Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Edukasi Elektro Teknika JURNAL ELEKTRO Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Jurnal Sistem Cerdas Jurnal Mantik Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Magistrorum et Scholarium: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Budihardja Murtianta
Universitas Kristen Satya Wacana
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

 1   2   3   4 
Streamlined A* for Faster Robotic Inspections in Ports Hartanto Kusuma Wardana; Rumaksari, Atyanta; Prischa Wilhelmina Picanussa; Budihardja Murtianta; Adri Sooai; King Harold Recto
Jurnal Sistem Cerdas Vol. 7 No. 2 (2024)
Publisher : APIC

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37396/jsc.v7i2.416

Abstract

Research on automatic port inspections using robots has been carried out in the state-owned company Indonesia Port Corporation, Semarang, Indonesia. However, increasing the efficiency of robotic inspections is critical because robots need to perform these tasks at much higher speeds than humans, while maintaining a high level of accuracy. The robot is equipped with sensors and computer vision technology to detect defects or problems that humans might miss. The aim is to increase overall inspection accuracy at a lower cost. In this research, we introduce an optimized A* path planning algorithm that incorporates the flood algorithm, node reductions process, and linear path planning optimization for an autonomous navigated port inspection robot. Our primary objective is to significantly increase the efficiency of the conventional A* algorithm in guiding robotic systems through complex paths. The proposed algorithm demonstrates exceptional efficiency in generating feasible paths, with success attributed to optimization steps that specifically target reducing node processing and enhancing route finding. The experimentation phase involves a comprehensive assessment of the algorithm using six key parameters: running time, number of nodes, number of turns, maximum turning angle, expansion nodes, and the total distances output. Through rigorous testing, the algorithm's performance is evaluated and compared against seven other current algorithms, namely A*, BestFirst, Dijkstra, BFS, DFS, Bidirectional A*, and Geometric A*. Results from the experiments reveal the algorithm's outstanding running time efficiency, surpassing all other algorithms tested. Notably, it exhibits a remarkable 6.5% improvement over the widely recognized Geometric A* algorithm.
Evaluasi Kinerja Sensor Proximity Induktif sebagai Alternatif Pengganti RFID pada Prototipe Rail Guided Vehicle Berbasis Arduino Santika, Maria Enggar; Prasetyo Dwi Nugroho, Muhamad; Murtianta, Budihardja
TEKNIKA Vol. 19 No. 2 (2025): Teknika Mei 2025
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.15435527

Abstract

Teknologi Rail Guided Vehicle (RGV) merupakan salah satu solusi otomasi transportasi material dalam lingkungan industri yang membutuhkan sistem navigasi dan identifikasi jalur secara presisi. Umumnya, sistem ini memanfaatkan Radio Frequency Identification (RFID) sebagai media deteksi posisi. Namun, penggunaan RFID memiliki beberapa kendala antara lain interferensi sinyal pada area dekat dengan logam serta kompleksitas saat diaplikasikan pada dunia industri yang beragam. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja sensor proximity induktif sebagai alternatif pengganti RFID dalam mendeteksi posisi pada prototipe RGV berbasis mikrokontroler Arduino. Pengujian dilakukan melalui serangkaian skenario pergerakan RGV pada lintasan dengan beberapa titik deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity induktif memberikan performa yang stabil dan akurat dengan mencapai rata-rata error sebesar 0,22 cm, yang lebih rendah dibandingkan dengan sensor RFID yang memiliki rata-rata error sebesar 0,56 cm serta tingkat akurasi deteksi terhadap objek logam di sepanjang rel RGV mencapai 98%.
Pengajaran Elektronika Praktis bagi Siswa SMK Negeri 2 Salatiga Murtianta, Budihardja; Santika, Maria; Sabatino, Demas; Fuadi, Ihsan; Galih Samudra, Ananditya
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 5 No. 3 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) Edisi Mei- Agustus
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v5i3.3567

Abstract

Pemanfaatan big data, Internet of Things (IoT), robot, dan sistem komputasi awan adalah tanda revolusi industri 4.0 yang sedang berlangsung di seluruh dunia. Masyarakat diharapkan dapat beradaptasi dengan inovasi dan perubahan ini melalui keterampilan inovatif dan pelatihan dasar elektronika yang menunjang kemampuan Sumber Daya Manusia (SDM). Berdasarkan hal tersebut maka pengajaran elektronika praktis dilakukan untuk siswa SMK Negeri 2 Salatiga yang sedang melakukan tugas kerja lapangan di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer. Materi ajar dibuat berdasarkan kebutuhan peserta serta diberikan dengan presentasi kemudian peserta diajak untuk melakukan praktik berdasarkan materi yang telah diberikan. Materi-materi tersebut antara lain adalah materi catu daya dan materi energi baru. Setelah melakukan serangkaian kegiatan pengajaran dan praktik, siswa peserta diberikan kuisioner mengenai kepuasan selama pembelajaran sebagai bentuk evaluasi kegiatan ini. Hasil yang didapatkan adalah lebih dari 80% siswa merasa puas dengan materi kegiatan yang telah diberikan. Hasil ini menunjukkan hasil yang baik didukung dengan antusiasme siswa yang baik selama kegiatan berlangsung.
Prototipe Sistem Pemantauan Beban Jembatan menggunakan ESP32 dan Load Cell dengan Integrasi Blynk Lobwaer, Yohanes Evalex Cahyo; Budihardja Murtianta; Demas Sabatino
Jurnal Elektro Vol 18 No 2 (2025): Jurnal Elektro: October 2025
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/jurnalelektro.v18i2.7203

Abstract

Infrastruktur seperti jembatan memiliki peran penting dalam konektivitas sebuah wilayah. Pemantauan pada jembatan dengan cara meninjau dan menjamin keselamatan pengguna jembatan serta mengantisipasi kerusakan struktural secara real-time berbasis Internet of Think. Perancangan sistem ini menggunakan load cell (sensor beban) untuk pengukuran beban, ADXL345 (sensor akselerometer) untuk pengukuran getaran, algoritma Fast Fourier Transform (FFT) untuk analisis sinyal getaran dalam domain frekuensi, aplikasi Blynk sebagai device pemantauan real-time. Pengujian dilakukan pada 2 kondisi permukaan jalan, yaitu jalan rusak dan jalan normal dengan menggunakan load cell dan ADXL345 dan menghasilkan rata-rata error beban rendah yang sesuai dengan datasheet, yaitu 0,01% dan dapat mendeteksi kondisi permukaan jalan dengan baik. Sistem ini mempermudah untuk pemantauan kondisi jembatan dan meningkatkan efisien anggaran dan waktu.
Power Regulator Design Using LM317 for Precise and Efficient Power Management Budihardja Murtianta; Atyanta Nika Rumaksari
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 24 No. 2 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.632

Abstract

The Indonesian government plans to transition its transportation sector to electric vehicles (EVs) by 2025. Achieving this ambitious target will necessitate advancements in power management technologies. Therefore, the government is boosting research on energy efficiency, cutting power dissipation, and enhancing the reliability and lifespan of EV components. This study focuses on designing a power-efficient linear voltage regulator using the LM317, which is essential for EV power management. The regulator employs a voltage comparator to monitor feedback voltage and select the correct input voltage, ensuring efficient and stable output power. We tested the LM317 against the LM338 and LM350 in various setups. The results showed that the LM317 performed better in terms of voltage precision, efficiency, power dissipation, and temperature stability. Moreover, the LM317 achieved 75% efficiency in single-source setups and 85% in multi-source configurations, with a voltage precision of ±0.1%. The system’s ability to dynamically select input sources ensures optimal performance for small-signal EV applications.
Implementasi Sensor Ultrasonic Pada Sistem Pengontrol Volume Air dan Pembaca Debit Air Berbasis IoT Jevan Farica; Budihardja Murtianta; Demas Sabatino
Jurnal Elektro Vol 19 No 1 (2026): Jurnal Elektro : April 2026
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/jurnalelektro.v19i1.7206

Abstract

This system designs a non-intrusive water flow rate reader and volume controller based on a clamp-on transit-time ultrasonic flow meter (V-mount, 4-inch pipe) using the TUF-2000M, integrated with an ESP32. The time-of-flight difference is converted into velocity, flow rate is calculated (Q = v·A), and volume is estimated through integration. The volume controller stops the flow precisely at set points of 2, 4, and 6 liters to minimize overshoot. The Blynk IoT platform provides a remote interface for set point selection and real-time monitoring (flow rate, velocity, fluid sound). Performance is evaluated based on volume error, set point achievement time, and repeatability, with quick installation and minimal pressure loss. The ESP32 microcontroller serves as the controller and data processor, supported by a relay module to control the solenoid valve's open or closed state. Testing results show a 4% error for 2 liters (within a 10% error limit), a 0.10% error for 4 liters (within a 10% error limit), and a 2.5% error for 6 liters (within a 10% error limit).
Co-Authors Adri Gabriel Sooai Adri Sooai Albert Tarra Wahyu Setiadi Andreas Ardian Febrianto Arivia Aurelia Devina P. Atyanta Nika Rumaksari Chatarina Umbul Wahyuni Darmawan Utomo Deddy Susilo Demas Sabatino Demas Sabatino Eva Yovita Dwi Utami Fransiscus Dalu Setiaji Fuadi, Ihsan Galih Samudra, Ananditya Gloria Song Abimanyu Gunawan Dewantoro Handoko Handoko Hartanto Kusuma Wardana J. P. Tirtayasa Jevan Farica King Harold Recto Lobwaer, Yohanes Evalex Cahyo Lukas Bambang Setyawan Maria Enggar Santika Nabella Previana Yosinta Nathanael Adharta Livendra Murtianta Prasetyo Dwi Nugroho, Muhamad Previana Yosinta, Nabella Prischa Wilhelmina Picanussa Rizky Salenda Santika, Maria Enggar Stevano Danis Ronaldo Vinsensius R.S. Purnomo