Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.822
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika IJAIT (International Journal of Applied Information Technology) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Abdimas Galuh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Almufi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi eProceedings of Engineering Jurnal INFOTEL Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Iswahyudi Hidayat
Universitas Telkom
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Nursing Social Sciences Other

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

 1   2   3   4 
Pembidik Tank Otomatis Menggunakan Deteksi Gerak Berbasis Raspberry Pi Aris Munandar; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tank adalah kendaraan lapis baja yang bergerak menggunakan roda berbentuk rantai, serta memiliki meriam besar. Dalam peperangan tank bisa menjadi ancaman yang besar karena memiliki daya hancur yang besar dan mobilitas yang tinggi. Untuk mengatasi ancaman tersebut dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mendeteksi keberadaan tank. Salah satu metode yang bisa digunakan adalah motion detection. Metode ini bisa mendeteksi sebuah pergerakan objek dengan melihat perubahan atau pergeseran nilai pixel dalam gambar yang ditangkap oleh kamera. Dalam perancangan sistem ini menggunakan raspberry pi sebagai pengolahan citra (image processing). Raspberry pi digunakan karena memiliki waktu booting yang cepat, daya yang digunakan kecil dan tidak mudah rusak jika terjadi power failure. Output dari raspberry pi berupa koordinat tank yang akan dijadikan input motor driver untuk menggerakkan motor ke arah koordinat tersebut. Hasil dari perancangan, sistem memiliki akurasi terhadap objek bergerak mencapai 100% dan akurasi terhadap objek yang menjadi target mencapai 76%. Sistem ini membutuhkan waktu untuk memroses citra sampai mengirim koordinat ke motor driver ±0,4s. Kata kunci : Motion detection, Tank, Raspberry Pi
Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Line Follower Multiple User Dengan Kemampuan Deteksi Warna Menggunakanlogika Kontrol Adaptif Fariz Adilah; Iswahyudi Hidayat; Rizky Ardianto Priramadhi
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses transfer material atau limbah pada industri terkadang sangat sulit dilakukan karena kurangnya tenaga untuk melakukan proses tersebut dan membuat keseluruhan proses produksi terhambat. Hal ini dapat diminimalisir dengan cara mengganti para pengirim material ini dengan sistem robot terautomatisasi. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang suatu sistem line follower yang mampu mengenali dan membedakan warna RGB pada jalur yang telah ditetapkan, yang diautentifikasi dengan RFID. Sistem ini dirancang untuk menggunakan mikrokontroler ATMega328 sebagai pusat proses, menggunakan Light Dependent Resistor (LDR) dan Light Emitter Diode (LED) berwarna untuk mendeteksi garis dan pembaca RFID dengan standar EM4001 low-frequency. Kartu RFID yang didekatkan pada pembaca yang akan menentukan jenis warna yang diprioritaskan oleh robot line-follower. Sebagai pemroses sinyal masukan dari LDR akan digunakan algoritma adaptif sebagai logika kontrol dalam pemilahan warna. Hasil yang diperoleh yaitu robot mampu beradaptasi dengan perubahan warna pada jalur yang telah tersedia dan RFID sebagai user identification dengan input card yaitu merah, hijau, biru. Robot mampu mengikuti jalur dengan menggunakan refresh rate dibawah 100 ms. Kecepatan robot untuk tiap-tiap jalur ± 0,01 m/s. Kata Kunci : Line-Follower, RFID, Color Detection, Algoritma Adaptif
Pendeteksi Gerakan Untuk Pembidik Tank Otomatis Berbasis Fpga Teuku Rafifsyah Thomi; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi yang terus terjadi merupakan salah satu faktor munculnya berbagai kebutuhan baru. mulai dari hal sederhana hingga sangat penting seperti pertahanan negara. Jika dilihat dari sudut pandang negara berkembang, teknologi sistem militer negara maju dapat menjadi ancaman keamanan. Namun, hal tersebut dapat dikurangi dengan memanfaat kemajuan teknologi. Salah satunya menggunakan metode pendeteksi gerak untuk pembidik otomatis pada sistem persenjataan. Dalam perancangan sistem pembidik otomatis ini, objek yang menjadi target ialah Tank. Sistem ini berupa kamera yang diintegrasikan pada lengan robot yang menggunakan motor sebagai penggeraknya dan dikendalikan menggunakan FPGA. Dengan demikian, sistem ini dapat membidik pada trarget yang diinginkan. Sistem pembidik otomatis yang diimplementasikan pada FPGA ini, memiliki tingkat akurasi, presisi, dan kecepatan sudut yang berbeda untuk tiap sumbunya. Motor sumbu X memiliki akurasi 90,9% presisi 84,52%, dan kecepatan sudut . Sedangkan motor sumbu Y memiliki akurasi 92,34% presisi 84,15%, dan kecepatan sudut . Kata kunci : pembidik otomatis, HDL, FPGA, Tank
Perancangan Dan Implementasi Prosesor Scrypt Untuk Cryptocurrency Dengan Arsitektur Pipeline Berbasis Fpga Muhammad Abdillah; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dewasa ini cryptocurrency sudah terbukti menjadi salah satu pilihan terbaik untuk proses transaksi uang. Hal tersebut dikarenakan setiap cryptocurrency memiliki proses kriptografi didalamnya, apalagi cryptocurrency yang menggunakan algoritma kriptografi yang kuat, contohnya scrypt. Maka pada penelitian kali ini didesain sebuah prosesor scrypt untuk proses mining salah satu cryptocurrency yaitu litecoin. Prosesor yang dibuat ditambahkan arsitektur pipeline didalamnya dengan tujuan mengurangi jumlah clock yang dibutuhkan. Jumlah clock setelah penambahan arsitektur berkurang 7,92% dari jumlah clock sebelumnya. Implementasi sistem secara perangkat keras menggunakan board FPGA ATLYS yang menghabiskan 50% memori internal FPGA. Berdasarkan delay yang dihasilkan dari proses sintesis, frekuensi maksimum yang dapat digunakan pada implementasi tersebut adalah 26,968MHz. Hash rate yang didapat sebesar 610Hash/detik. Kata kunci : Kriptografi, Cryptocurrency, Scrypt, Litecoin, HDL, FPGA
Kendali Kecepatan Mobil Listrik Menggunakan Dua Motor Listrik Dengan Fuzzy-pid Iyodha Amanda; Iswahyudi Hidayat; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomotif dan motor listrik yang berkembang pesat dari tahun ke tahun. Perkembangan dari motor listrik yang terus berkembang kian hari makin powerful dengan dimensi yang sama. Yang banyak disukai saat ini adalah motor BLDC . Pada tugas akhir motor BLDC akan digunakan sebagai sebagai mesin penggerak dari mobil listrik, motor BLDC ini sudah menyatu dengan roda sehingga tidak diperlukan mekanik tambahan seperti mobil dengan satu penggerak, sehingga diperlukan sistem kendali untuk mengendalikan motor untuk tiap sisinya. Pada sistem ini, digunakan fuzzy-PID untuk memberikan besaran kecepatan yang tepat untuk setiap roda penggerak. Berdasarkan pengujian, didapatkan hasil bahwa dengan melakukan pengendalian kecepatan motor tiap sisi dengan menggunakan Fuzzy – PID berhasil mengurangi penggunaan daya dan mengurangi radius putar dari mobill listrik yang digunakan. Kata Kunci : Mobil Listrik,Fuzzy-PID, BLDC
Algoritma Multiplikasi Kecepatan Tinggi Dengan Matematika Vedic Putri Ghina Khusnul Fuadah; Iswahyudi Hidayat; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Prosesor berkecepatan tinggi pada sistem komputasi sangat bergantung pada proses operasi matematika, karena operasi matematika merupakan salah satu blok perangkat keras utama dari sebagian besar sistem DSP (Digital Signal Processing). Multiplikasi merupakan operasi dasar matematika yang paling mendominasi waktu eksekusi pada prosesor jika dibandingkan operasi lainnya. Makalah ini menyajikan teknik multiplikasi berkecepatan tinggi 8x8 bit yang sangat berbeda dengan sistem multiplikasi konvensional, karena metode yang diusulkan berlandasan pada struktur Vertical dan Crosswise dari matematika Vedic. Matematika Vedic memfasilitasi beberapa solusi sampai batas tertentu. Sistem multiplikasi dirancang menggunakan matematika Vedic, dikodekan dalam bahasa VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) serta diimlementasikan menggunakan board FPGA Altera DE-1. Hasil analisa dan implementasi dibandingkan dengan metode multiplikasi konvensional dan metode Booth radix-4 untuk menunjukan peningkatan efisiensi yang signifikan dalam waktu delay. Waktu delay berkurang sebesar 1,231 clock untuk slow model dan 0,413 clock untuk fast model dibandingkan dengan waktu delay menggunakan metode konvensional. Kata kunci: Matematika Vedic, VHDL, Multiplikasi, FPGA, delay, Ripple Carry Adder, Arsitektur. Abstract In computing systems, high-speed processors rely on mathematical operations. Mathematical operations are part of the main hardware block of most digital signal processing systems. Multiplication is basic mathematical operation that dominates the processor execution time when compared to other operations. This paper presents high-speed 8x8 bit multiplication technique that is very different from conventional multiplication systems, since the proposed method is based on Vertical and Crosswise structures of Vedic mathematics. Vedic Mathematics facilitates some solutions to some extent. The proposed multiplication system using Vedic math is encoded in VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) and implemented using the Altera DE-1 FPGA board. The results of the analysis and implementation are compared with conventional multiplication method and Booth radix-4 method to show significant efficiency improvement in time delay. The delay time is reduced by 1,231 clock for slow model and 0,413 clock for fast model compared to the delay time if using conventional methods. Keywords: Vedic Mathematic, VHDL, multipliers, FPGA, delay, Ripple Carry Adder, architecture.
Pemantauan Ketersediaan Ruang Parkir Dengan Teknologi Zigbee Fajri Fajri; Iswahyudi Hidayat; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring banyaknya kebutuhan akan kendaraan, saat ini Sangat sulit menemukan ruang kosong di area parkir, terutama pada akhir pekan atau hari libur. Sebuah penelitian menunjukkan bahwa menemukan ruang parkir selama akhir pekan atau lokasi liburan dapat mengambil lebih dari 10 menit untuk sekitar 66% dari pengunjung. Selain itu, kurangnya ketersedian area parkir juga menjadi permasalahan utama dalam kasus ini. Berdasarkan kasus di atas penulis membuat sebuah alat yang berjudul Monitoring Parking Space with Zigbee. Fungsi utama alat ini untuk memberikan informasi kepada pengendara berapa banyak ruang parkir yang masih tersedia di area parkir tersebut yang di tampilkan di LCD yang di letakan di depan pintu parkir.selain itu, alat ini di harapkan mampu membedakan kendaraan berdasarkan ukuran panjang kendaraan yang dideteksi menggunkan sensor LDR yang di tempatkan sebelum pintu masuk,sehingga dapat mengurangi resiko terjadinya kemacetan di dalam area parkir dan menghemat waktu bagi pengendara untuk mencari tempat parkir yang lain jika area parkir yang di kunjungi telah penuh. Pada pengujian alat ini, ada 2 aspek yang menjadi fokus utama, yaitu kinerja sensor dan zigbee. Dari hasil pengujian terhadap keberhasilan sensor didapatkan setiap sensor yang digunakan dapat bekerja dengan tinkat akurasi 100%, sedangakan dari pengujian waktu baca terhadap sensor didapatkan kesimpulan semakin dekat kendaraan dengan sensor maka semakin cepat hasil pembacaan sensor, yaitu 2,745 detik untuk jarak 1 cm terhadap sensor, 2,76 detik untuk jarak 2 cm, 4,16 detik untuk jarak 3 cm dan 4,435 detik untuk jarak 4 cm. Untuk pengujian terhadap jarak baca yang bisa dilakukan oleh zigbee adalah dengan jarak minimal sekitar 0,1 meter yang artinya dengan jarak yg sangat dekat dan jarak maksimal pembacaan adalah 9,3 meter. Kata kunci : Zigbee, Arduino Mega 2560 dan LCD
Implementasi Interkoneksi Jaringan Antar Halte Bus Menggunakan Internet Pada Halte Pintar Rizki Satya Pradana; Angga Rusdinar; Iswahyudi Hidayat
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Trasportasi merupakan sebuah kebutuhan yang sangat penting bagi setiap orang saat ini. Dengan adanya trasportasi ini, akan memudahkan pengguna dalam berpergian menuju tempat yang ingin dituju. Tetapi saat ini banyak pengguna trasportasi yang lebih memilih trasportasi pribadi sehingga hal ini menimbulkan sebuah masalah baru yaitu kemacetan. Ini diakibatkan karena terlalu banyaknya pengguna transportasi pribadi di jalan raya. Oleh karena itu pemerintah memberikan sebuah himbauan kepada masyarakat untuk menggunaan layanan jasa trasportasi untuk mengurai masalah kemacetan ini. Tetapi minat pada masyarakat terhadap penggunaan layanan jasa transportasi masih kurang dikarenakan masih kurangnya ketepatan informasi yang diberikan oleh layanan jasa trasportasi. Dengan adanya kondisi ini penulis tertarik untuk membuat sebuah inovasi untuk menanggulangi masalah tersebut, dengan cara pembuatan sebuah halte atau tempat pemberhentian yaitu “halte pintar”, yang didalamnya terdapat sebuah sistem informasi estimasi kedatnagan transportasi. Sistem ini bekerja melalui web dan berfungsi untuk memberikan informasi tentang pemberitahuan estimasi kedatangan yang lebih moderen dan presisi. Dengan adanya sistem ini maka akan meningkatkan minat pengguna layanan jasa trasportasi sehingga masalah tingkat kemacetan akan berkurang . Parameter keberhasilan dari penelitian ini adalah mampu mengirim dan menerima data dengan adanya sedikit eror data yang dikirim dan diterima pada web server yang nantinya akan ditampilkan pada halaman web.Kata Kunci : Halte pintar, Sistem Informasi estimasi kedatangan Transportasi, Web server
Rancang Bangun Dan Implementasi Buck Boost Converter Dengan Maximum Power Point Tracking Menggunakan Metode Perturb And Observe Ridwansyah Moraliwa Akbar; Iswahyudi Hidayat; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Catu daya arus searah (DC) adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain berupa daya listrik yang memiliki aliran elektron dari suatu titik yang energi potensialnya tinggi ke titik lain yang energi potensialnya lebih rendah. Dalam mendesain rangkaian konverter yang efisien sangat ditekankan untuk menggunakan sistem Maximum Power Point Tracking (MPPT). MPPT merupakan pengontrol secara elektronis yang membuat rangkaian konverter dapat beroperasi pada daya maksimum. Dengan menggunakan algoritma pencarian Perturb and Observe (P&O), melakukan pencarian terhadap daya optimum pada rangkaian konverter akan sangat mungkin didapat. Perturb and Observe akan memodifikasi tegangan atau arus operasi sampai mendapatkan daya maksimum pada output, sistem akan meningkatkan daya saat daya yang masuk dari catu daya mulai menurun, proses ini akan berlangsung hingga mendapatkan titik daya maksimum, dengan demikian nilai daya output akan berosilasi di sekitar daya maksimum sampai stabil. Buck boost converter yang akan mendukung sistem pencarian daya maksimum tersebut karena konverter ini merupakan rangkaian elektronika yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan tegangan atau arus pada sistem. Penelitian ini menghasilkan sebuah rangkaian converter buck boost yang dapat beroperasi dengan baik pada rentang tegangan input 6 volt sampai 20 volt. Penggunaan algoritma P & O menghasilkan efisiensi daya yang maksimal pada rentang 60% sampai 90%. Kata kunci : Buck boost converter, MPPT, Perturb and Observe, efisiensi daya.
Pembangkit Sinyal Master Pada Sistem Navigasi LORAN-C menggunakan FPGA Budi Syihabuddin; Heroe Wijanto; Iswahyudi Hidayat
JURNAL INFOTEL Vol 8 No 1 (2016): May 2016
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v8i1.46

Abstract

Navigasi saat ini menjadi hal yang sangat penting untuk menunjang kehidupan manusia, bahkan dapat digunakan sebagai sistem pertahanan dan ketahanan negara. Saat ini, sistem navigasi di Indonesia masih tergantung dengan sistem navigasi negara lain, khususnya yang berbasis satelit. Oleh karena itu, Indonesia membutuhkan sebuah sistem navigasi yang mandiri. LORAN-C adalah sistem navigasi terestrial yang menggunakan frekuensi ground wave dengan metode triangulasi, sehingga mempunyai radius cakupan yang luas. Pada penelitian ini dibuat subsistem pemancar sinyal master pada sistem navigasi LORAN-C dengan menggunakan FPGA. Penggunaan FPGA dimaksudkan untuk pembangkitan sinyal LORAN-C analog melalui sintesa digital (direct digital synthesis) pada tingkat baseband agar diperoleh format sinyal presisi tinggi. Dari hasil penelitian diperoleh sembilan pulsa master dengan spesifikasi sesuai dengan ketentuan sistem navigasi LORAN-C, lebar pulsa 300 µs, delay pulsa 700 µs serta amplitudo maksimum pada t = 60 – 65 µs.
Co-Authors Achmad Rizal Achmad Rizal Adi Permadi, Adi Adi, Yafi Cahyono Angga Rusdinar Aris Munandar Brahmantya Aji Pramudita Budi Herdiana Budi Herdiana Budi Syihabuddin Denny Darlis Desti Madya Saputri Dinda Pramanta Egi Ari Wibowo Ekki Kurniawan Estananto Fajri Fajri Fariz Adilah Herawanto, Miftah Falah Heroe Wijanto Hurianti Vidyaningtyas Iyodha Amanda Jasril, Evan Alqhani Kharisma Bani Adam Linda Meylani Lumbanraja , Ivan Ronaldo Mahendra , Muhammad Faishal Giri Marta DK, Astrina Karunia Mohamad Ramdhani Muhamad Nanda Pratama Muhammad Abdillah Muhammad Hablul Barri Mulyono, Stanley Nathanael Utomo Nisa Alwiyah Novi Prihatiningrum Nur Andini Nur Andini P, Muhammad Tabah Rizky Pramanta, Dinda Purboyo, Tito Putri Ghina Khusnul Fuadah Putri, Syalsabilla Dewiana Rezeki, Risma Nuridha Ridwansyah Moraliwa Akbar Rizki Ardianto Rizki Satya Pradana Rizkiyanda, Muhammad Rizky Ardianto Priramadhi Rullyansyach, Mochammad SAPUTRA, EFA MAYDHONA Septian, M. Rivaldi Ali Shafry, Arkan Anis Shalahuddin, Muhammad Ilham Sony Sumaryo Sugianto , Novan Suksmandhira Harimurti Teuku Rafifsyah Thomi Vinsensius Sigit Widhi Prabowo Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yudhistira, Daffa Bintang Yudiansyah Yudiansyah