Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering

Rancang Bangun Alat Monitoring Tanaman Hidroponik dengan Pemanfaatan Pupuk Cair Limbah Sampah Berbasis IoT: Design and Construction of IoT-Based Hydroponic Plant Monitoring Tool Utilizing Liquid Fertilizer from Waste Apriliana, Apriliana; Widodo, Slamet; Saputra, Herlambang
Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE) Vol. 5 No. 2 (2025): Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijirse.v5i2.2243

Abstract

Indonesia sebagai negara agraris menghadapi tantangan keterbatasan lahan pertanian akibat urbanisasi yang meningkat. Sistem hidroponik menjadi media untuk mengatasi permasalahan tersebut, seperti tanaman selada (Lactuca sativa). Mayoritas petani masih menggunakan cara manual dalam penanaman tanaman sehingga tidak konsisten untuk memantau tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat monitoring yang diteliti sebelumnya. Pengembangan yang dilakukan pada alat ini dengan menambahkan fitur kamera berbasis Internet of Things. Metode yang dilakukan meliputi pembuatan pupuk cair melalui fermentasi limbah rumah tangga dengan cairan EM4 dan molase, serta perancangan sistem berbasis sensor ESP32 yang terhubung dengan sensor pH, sensor TDS, sensor DHT11, dan modul kamera ESP32-CAM. Data sensor ditampilkan pada LCD dan dikirim secara real-time ke aplikasi Blynk. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik dalam monitoring tanaman dengan koneksi WiFi sensor ESP32 terhubung hingga jarak 10 meter, nilai sensor pH memiliki rata-rata error 4.6% sebelum pemupukan dan 5% sesudah pemupukan, sedangkan sensor TDS memiliki rata-rata error 6% sebelum pemupukan dan 10.8% sesudah pemupukan. Sensor DHT11 mencatat suhu lingkungan antara 27–31°C dan kelembapan 67–71%.
Rancang Bangun Pemilah Produk Makanan Otomatis Berdasarkan Komposisi Gula Berbasis Optical Character Recognition (OCR): Design and Development of an Automatic Food Product Sorter Based on Sugar Composition Using Optical Character Recognition (OCR) Syafira, Sari Dewi; Saputra, Herlambang; Rahmanda Putra, Rian
Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE) Vol. 5 No. 2 (2025): Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijirse.v5i2.2285

Abstract

Banyak konsumen di Indonesia kurang tertarik membaca label gizi pada kemasan makanan, sehingga sulit untuk memilih produk yang sehat sesuai kebutuhan. Mereka cenderung lebih fokus pada merek, tanggal kedaluwarsa, dan tanda "halal". Penelitian ini merancang sistem otomatisasi untuk memilah produk makanan berdasarkan kandungan gula menggunakan Optical Character Recognition (OCR) dan lengan robot. Sistem ini mengintegrasikan webcam untuk mendeteksi label kemasan, ESP32 sebagai mikrokontroler, dan motor servo pada lengan robot untuk memilah produk. Pengujian menunjukkan bahwa sistem OCR dapat mendeteksi dan mengklasifikasikan kandungan gula, sementara lengan robot mampu memilah kemasan makanan ke dalam kelompoknya. Integrasi kedua teknologi ini tidak hanya berhasil memilah produk, tetapi juga menjadi media edukasi yang menarik tentang kandungan gula
Robot Pengumpul Bola Pingpong Otomatis Menggunakan Sistem Vakum dan Raspberry Pi Berbasis Deteksi Kamera : Automatic Ping Pong Ball Collecting Robot Using Vacuum System and Raspberry Pi Based on Camera Detection Putri, Heni Yulia; Saputra, Herlambang; Deviana, Hartati
Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE) Vol. 5 No. 2 (2025): Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijirse.v5i2.2292

Abstract

Olahraga tenis meja merupakan cabang olahraga yang banyak diminati, namun proses pengumpulan bola setelah latihan sering kali menyita waktu dan mengurangi efisiensi. Berdasarkan pengamatan, seorang pemain membutuhkan 3–5 menit untuk mengumpulkan ±50 bola secara manual, sehingga waktu efektif latihan berkurang hingga 10–15%. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan robot pengumpul bola pingpong otomatis dengan sistem deteksi visual berbasis Raspberry Pi dan OpenCV, serta kendali aktuator menggunakan mikrokontroler ESP32. Robot dilengkapi kamera Webcam C270 untuk deteksi bola, motor DC sebagai penggerak, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan motor vakum sebagai mekanisme pengambilan bola. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi dan mengambil bola berdiameter 40 mm dengan tingkat keberhasilan 90% (9 dari 10 percobaan berhasil), sementara kegagalan terjadi pada bola berdiameter 50 mm yang tidak dapat terhisap oleh corong vakum. Rata-rata waktu penyelesaian pengambilan bola adalah 24 detik per bola, lebih lambat dibanding metode manual (3,6–6 detik per bola). Meskipun demikian, sistem ini menawarkan keunggulan berupa otomatisasi, konsistensi, dan pengurangan beban fisik pemain. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi Raspberry Pi dan ESP32 dapat mendukung sistem robotik otonom untuk olahraga. Ke depan, pengembangan diarahkan pada optimasi algoritma deteksi berbasis HSV atau machine learning, serta perbaikan desain mekanik vakum agar robot lebih efisien dan andal dalam berbagai kondisi.
Rancang Bangun Alat Pengering Payung Otomatis Berbasis Mikrokontroler Dan Sensor Soil Moisture Capacitive: Design and Construction of an Automatic Umbrella Dryer Based on a Microcontroller and Capacitive Soil Moisture Sensor Calistha, Ditha; Saputra, Herlambang; Deviana, Hartati
Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE) Vol. 5 No. 2 (2025): Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijirse.v5i2.2297

Abstract

Permasalahan yang sering terjadi setelah penggunaan payung adalah kondisi payung yang basah, yang dapat menyebabkan lantai menjadi licin dan membasahi area sekitarnya. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pengering payung otomatis berbasis Arduino dengan menggunakan sensor soil moisture capacitive. Sensor ini digunakan untuk mendeteksi kelembaban pada permukaan payung. Sistem akan mengaktifkan heater dan kipas DC secara otomatis apabila sensor mendeteksi kondisi lembab atau basah. Proses perancangan dilakukan melalui tahapan identifikasi kebutuhan, perakitan komponen perangkat keras, dan pemrograman Arduino sebagai pengendali utama. Pengujian dilakukan terhadap payung berbahan kain dan plastik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat bekerja secara optimal pada payung berbahan kain, dengan waktu pengeringan ratarata selama 15 menit. Namun, pada payung berbahan plastik, alat belum menunjukkan kinerja optimal. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa alat mampu mengidentifikasi tingkat kelembaban dan merespons secara otomatis untuk mengaktifkan sistem pengering, meskipun efektivitasnya masih dipengaruhi oleh jenis bahan payung.