Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.049
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Informatik : Jurnal Ilmu Komputer Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI) MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Madaniya Jurnal Polimesin The Indonesian Journal of Computer Science Journal of Islamic Economics Studies and Practices (JIESP).
Khoirunnisa, Hilda
Department Automation And Mechatronic Engineering, Bandung Polytechnic For Manufacturing, Indonesia
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

 1 
Pengendalian End Effector Robot Lengan untuk Aplikasi Pick and Place dengan Metode Persamaan Garis Ismail Rokhim; Pipit Anggraeni; Hilda Khoirunnisa; Hilman Mujahid Purnama
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14

Abstract

Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang diadaptasi dari perilaku lengan manusia. Untuk mencegah adanya kesalahan dalam pengambilan benda pada posisi acak maka dibutuhkan sebuah metode pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan end effector robot dengan metode persamaan garis. Pergerakan pembacaan posisi benda dilakukan secara default dan hasil pembacaan posisi benda menghasilkan dua titik koordinat pada sisi panjang dan lebar benda kemudian dua titik koordinat panjang dan lebar benda akan diolah dengan menggunakan metode persamaan garis lurus untuk menghasilkan posisi benda dan nilai gradien yang dijadikan acuan penentuan orientasi end effector. Pada implementasi penempatan posisi benda didapat nilai probabilitas sebesar 100%. Untuk akurasi dari pendeteksian benda pada jarak titik awal pergerakan dengan titik terdeteksinya benda didapat nilai rata-rata kesalahan 29,026% pada sumbu Y dan 27,445% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 30 mm, 16,931% pada sumbu Y dan 15,529% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 60 mm, 12,169% pada sumbu Y dan 10,881% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 90 mm, 9,386% pada sumbu Y dan 9,138% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 120 mm, serta 7,947% pada sumbu Y dan 7,743% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 150 mm. Berdasarkan hasil tersebut dapat diketahui bahwa semakin jauh jarak titik awal pergerakan robot lengan dengan titik terdeteksinya sisi benda, maka akan menghasilkan nilai kesalahan pendeteksian semakin kecil.
Desain Smart Patok Batas Negara untuk Deteksi Pergerakan dan Landing Area Poledrone Khoirunnisa, Hilda; Anggraeni, Pipit; Razan, Safira Hafizhah; Sukarno, Setyawan Ajie; Mulyadewi, Anggraeni; Handayani, Mustika Rahmah; Taqi, Khoutal
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 2: December 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.237-246

Abstract

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Kasus pergeseran patok di perbatasan wilayah Indonesia terjadi dikarenakan akses ke perbatasan yang sulit dan memakan waktu lama. Isu ini yang mendasari peneliti dalam membuat projek penelitian yang dapat mencegah terjadinya pergeseran patok di wilayah perbatasan. Penelitian ini dibuat sebagai salah satu solusi dalam mengatasi pergeseran patok batas negara secara real-time dengan merancang dan membuat prototype smart patok batas negara yang terhubung langsung kepada petugas penjaga perbatasan kemudian akan dipantau oleh Poledrone ke titik koordinat patok seharusnya. Metode pembuatan alat yaitu perancangan sistem, pembuatan desain, pembuatan smart patok, pengujian fungsional alat dan evaluasi. Dengan menggabungkan teknologi GPS tracker, SMS gateaway, sensor piezoelectric, solar cell rechargeable battery sebagai opsional power supply dan Poledrone, menghasilkan suatu alat yang mampu mendeteksi apabila terjadi pergeseran pada patok batas negara. Fungsi utama smart patok selain dapat mendeteksi pergeseran dengan mengirim data titik koordinat melalui SMS juga dapat sebagai landing area Poledrone jika Poledrone tidak dapat memantau dari ketinggian di atas 1 Meter. Dengan demikian pemantauan patok batas negara menggunakan smart patok dan Poledrone dapat dilakukan dengan mudah, informasi cepat tersampaikan dan mengamankan wilayah di daerah perbatasan.
Co-Authors Al Ghafara, Muhamad Anggraeni Mulyadewi Ariantara, Raden Giovanni Aris Budiyarto Bustami Ibrahim Feri Apryandi Fitria Suryatini Hamdan Ali Masduqie, Muhammad Handayani, Mustika Rahmah Heri Setiawan Hilman Mujahid Purnama Indroasyoko, Narwikant Ismail Rokhim Latuheru, Ariel Muhammad Asfari Nashrurrazzaq Muhammad Nursyam Rizal Mulyadewi, Anggraeni Mumtaha, Raden Malik Hakim Muslim Musthofa Galih Pradana Niti Purbayudha, Manida Nugraha, Nurwisma Nur Jamiludin Ramadhan Nur Wisma Nugraha Pancono, Suharyadi Pipit Anggraeni Pipit Anggraeni, Pipit Pipit Angraeni PRASENDA, SENDI DIKA Rahmatulloh, Muhammad Rafy Ramdani, Cepi Razan, Safira Hafizhah Rifa'i, Afaf Fadhil Sukarno, Setyawan Ajie Sunarya, Adhitya Sumardi Taqi, Khoutal Theo Kristian