan suara dan Model Hidden Markov (HMM). Cara kerja sistem ini yakni menggunakan input suara kemudian diproses oleh PC/Laptop. Adapun outputnya berupa teks kalimat dan video isyarat hasil terjemah dari input suara yang diberikan. Sofware yang kami gunakan ialah python 3.6.5 dan Qt-Designer sebagai interfacenya. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi yang dihasilkan sangat baik, sedangkan apabila terjadi noise disekitar maka tingkat akurasi menjadi sedikit berkurang yakni 85%. Dengan demikian penelitian memiliki nilai manfaat dan kontribusi kepada anak tunarungu/wicara. Media ini memudahkan siswa agar dapat berkomunikasi dengan anak normal pada umumnya. Kata Kunci — Komunikasi, SIBI, Speech Recognition, Hidden Markov Model. Abstract Communication is the most important and foremost thing in human life, but not everyone can use their sense of hearing perfectly. The healing of sense of hearing is not an effective solution, because there are two factors that influence it, namely (1) heredity and (2) the very expensive cost. Sign language is a communication medium used by deaf/mute children to minimize the limitations they have in the form of speech and hearing limitations. Sibi (Indonesian sign system) is a standard sign language that makes communication easier. However, the facts in the field show that not all normal children can understand and use sign language. So that, a communication system based on speech recognition is made. This system can make the communication between deaf/mute children and normal children becomes easier and it is expected that there will be no more differences or discrimination against children with special needs. In this study, we used a speech recognition system and the hidden markov model (HMM). The way this system works is using voice input which is then processed by a PC/laptop. The output is in the form of sentence text and sign video translated from the given voice input. The sofware we use is python 3.6.5 and Qt-Designer as the interface. The results of the study show a very good level of accuracy, while if there was noise around, the accuracy rate would be 85%. Thus, this study has the value of benefits and contributions to deaf/mute children to be able to communicate with normal children in general. Keywords — Communication, SIBI, Speech recognition, Hidden Markov Model.
Lantai Pembangkit Listrik Menggunakan Piezoelektrik dengan Buck Converter LM2596 Diana Rahmawati; Miftachul Ulum; Muhammad Farisal; Koko Joni
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 7 No 3 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v7i3.28128

Abstract

Piezoelektrik adalah sebuah sensor alat yang dapat digunakan sebagai sensor jika diberi tegangan atau penghasil energi listrik jika diberi tekanan. Jumlah Piezoelektrik yang digunakan untuk lantai pembangkit listrik piezoelektrik adalah 128 buah. Lantai pembangkit listrik memanfaatkan metode balanced cantilever. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan satu elemen piezoelektrik sebesar 1,76 Volt. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan komponen piezoelektrik rangkaian seri sebesar 1,55 Volt. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan komponen piezoelektrik rangkaian paralel sebesar 3,99 Volt. Tegangan kosong yang dihasilkan oleh lantai pembangkit listrik rata-rata sebesar 22,79 Volt. Tegangan yang disearahkan, disimpan kapasitor rata-rata sebesar 5,24 Volt. Tegangan drop terjadi ketika disambungkan ke buck converter LM2596 dengan rata-rata tegangan sebesar 2,39 dan arus 40,1 μA. Tegangan drop pada pengujian modul boost converter MT3608 rata-rata sebesar 1,63 Volt dan arus 54,8 μA. Tegangan drop pada pengujian modul boost converter XL6009 rata-rata sebesar 0,15 Volt dan arus 54,6 μA. Pengujian peningkatan tegangan dilakukan dengan menggunakan rangkaian JT transistor mosfet menghasilkan rata-rata tegangan sebesar 1,65 Volt dan arus 38,7 μA. Pengujian untuk meningkatkan tegangan menggunakan rangkaian JT transistor bipolar menghasilkan tegangan rata-rata sebesar 0,88 Volt dan arus 81 μA. Persentase berdasarkan keseluruhan hasil pengujian sistem pemanenan energi adalah sebesar 0%.
Sistem Mekanik Smart Electric Solar Car Berbasis Android Koko Joni; Riza Alfita; Miftachul Ulum
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v3i1.1944

Abstract

Penggunaan energi alternatif merupakan salah satu cara untuk mengurangi dampak dari konsumsi energi fosil. Seiring bertambah majunya teknologi maka pengaplikasian energi alternatif juga semakin luas. Salah satunya pembuatan mobil listrik dengan menggunakan sel surya. Prinsip dari dari kendaraan listrik ini adalah penggunaan energi yang disimpan ke baterai dari hasil konversi sel surya ke energi listrik, dan untuk pengoperasiannya kita menggunakan android. Pada mobil listrik dipasang solar cell sebagai sumber energi listrik untuk dapat menggerakkan motor bldc yang di supply dari aki atau tempat penyimpanan energi listrik dari solar cell. Rangkaian charge controller ini dibuat dengan menggunakan suatu rangkaian elektronika analog. Alat ini mempunyai fungsi utama sebagai pengontrol aliran listrik antara panel sel surya dengan baterai dan juga beban dengan menggunakan saklar otomatis. Sehingga pengoperasian dan penggunaan system pembangkit listrik tenaga surya 200 watt ini dapat beroperasi dan dimanfaatkan lebih baik. Untuk cara menyalakan mobil listrik ini sudah dilengkapi android sebagai inputan pada sistem dan juga sebagai kendali otomatis menggunakan perintah suara. 
Rancang Bangun Smart Urinoir Untuk Mendeteksi Status Dehidrasi Berbasis Image Processing Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan Perceptron Irfanuddin Mudzaki; Riza Alfita; Miftachul Ulum
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v2i1.1093

Abstract

Dehidrasi merupakan suatu kondisi dimana tubuh sedang kekurangan cairan .Dehidrasi sangatlah berbahaya bagi tubuh manusia. Dengan mengetahui status dehidrasi maka pencegahan terhadap berbagai penyakit juga dapat diketahui lebih awal. Rancang bangun smart urinoir ini bertujuan untuk mengetahui status tingkat dehidrasi seseorang. Alat ini dirancang portable karena menggunakan rashberry pi untuk pengolahan sistem khususnya pada image processing. Dengan menggunakan sensor pir sebagai pendeteksi keberadaan seseorang maka kamera Logitech C270 akan mengambil sebuah gambar urin dan dapat diketahui nilai rata-rata HSV nya. Nilai rata – rata HSV yang didapatkan akan diatur pada sebuah program training melalui software Python untuk mendapatkan nilai W dan bias. Nilai W dan bias ini yang akan dimasukkan dalam sebuah metode jaringan syaraf tiruan pada software python di dalam sebuah rashberry pi untuk mencari nilai U dan Y sehingga diperoleh hasil klasifikasi tingkat dehidrasi berat, dehidrasi sedang atau dehidrasi ringan. Penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika dengan mengambil 25 sampel urin. Dari hasil penelitian dengan menggunakan 25 sampel uji diperoleh presentase tingkat keberhasilan sebesar 95 % dengan pembagian dehidrasi yakni 41 tidak dehidrasi, 15 dehidrasi ringan, 1 dehidrasi berat, dan 3 tidak sesuai.
Rancang Bangun Indikator Berat, Temperatur Dan Kadar Alkohol Pada Proses Fermentasi Singkong (Tape) Dengan Metode Fuzzy Berbasis Microcontroller Atmega 16 Nurul Isnainin; Miftachul Ulum; Koko Joni
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v2i1.1097

Abstract

Pada umumnya, dalam pembuatan tape para produsen tape masih menggunakan cara manual sehingga kualitas tape sering mengalami prubahan hal ini disebabkan karena ada beberapa faktor yaitu kondisi suhu, ragi yang dibutuhkan serta kadar alkohol yang terkandung dalam tape untuk menentukan tingkat kematangan tape. Permasalahan yang dialami produsen tape dapat dilakukan suatu pengendalian rancang bangun sistem dalam proses fermentasi dengan menggunakan 3 buah sensor. Metode yang di gunakan dalam penelitian ini adalah metode fuzzy tsukamoto. Penelitian skripsi ini  bertujuan proses fermentasi dapat di lakukan secara otomatis  dengan merancang bangun suatu sistem kendali pengontrol suhu, kadar alkohol  dan persbandingan ragi yang di gunakan. Pengontrolan sistem alat ini dilakukan oleh mikrokontroler ATMega 16 mempunyai 3 input berbentuk sensor DHT11, sensor MQ-3 dan input berbentuk sensor load cell, sensor  DHT11 ini akan mendeteksi suhu, sedangkan sensor load cell mendeteksi berat singkong  yang berada dalam inkubator dan ditampilkan pada LCD dan  untuk sensor MQ-3 dapat menentukan kematangan tape. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa ragi yang baik untuk digunakan fermentasi adalah 4 gram persatu kilogram singkong. Hasil rancang bangun alat ini lebih efisien  58.29% dari pada fermentasi secara manual.
Proses Pengukuran Pembuatan Baju Berbasis Android Yois Balian Ilyasa; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 3 No. 1 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p1-4

Abstract

Sudah banyak bermacam macam ukuran yang tersedia di pasaran. Namun sudah banyak juga orang yang lebih memilih membuat bajunya sendiri. Karena kebanyakan ukuran tiap orang berbeda-beda ataupun memang untuk kebutuhan kerja dan lainnya. Untuk mempermudah penjahit, bidang ilmu teknologi dan ilmu komunikasi memberikan kemudahan dengan menggunakan pengolahan citra untuk mengetahui ukuran badan seseorang yang meliputi (panjang lengan, tinggi baju, dan lingkar dada). Penelitian ini menggunakan rancang bangun proses pengukuran pembuatan baju yang berbasis android, yang akan memudahkan penjahit untuk mengukur setiap pelanggan tampa harus bertatap muka yang pastinya dengan waktu yang singkat dan efisien. Pada proses pengukuran menggunakan Image Processing dengan metode Haar Casecade dikombinasikan dengan data yang sebelumnya sudah di ketahui oleh penjahit. Pada penelitian ini menggunakan data acuan standart ukuran kemeja pria. Data acuan di gunakan untuk perbandingan ukuran antara panjang lengan, lebar dada, dan tinggi badan. Dari hasil penelitian menghasilkan rata-rata eror pada setiap parameter yaitu panjang lengan 8%, lebar dada 5%, dan tinggi badan 3%. Untuk akurasi pada setiap pengkuran paling tinggi adalah pada tinggi badan yaitu 97%.
DESIGN AND BUILD A PROTOTYPE UNMANNED CAR BASED ON ROAD MARKINGS WITH THE LINE DETECTION METHOD Luqman Hardianto; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 4, No 2 (2021): August 2021
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v4i2.4784

Abstract

Safety is a necessity in any case, as is driving. Many motorists today ignore safety in driving. Based on this innovation is needed in driving safety, automatic steering cars can be one of the driving safety solutions. This is because the automatic steering car uses a technological approach from various aspects ranging from deep learning, computer vision, sensor fusion, localization, control, unit path planning. In this discussion, the implementation of the line detection algorithm uses the hough transform and power steering methods. The results of the application of this method require a method to recognize the road markings with other things that are symmetrical in shape like a line, can be a shadow of a pole, a road divider, and so forth. Because the parameters of this method can only be used in ideal conditions. The overall application of this method successfully detects road markings with an accuracy of 75%
The Design of Automatic Powder Packaging Tools Based on Atmega 16 Microcontroller on Home industry Bagus Wahyudi; Koko Joni; Riza Alfita; Miftachul Ulum
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 5, No 1 (2022): February 2022
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v5i1.5401

Abstract

In production, packaging is an essential factor. Especially if the product is in the form of food, the function of the packaging is to protect it from sunlight, dust, and other damage. There are still many who use the manual method in the home industry. The process still requires many human resources.For this reason, the design of an automatic powder packaging device based on the Atmega 16 microcontroller was made. This tool serves to package flour (flour, sugar, and coffee) packaged automatically using a microcontroller as the brain of the device. The initial packaging method was to put the powder in each container. Then the powder will come out automatically according to the input of the type of powder and the desired weight of the operator via the keypad. Then the powder enters the dose that Loadcell has installed as a weight detector displayed on the LCD. After the weight reaches the set point, the powder will enter the package. The package that has been filled with powder will be pressed using a sealer. From the tests carried out, the percentage of success reached 70%.