Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.096
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi
Agung Surya Wibowo
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 78 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 66 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 3   4   5   6   7 
Implementasi Kontrol Sudut Pada Antena Grid Dengan Metode Fuzzy Logic Galih Rizky Ramadhan; Sony Sumaryo; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Koneksi internet sudah menjadi salah satu kebutuhan bagi masyarakat saat ini, tetapi tidak semua masyarakat mampu menggunakan koneksi internet. Yang dimana masih ada beberapa daerah yang belum terjangkau oleh koneksi internet. Antena grid dapat digunakan untuk menangkap sinyal koneksi internet dengan jangkauan yang bervariasi sesuai dengan spesifikasi, antena grid juga dapat menekan biaya penggunaan internet. Antena grid merupakan antena yang berfungsi menangkap sinyal koneksi internet dari antena pemancar wifi. Dalam pemasangan antena grid dibutuhkan kesesuaian posisi antara antena grid dengan antena pemancar wifi, dan sangat sulit untuk mengaturnya secara konvenisonal, karena jika posisi antena tidak sesuai maka kualitas sinyal yang diterima oleh antena grid tidak optimal. Dalam penelitian ini, penulis mengimplementasikan kontrol sudut motor dc untuk mengatur sudut pada antena grid dengan metode fuzzy logic, agar arah dari antena dapat kembali pada posisi yang sesuai dengan antena pemancar wifi apabila arahnya berubah. Cara kerja dari alat ini yaitu apabila arah sudut dari antena mengalami perubahan maka secara otomatis arah dari antena akan kembali keposisi yang telah ditentukan. Pada pengujian sistem didapatkan respon sistem terbaik dengan Rise Time 1,68 detik, Overshoot 12,8%, Settling Time 2,89 detik, dan Error 0,37%. Kata Kunci: kontrol, posisi, sudut, wifi, Antena, grid, Fuzzy Logic.
Perancangan Sistem Kendali Pada Prototipe Agv Berbasis Line Follower Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Andicy Ruth Audilina; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini akan dirancang sebuah AGV yang dapat mendeteksi benda / objek berdasarkan bentuknya melalui image processing sehingga proses mobilisasi barang dalam industri dapat dilakukan secara otomatis dan efisien.AGV akan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang sudah ditetapkan (AGV line follower) menuju tempat tujuan berdasarkan bentuk hasil image processing. Hasil image processing akan dikirimkan ke AGV melalui bluetooth. Dalam tugas akhir ini, jalur sudah dibagi untuk 5 bentuk benda yang berbeda. Bila di tengah jalur terdapat benda penghalang, maka secara otomatis, AGV akan berhenti bergerak dan akan bergerak kembali apabila benda penghalang tersebut sudah dipindahkan dari jalur. Sistem navigasi berupa jarak dan titik belok sesuai objek yang terdeteksi sudah tersimpan dalam database AGV agar AGV sampai ke tempat tujuan yang diinginkan. Untuk menjaga agar AGV tetap berada di tengah line dan tidak keluar dari jalur, maka digunakan kontrol logika fuzzy. Pada tugas akhir ini, didapat keberhasilan AGV menuju tempat 1 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.44 m/s, tempat 2 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.33m/s, tempat 3 adalah 100% dengan kecepatan ratarata 6.62 m/s, tempat 4 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.28 m/s dan tempat 5 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.24 m/s. Kata Kunci :. Automatic Guided Vehicle (AGV), AGV Line follower, Kontrol Logika Fuzzy
Sistem Monitoring dan Mengontrol Aquarium Dalam Pemeliharaan Ikan Hias Dari Jarak Jauh Pretty Veronica Ertyan; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan dan mengontrol akuarium dalam pemeliharaan ikan hias dalam jarak jauh sangat penting jika pemilik ikan hendak pergi dalam waktu beberapa hari. Dengan pengontrolan kondisi air dan pakan ikan sangat dibutuhkan dalam pemeliharaan ikan hias dari jarak jauh. Dalam Tugas akhir kali ini sistem akan memantau kualitass air akuarium ikan hias melalui android, membuat alat pendeteksi kekeruhan air didalam akuarium. Pemantauan kondisi kualitas air akuarium akan menggunakan mikrokontroller arduino mega 2560, dan sensor mendeteksi kekeruhan air adalah sensor suhu DS18B20. Sistem ini dibuat secara bertahap mulai dari perancangan mekanik, konfigurasi mikrokontroler, sinkronisasi pembacaan sensor, tampilan monitoring dan pengukuran parameter terhadap android. Hasil akhir berupa monitoring yang sudah diuji pada aquarium dalam pemeliharaan ikan hias dari jarak jauh. Pada penelitian ini menggunakan sensor pH, sensor turbidity, dan sensor suhu. Tingkat keasaman untuk ikan hias air tawar 6 -7,5, tingkat kekeruhan <25 NTU, dan suhu akuarium 20 ⁰C sampai dengan 28⁰C. Penelitian ini menggunakan thingspeak dengan prinsip Internet of Thing. Kata Kunci : Internet of Thing, Thingspeak
Desain Dan Implementasi Graphical User Interface Pada Mesin Pembuat Kopi Otomatis Dimas Bayu Suseno; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini kopi menjadi semakin berkembang dengan semakin banyaknya penikmat kopi dan peracik kopi di Indonesia serta diseluruh belahan dunia. Mengkonsumsi kopi sudah menjadi salah satu gaya hidup atau kebiasaan yang dilakukan sehari-hari. Selain mengkonsumsi kopi, pembuat kopi saat ini semakin digemari karena semakin banyak pebisnis coffee house. Konsumsi kopi di pasar dalam negeri tumbuh 5%-6% per tahun, dengan total konsumsi sekitar 4.5-5 juta kantong per tahun. Kebutuhan kopi dari tahun 2010 hingga sekarang telah meningkat sebesar 36% dengan penikmat rata-rata berusia lebih dari 25 tahun. Data tersebut menunjukkan konsumsi kopi dan penikmatnya semakin meningkat, membutuhkan alat praktis untuk menyediakan kebutuhan kopi sehari-hari penikmat kopi. Maka dirancanglah GUI untuk mengembangkan peneliatan sebelummnya yaitu mesin pembuat kopi otomatis menggunakan aplikasi Android sebagai GUI. Mesin kopi dan GUI menggunakan server ThingSpeak untuk komunikasi. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi dapat mengirim pesanan dan memantau ketersediaan jumlah komposisi kopi yang ada pada mesin pembuat kopi. ThingSpeak menyimpan data pesanan dan nilai sensor untuk dibaca pada aplikasi dan mikrokontroler. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui ketersediaan bahan kopi pada tabung tempat penyimpanan kopi, susu, dn gula. Kata kunci: Kopi, Mesin kkopi otomatis, graphical user interface
Sistem Keamanan Tempat Parkir Rumah Berbasis Raspberry Pi 3 Dengan Peringatan Email Farhan Edwan Mursalaat; Agung Surya Wibowo; Wahmisari Priharti
eProceedings of Engineering Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat parkir rumah merupakan lokasi rawan terjadinya pencurian kenderaan terutama ketika rumah dalam kondisi kosong atau tanpa penghuni. Oleh itu, diperlukan suatu sistem yang dapat memantau tempat parkir dan memberikan peringatan kepada pemilik jika ada percobaan pencurian. Pada penelitian ini sistem keamanan tempat parkir rumah berbasis Raspberry Pi 3 dengan layanan email gratis yaitu Gmail. Menggunakan layanan email gratis berupa Gmail merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya yang masih menggunakan SMS gateway dan aplikasi Official Account Line sebagai keluarannya.Sistem keamanan ini dirancang agar dapat diakses oleh lebih dari satu pengguna agar peringatan ancaman keamanan rumah dapat diketahui secara real time oleh anggota rumah yang lain. Dari hasil pengujian sistem, pada kondisi pagi, siang dan malam nilai rata-rata keberhasilan deteksi gerakan dan pengambilan foto sebesar 100%. Jarak maksimum sensor PIR dapat mendeteksi gerakan adalah 6 meter. Nilai rata-rata keberhasilan kontrol kamera untuk mengambil foto atau video menggunakan bot adalah sebesar 100%. Kemudian, untuk pengujian QoS yaitu delay dan throughput didapatkan nilai rata-rata delay pada pengambilan foto dan video sebesar 2.09, 2.41 dan 2.30 detik. Sedangkan untuk pengujian throughput memiliki kecepatan masing-masing yaitu 535,6 KBytes/s. Kata Kunci: Sistem kemanan rumah, Raspberry Pi, Gmail, Pi camera, sensor PIR
Perancangan Monitoring Daya Dan Self-balancing Pada Meja Trolley Dengan Metode Fuzzy Logic Muhammad Teuku Fachrizal; Agung Surya Wibowo; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancangan self-balancing trolley yang mampu mendatarkan posisi meja troli pada saat melewati jalan tanjakan, turunan dan ubin. Sistem yang dibuat juga dilengkapi dengan monitoring daya bertujuan untuk memudahkan user melihat kapastias battery. Menggunakan sensor sudut IMU yang mempunyai nilai error rata-rata 0,1071 dan sensor arus ACS712 yang mempunyai tingkat rata-rata akurasi 98% dalam pembacaan nya. Menggunakan motor parvalux 12V sebagai aktuator dan aki kering 12V 9Ah sebagai battery. Pengujian troli dilakukan dengan cara troli di dorong melewati jalan menanjak, menurun dengan sudut 10⁰,20⁰,30⁰ dengan membawa beban diatas meja troli seberat 1-6 kg. Troli juga di uji pada jalan ubin dengan membawa beban seberat 2 kg. Tujuan nya adalah melihat apakah meja troli sudah bisa kembali kedalam keadaan datar. Dilakukan juga pengujian pengosongan dan pengisian battery untuk melihat berkurang dan bertambahnya nilai SOC. Hasil pada tugas akhir ini adalah meja troli sudah mampu kembali kedalam keadaan datar saat melewati jalan menanjak,menurun dan ubin dengan membawa beban. Respon tercepat tercatat dengan waktu 2,12 detik sudut 10⁰ membawa beban 1kg melewati jalan tanjakan. Untuk monitoring daya, sudah berhasil menampilkan nilai berkurang dan bertambahnya SOC pada LCD saat troli digunakan dan proses charging. Kata kunci: IMU, ACS712, self-balancing, SOC. Abstract In this final project, a self-balancing trolley will be designed that is able to level the trolley table position when passing through the incline, downhill and tiled roads. The system made is also equipped with power monitoring which aims to make it easier for users to see battery capacity. Using the IMU angle sensor which has an average error value of 0.1071 and the ACS712 current sensor which has an average accuracy rate of 98% in its readings. Using a parvalux 12V motor as an actuator and a 12V 9Ah dry battery as a battery. Trolley testing is done by pushing the trolley through an uphill, downhill road at an angle of 10⁰, 20⁰, 30⁰ by carrying the load on the trolley table weighing 1-6 kg. The trolley was also tested on a paved road carrying a load of 2 kg. The goal is to see if the trolley table can return to a flat state. Also conducted a discharge test and battery charging to see the decrease and increase in the SOC value. The result of this final project is that the trolley table is able to return to a flat state when passing uphill, downhill and tiled roads carrying loads. The fastest response was recorded with a time of 2.12 seconds with a 10⁰ angle carrying a 1kg load over the incline. For power monitoring, it has succeeded in displaying the reduced and increased SOC value on the LCD when the trolley is used and the charging process. Keywords: IMU, ACS712, self-balancing, SOC.
Perancangan Alat Sistem Monitoring Energi Listrik Kos-kosan Berbasis Internet Of Thing (iot) Hario Pinandhito Muhamad; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada kawasan daerah pendidikan di Indonesia banyak orang yang berdatangan dari luar daerah untuk mendapatkan ilmu dan pekerjaan di kawasan tersebut. Masyarakat yang berdomisili di kawasan tersebut memanfaatkan peluang dengan menjalankan bisnis penyewaan kamar kos untuk tempat tinggal bagi perantau yang datang. Namun di lapangan masih banyak pemilik kos yang memasang tarif yang sama untuk biaya kamar dan listrik. Apabila pihak penyewa kos membawa barang kebutuhan dengan konsumsi daya yang tinggi dapat menyebabkan kerugian bagi pemilik kos-kosan akibat penggunaan daya yang tidak terkontrol. Hal ini disebabkan karena banyaknya kendala pada pemasangan kWh meter oleh pihak PT. PLN (Persero) sehingga pemilik kos mengalami kesulitan dalam pemasangan setiap kamarnya. Oleh sebab itu dibutuhkan inovasi sebuah sistem yang dapat mengukur penggunaan energi listrik setiap kamar kos yang secara real time. Sistem monitoring energi listrik berbasis internet of things (IoT) dapat menjadi solusi yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor PZEM-004T sebagai alat ukur dan aplikasi thunkable untuk menampilkan data penggunaan. Berdasarkan hasil pengujian yang didapat, sistem yang dirancang mampu memonitoring penggunaan energi listrik setiap kamar kos menggunakan smartphone melalui aplikasi thunkabel dengan baik. Aplikasi mampu menampilkan penggunaan energi setiap kamar kos dan biaya tagihan setiap kamarnya. Dalam penghitungan akurasi sensor mendapatkan nilai akurasi daya diatas 99,5% dan akurasi energi diatas 99,5%. Keywords: Real Time, Internet Of Things (Iot), Thunkable
Sistem Pengendalian Pakan Dan Monitoring Kualitas Air Akuarium Otomatis Muhammad Afif Askar; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak pemeliharaan ikan di dalam Akuarium, sepanjang ini dalam pemberian pakan ikan masih dilakukan secara langsung serta memonitoring kondisi Akuarium masih dilakukan secara manual. Dalam perkembangan penyediaan pengaplikasian pemberian pakan pada Akuarium, dan memonitor mutu air Akuarium serta ketersediaan pakan dalam akuarium dengan pengolahan informasi memakai implementasi internet-of -things. Sistem yang di rancang berfungsi untuk memonitoring dan mengatur pakan secara otomatis. Arduino IDE dan Node MCU berfungsi dalam pengontrol dan pemberi informasi dalam hasil monitoring kondisi air. Kata Kunci: Smart Akuarium, Arduino IDE, pH, Turbidity, Monitoring, IOT. Abstract in feeding fish is still done directly and monitoring the condition of the Aquarium is still done manually. In the development of providing the application of feeding in the Aquarium, and monitoring the quality of Aquarium water and the availability of feed in the Aquarium with information processing using the implementation of internet-ofthings.The system designed serves to monitor and regulate feed automatically. Arduino IDE and Node MCU function in controllers and informers in the results of monitoring water conditions. In this design there are supporting sensors such as tubidity sensors, pH sensors, temperature sensors. Keywords: Smart Aquarium, Arduino IDE, pH, Turbidity, Monitoring, IoT
Kendali Posisi Pid Pada Panel Surya Single Axis Syarifuddin, Muhammad; Wibowo, Agung Surya; Priharti, Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan energi matahari dalam pembangkitan energi listrik telah banyak dilakukan dengan menggunakan panel sel surya, namun Panel sel surya yang terpasang selama ini masih bersifat statis yang mengakibatkan panel surya tidak dapat menangkap cahaya matahari secara maksimal dan energi listrik yang dihasilkan tidak maksimal. Untuk mengatasi keterbatasan pada panel sel surya yang statis, maka pada penelitian tugas akhir ini merancang panel sel surya yang dapat digerakan mengikuti pergerakan matahari.Kata kunci— Solar tracker, Kendali PID, Panel Surya.
Kendali Posisi Sudut Panel Surya Single Axis Berbasis Logika Fuzzy Ammar, Yazid; Wibowo, Agung Surya; Priharti, Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada zaman modern ini, kebutuhan energi listrik sangat banyak dibutuhkan. Panel surya dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik secara optimal ketika arah cahaya matahari tegak lurus dengan panel. Untuk menjaga agar panel surya selalu tegak lurus dengan arah cahaya matahari, maka dibuatlah sistem solar tracker. Pada sistem solar tracker sudut arah datang cahaya matahari digunakan sebagai setpoint. Sistem akan menggerakkan panel surya menggunakan aktuator berupa motor DC. Namun, motor DC sebagai aktuator memiliki keterbatasan posisi sudut. Oleh karena itu, pada sistem ini aktuator diprogram menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai kendali posisi sudut. Maka, pada penelitian tugas akhir ini akan dirancang sistem kendali posisi sudut panel surya single axis berbasis logika fuzzy. Dari hasil pengujian, perbandingan pembacaan sudut sensor MPU6050 dengan busur derajat memiliki tingkat akurasi pembacaan sudut sebesar 97,95%. Kendali logika fuzzy (Fuzzy Logic Controller) dapat mempercepat rise time, settling time, dan mengurangi error steady state dari respon sistem. Keluaran daya solar tracker single axis memiliki peningkatan daya 10,1% dari keluaran daya panel surya fixed system (pada sudut 0° terhadap bumi). Solar tracker single axis dapat menghasilkan keluaran daya yang lebih besar karena posisi panel selalu tegak lurus terhadap matahari.Kata kunci— Panel Surya, Solar Tracker, Fuzzy Logic Controller
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Achmad Rizal Achmad Rizal Adli, Muhammad Zimamul Agung Adiprasetya Agung Muhamad Toha Ahmad Sugiana Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Ammar, Yazid Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Audilina, Andicy Ruth Bambang Riyanto Trilaksono Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dharma P, Adityo Wandasa Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Fadhila, Rizky Akbar Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Kusnayadi, Kusnayadi Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Muhammad Zimamul Adli Muhammad, Patih Nadia Tri Jayanti Naiborhu, Frendy Nashsharino Rudino Nataprawira, Alvy Suhandi Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto osphanie mentari Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Razak, Fadli Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Sudarfiero, Defrizal Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso