Claim Missing Document
Check
Articles

Found 56 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Realisasi Modul Kendali Posisi Dengan Pid Untuk Mendukung Praktikum Dasar Sistem Kontrol Harry Wijaya Fauzi; Erwin Susanto; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas  Akhir ini  telah  berhasil merealisasikan modular  servo  system  yang  bisa  digunakan sebagi  kit praktikum. Kit Praktikum ini digunakan untuk melakukan kontrol posisi yang akan  dikendalikan menggunakan sebuah motor DC  yang  akan  dikopel  pada  sebuah generator DC. Pada  saat  melakukan kontrol posisi,  saya  harus mengetahui plant  yang  akan  dikontrol. Dalam  hal  ini,  plant  yang  dikontrol adalah motor dan  sensor roda sebagai  pendeteksi posisi.  Desain  yang  diinginkan adalah menginginkan perubahan  posisi   motor  dapat  tepat   waktu   atau   error  steady   state   bernilai  nol.   Selain   itu   saya menginginkan motor  dapat  dikontrol  yang   mendapat pengaruh dari  luar  dengan eror  steady   state mendekati nol. Maka  diperlukan penambahan kontroler yang tepat  sehingga  dapat menghasilkan sistem yang diingkan seperti PID yang memiliki  sifat menghilangkan error steady  state,  mempercepat rise time, menambah settling  time,  dan  memperkecil overshoot. Pada  praktikum juga  terdapat LabVIEW sebagai perangkat lunak  komputer untuk pemrosesan dan  visualisasi  data  dalam  bidang akuisisi  data  kendali instrumentasi.
Perancangan dan Implementasi Alat Penyortir Barang pada Konveyor dengan Pengolahan Citra Fajar Ridho Wicaksono; Angga Rusdinar; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Alat penyortir barang adalah sebuah alat yang digunakan untuk penyortiran sebuah barang pada suatu industri. Di dalam dunia industri dibutuhkan alat penyortiran yang otomatis, cepat, serta presisi dalam pendistribusian suatu barang. Dengan adanya peneletian tugas akhir ini diharapkan dalam pendistribusian suatu barang dengan cepat dan presisi sehingga hasil yang di dapat maksimal. Penelitian tugas akhir dibuat sebuah alat penyortir otomatis yang berbasis pengolahan citra melalui sebuah kamera sehingga pendistribusian barang dapat efektif. Pada alat ini, terdapat sebuah kamera yang dipasang diatas letak dari konveyor. Ketika barang terdeteksi oleh kamera maka akan diolah dengan metode pengolahan citra berdasarkan warna pada OpenCV, maka single board computer (SBC) sebagai kontroler akan mencari data manakah yang sesuai dengan input, jika sesuai dengan data yang telah di input maka pendorong yang terdapat pada konveyor yang berupa motor DC akan bergerak mendorong barang tersebut. Pada hasil perancangan penyortiran barang berbasis pengolahan citra pada konveyor dalam mengolah data akan menghasilkan data yang cukup akurat karena pencocokan data menggunakan sebuah kamera yang dapat dipantau datanya. Dengan hasil yang cukup akurat tersebut alat ini diharapkan dapat digunakan untk meningkatkan efektifitas, dapat di monitoring, dan profit dalam sebuah perusahaan serta membantu pekerjaan manusia. Kata kunci: OpenCV, Raspberry Pi, Konveyor, Pengolahan Citra Abstracts Sorting machine is a tool used for sorting a product in an industry. In the industrial field, an automatic, fast, and high precision sorting machine is vital in the distribution of products. This final research project aims at designing a fast and high precision sorting machine to boost the result. This research designed an automatic image-based sorting machine with camera to improve the effectiveness of the distribution of products. A camera was installed on the top of the conveyor. Therefore, when the camera detects a products, at the same time, the scanning process creates a color-based image processing method using OpenCV, therefore single board computer (SBC), as the controller, verifies this input based on database. As soon as the data has been authenticated, a DC motor in the conveyor will pull the product out. The result of image processing-based sorting machine in the conveyor has generated a more accurate data since the authentication process is monitored by a camera. This accurate output is expected to improve effectiveness, monitoring, and profit of the company and to assist human work. Keywords: OpenCV, Raspberry Pi, Conveyor, Image Processing
Desain Dan Implementasi Sistem Kendali Lengan Robot Menggunakan Leap Motion Rifki Nurgraha; Erwin Susanto; Ig Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lengan Robot adalah kontruksi robot yang memiliki aktuator berupa motor DC ataupun sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem umpan balik tertutup yang terintegrasi dalam motor DC tersebut yang disebut servo. Robot ini merupakan robot yang sangat popular dalam dunia industri dan robotika. salah satu pengembangan dalam dunia industri yaitu untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu. Leap Motion adalah sebuah alat berukuran kecil berbasis perangkat USB yang dapat memungkinkan seorang pengguna untuk mengontrol sebuah perangkat menggunakan gerakan. Leap Motion menangkap sensor dari gerakan tangan dan gerakan jari kita secara independen, serta benda-benda lainnya, ini memungkinkan pengguna untuk mengontrol sebuah perangkat tanpa menyentuhnya, cukup menggerakan jari di depan sensor Leap Motion. Pada tugas akhir ini akan mengintegrasikan antara Leap Motion dengan lengan robot sehingga mengendalikan lengan robot tanpa harus menyentuhnya cukup menggerakan jari di depan sensor Leap Motion maka lengan robot akan bergerak mengikuti tangan kita. Jarak telapak tangan mempengaruhi nilai pada leap motion serta didapatkan bahwa jarak telapak tangan yang sesuai dengan mekanik lengan robot yang dibuat yaitu untuk sumbu X nilai leap motion antara 200 - 640 ( 0 – 255 ), nilai output motor servo antara 0 – 1023 ( 0 – 180 ) dan untuk sumbu Y memiliki nilai leap motion antara 200 – 450 ( 0 – 255 ), nilai output motor servo antara 512 – 920 ( 0 – 180 ) dan untuk sumbu Z memiliki nilai leap motion antara 22 – 66 ( 0 – 255 ), nilai output servo 350 – 550 ( 0 – 180 ). Tetapi dengan banyaknya noise yang membuat nilai leap motion pada sumbu X,Y,Z berubah-ubah yang sangat memperngaruhi pergerakan motor servo maka dengan nilai input 550 lengan robot menjadi tidak stabil, maka oleh karena itu untuk mendapatkan hasil yang stabil maka disarankan nilai input motor servo antara 50 – 150. Lengan robot dapat beroperasi selama 121 menit dan untuk mencapai kondisi yang maksimal maka dibutuhkan waktu selama 45 menit dengan catu daya sebesar 11.5 V – 12.5 V dan torsi maksimal 19.5 kgf.cm. Kata Kunci : Leap Motion, Lengan Robot, Servo,sumbu
Perancangan Dan Implementasi Tracking Objek Manusia Untuk Autonomous Car Neina Oktavia Sariningsih; Fiky Yosef Suratman; IG Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin tingginya kebutuhan manusia terhadap sistem keamanan berbasis tracking yang dapat bekerja secara otomatis, membuat bermunculan metode dan teknik baru guna memenuhi kebutuhan tersebut. Sebagai contohnya adalah bermunculan berbagai macam metode dalam hal ektraksi ciri. Pada object tracking, ekstraksi ciri menjadi salah satu tugas utama dalam melacak sebuah objek dimana ciri yang digunakan harus tahan terhadap berbagai kondisi karena objek selalu bergerak bebas dalam video. Pelacakan suatu objek bergerak sangat berguna untuk membantu tugas penting dalam aplikasi komputer vision seperti: pengenalan gerakan, pelacakan kendaraan, penghitungan jumlah kendaraan, augmented reality dan video kompresi. Sehingga pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem multiple object tracking dengan metode image processing. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, akan di buat perancangan dan implementasi pendeteksi manusia untuk sebuah autonomous car. Dengan menggunakan sebuah kamera untuk mendeteksi manusia yang nantinya akan di proses oleh Raspbeery Pi 2 model B. Kamera tersebut akan mengikuti pergerakan manusia dengan bantuan motor servo. Apabila kamera mendeteksi manusia yang berada di depan autonomous car saat sedang melaju, raspberry akan mengirimkan data bahwa ada manusia yang terdeteksi di depan maupun menuju mobil tersebut. Hasil dari proyek ini di harapkan dapat memberikan keselamatan bagi para pengguna autonomous car maupun semua pejalan kaki serta dapat mengurangi tingkat kemungkinan kecelakaan dari autonomous car. Kata kunci : Image Processing, Autonomous Car, Raspberry Pi 2 model B
Purwarupa Muatan Pengontrol Sikap Satelit Nano Berbentuk Kubus Menggunakan Reaction Wheels Dua Sumbu Berbasis PID M. Bayu Oktodwilavito; IG. Prasetya Dwi Wibawa; Edwar Edwar
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak ADCS (Attitude Control System) adalah salah satu sub-sistem penting yang terdapat pada sistem satelit. Subsistem ini berperan sebagai pengendali sikap satelit ketika sedang berada di orbit. ADCS terbagi menjadi 2 yaitu sistem kontrol aktif dan sistem kontrol pasif. Sistem kontrol aktif adalah sistem kontrol yang menggunakan sumber catudaya untuk bisa menggerakan aktuator sehingga dapat menggerakan satelit kembali ke posisi semulanya. Sedangkan untuk sistem kontrol pasif tidak memerlukan sumber catudaya tetapi hanya mengandalkan tarikan medan magnet yang terdapat di satelit. Dalam tugas akhir kali ini akan menggunakan sistem kontrol aktif sebagai pengendali satelit dan menggunakan Reaction Wheels sebagai aktuator yang akan digunakan. Dalam perancang dan pengimplementasian Reaction Wheels di tugas akhir ini menggunakan skema close loop antara reaction wheels dan sensor MPU6050 pada media air bearing sebagai alat tempat uji cobanya. Sensor gyroscope dan accelerometer yang digunakan adalah jenis sensor MPU6050 yang paling sering di gunakan orang pada umumnya. Untuk permodelan pada sistem reaction wheels kendali PID menggunakan SIMULINK-MATLAB, kemudian dari hasil rancangan dan nilai-nilai parameter pengendalian yang terdapat pada simulasi akan digunakan sebagai nilai referensi pada pengujian yang sebenarnya dengan menggunakan media air bearing sebagai alat ujicobanya. Dari hasil ujicoba purwarupa muatan pengontrol sikap satelit nano dengan menggunakan air bearing sebagai alat pengujiannya, didapatlah hasil kontroler P dan kontroler PI untuk sumbu roll dengan hasil kontroler P= 0.407 denga 𝑇𝑠 = 1 detik dan sudut 35 sendangkan untuk pengujian PI 𝑇𝑠= 2.5 detik dengan nilai kontroler P= 0.282, I= 2,930 dan, sudut 45 derajat. Untuk pengujian sumbu yaw dengan menggunakan nilai 𝐾𝑝= 1 𝑇𝑠=1.5 detik dan sudut 90 derajat, sedangkan untuk pengujian menggunakan PI dengan nilai 𝑇𝑠= 2 detik, 𝐾𝑝= 0.309, 𝐾𝑖=8.54 dan, sudut= 45 derajat. Pengujian ini mengeluarkan nilai error yang di timbulkan oleh sistem sensor terhadap kontroler PI yang digunakan. Kata kunci: Reaction Wheels, kontrol sistem, PI, MPU6050 Abstract ADCS (Attitude Determination and Control System) is a very important system who is the contained in the satellite system. This sub-system have a role as satellite attitude controller while in orbit. ADCS divided into two, there is a sistem active control and pasive control. Active control is a control system that use a power source to move the actuator so that it can move the sattelite back to the original position, as for the pasive control system does not require a source of power supply but the satellite just use magnetic field pull in the satellite. In the final assignment will use active control as a controller satellite and use reaction wheels as a actuator in this case. In designing and implementing Reaction Wheels in this final project use a close loop scheme between reaction wheels and MPU6050 sensor on air bearing media as test equipment. Gyroscope sensor and accelerometer used is the type of sensor MPU6050 most often used by people in general. For modeling the reaction wheels system of PID control using SIMULINK-MATLAB, then from the design result and control parameter values contained in the simulation will be used as reference value on the actual test by using the air-bearing medium as the testing tool. ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.5, No.1 Maret 2018 | Page 86 2 For the experimental results the prototype of the nano satellite behavior controller by using the air bearing as a test device, obtained the result of P controller and PI controller for the roll axis with the result of controller P = 0.407 with 𝑇𝑠 = 1 sec and angle 35 for PI test 𝑇𝑠 = 2.5 seconds with the controller values P = 0.282, I = 2.930 and, the angle is 45 degrees. For test yaw axis by using 𝐾𝑝 value = 1 𝑇𝑠 = 1.5 seconds and angle 90 degree, while for testing using PI with value 𝑇𝑠 = 2 sec, 𝐾𝑝 = 0.309, 𝐾𝑖 = 8.54 and, angle = 45 degree. This test issues errors generated by the sensor system against the PI controller used. Key word: Reaction Wheels, kontrol sistem, PI, MPU6050
Sistem Telemetri pada Mobil Listrik Inacos Berbasis IOT Universitas Telkom Muhammad Reza Hammady; Angga Rusdinar; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pemantauan performa sangat dibutuhkan dalam kompetisi balapan, seperti pada medan balap motogp dan formula one yang mengandalkan sistem telemetri untuk memberikan informasi-informasi terkait kendaraan dan pengemudi saat perlombaan berlangsung. Informasi terkait performa seperti tekanan ban, GAP Time, kecepatan, LAP Time, kapasitas bahan bakar, dan berbagai sensor merupakan informasi yang dibutuhkan tim untuk menganalisa strategi dan sebagainya. Untuk itu sistem telemetri yang handal dibutuhkan. Sistem tersebut meliputi transmisi data dengan pilihan sesuai kondisi lapangan, untuk prototipe akan memakai media nirkabel selular internet. Pada rancangan sistemnya akan melibatkan minipc yaitu raspberry pi sebagai komunikator pada sisi kendaraan. Dimana pada sisi kendaraan akan disediakan LCD untuk penampilan informasi untuk tim dan pengemudi tentang kondisi yang terukur. Dengan adanya tampilan grafikal akan membantu sistem telemetri dimengerti pengemudi. Pada sisi tim disediakan aplikasi monitoring guna memantau keadaan yang terukur dari kendaraan. Interkoneksi akan memakai hubungan client-server dimana komunikator pada kendaraan disediakan sebuah modem selular. Pada sistem ini akan dilakukan percobaan dengan pemantauan kondisi kecepatan dan sensor lainnya, untuk pemantauan parameter lain akan menjadi bahan pengembangan selanjutnya. Hasil dari pengerjaan sistem ini diharapkan akan menciptakan sistem telemetri yang baik dan dapat mudah diterapkan di kendaraan roda empat manapun. Kata kunci : motogp, formula one, GAP Time, LAP Time, Internet Abstract Performance monitors are required in race competition, just as important as in motogp and formula one competition. The monitoring involves several parameters in the car, such as tire pressure, fuel capacity, speed, and many more. Those parameters are needed for Pitstop team, especially for team strategy such as analysis of performance behavior in the race. For that purpose, reliable telemetry system is needed. The reliable telemetry system involved data transmission with adaptive condition, according to race area or field effect. For prototype use, this system is using cellular modem which is quite adaptive in several areas or field. In the system design, it’s system involve minipc which is raspberry pi as communicator inside the car. Also the car has a LCD monitor for the driver need which is to monitor the parameters along the race. Client-server connection are involved here so the car and Pitstop team’s monitor could be connected each other. In this system, several trials of monitoring occur during testing, which is many parameters will be involved in information exchange. The result of this system will be producing the reliable and adaptive telemetry system which is could be possible to use in public car. Keywords: motogp, formula one, GAP Time, LAP Time, Internet
Rancang Bangun Sistem Kualitas Air Menggunakan Metode Fuzzy Logic Miftah Abdullah; Erwin Susanto; Ig Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air bersih merupakan salah satu jenis sumber daya alam yang banyak dimanfaatkan oleh manusia untuk dikonsumsi atau melakukan aktivitas sehari-hari. Air bersih dikatakan layak untuk dikonsumsi, jika memenuhi beberapa persyaratan kualitas air yang meliputi persyaratan fisik, persyaratan kimiawi dan persyaratan mikrobiologis. Akan tetapi banyak dari masyarakat indonesia sekarang yang kurang peduli tentang kualitas air yang mereka konsumsi, terutama masyarakat yang tinggal di pinggir-pinggir sungai yang telah tercemar oleh sampah maupun limbah pabrik. Dengan menggunakan sistem ini, akurasi pengukuran pH >80%, terutama pada pH bernilai 7 mencapai 94.40%, dan pada system ini pH yang di anggap memenuhi kualitas air bernilai antar 6,5 – 7,5 dan alat ini dapat mengukur tingkat kekeruhan air pada rentang 0-200 dengan jarak pencahayaan led dengan sensor LDR sebesar 10cm. Dengan menggunakan alat ini, air yang digunakan oleh masyarakat dalam kehidupan sehari- hari dapat diuji kualitasnya sehingga sedikit kemungkinan manusia terserang penyakit karena mengkonsumsi air, terutama bagi masyarakat yang tinggal di daerah yang telah tercemar airnya. Kata kunci: kualitas air, Arduino, sensor pH, Logika Fuzzy, selenoid valve.
Desain Sistem Pengendali Pintu Air Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Ketinggian Permukaan Sungai Dan Komunikasi Frekuensi Radio Dhani Eka Putra Subekti; Angga Rusdinar; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas akhir ini akan membuat purwarupa pintu air otomatis sederhana yang mampu mengatur lebar bukaan dari pintu air berdasarkan ketinggian air. Ketinggian air ini diukur menggunakan sensor ultrasonic. Hasil perhitungan dari sensor ini kemudian akan di baca oleh mikrokontroler Atmega128 untuk dilakukan proses perhitungan level bukaan dari pintu air dengan menggunakan metode fuzzy logic. Proses fuzzy logic mengatur bukaan dari pintu air berdasarkan hasil baca dari sensor dan beberapa parameter yang bisa ditentukan sesuai kebutuhan. Misalkan ketika ketinggian air di suatu daerah sedang tinggi, maka pintu air utama bisa diatur agar menutup untuk menahan debit air dan pintu air pembuaangan terbuka lebar agar bisa membuang air agai ketinggian air kembali sesuai dengan kebutuhan. Pada tugas akhir ini akan dibuat purwarupa sederhananya saja dengan menggunakan 3 buah motor servo sebagai penggerak utama dan diorama sederhana yang terbuat dari arklirik. Dengan menggunakan pintu air otomatis berdasarkan ketinggian air ini, tentu lebih efisien karena akan bekerja secara real time sesuai dengan kondisi ketinggian air. Selain itu akan ditambahkan pula operasi komunikasi secara wireless atau nirkabel agar keadaan dari ketinggian air dan ketinggian dari pintu air dapat dipantau secara jauh. Dengan adanya pintu air otomatis ini tentu saja akan meminimalisir bahaya -bahaya yang tidak diinginkan. Kata kunci:fuzzy logic, Atmega128, pintu air otomatis, mikrokontroler
Pengontrolan Debit Air Melalui Ethernet Di Tangki Kembar Dengan Metode Proporsional Integratif Menggunakan Arduino Adnanqays Graha Riyadhi; Erwin Susanto; Ig Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper proposes proportional integrative control method for twin tank’s debit control by Ethernet using arduino. An ultrasonic sensor was mounted in top of twin tanks to measure a height that can be converted into debit with some calculation. An Ethernet modul was used for communication between PC and twin tank. Bigger the debit will make time rise increase because water must fill the tank first. Keywords: Arduino; Debit control; Integrative; Proportional
Rancang Bangun Pengendali Lqg Untuk Kecepatan Motor Dc(design And Implementation Control Lqg For Dc Motor Velocity) Epo Ilham Ajiprasetyo; Angga Rusdinar; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Tugas Akhir ini didasarkan pada kontroler dan perangkat lunak yang digunakan untuk antarmuka Motor DC. Dengan mengembangkan kontrol Linear Quadratic Gaussian), Program mengunakan Labview 2013, Serta antarmuka Motor DC dan LabView mengunakan DAQ NI USB-6008. Sistem kontrol yang telah diaplikasi ke dalam program akan disambungkan ke Motor DC. Tegangan keluaran DAQ diperkuat dengan Rangkain Chopper.Kemudian menggunakan persamaan matematika untuk memanfaatkan umpan balik dalam mengendalikan kecepatan motor DC. Perangkat lunak ini sangat bermanfaat untuk menguji kemampuan motor DC dengan tampilan yang mudah dimengerti dan dilengkapi dengan fitur penyimpanan data yang memudahkan pengguna dalam menganalisis hasil pengujian. Kata kunci : LQG, LabView 2013, Motor DC, DAQ NI USB-6008, Rangkain Penguat, identifikasi. realtime
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Achmad Rizal Addinul Rafif Nufrinal Aditya, Muhammad Billy Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Agung Surya Wibowo Akbar, Muh. Aldila Ersa Samapta Amanullah Bahtiar, Mohammad Rizky Fauzan Andre Suryaputra Angga Rusdinar Asry Fahriza Hani Pinem Brilliant Friezka Aina Cahyantari Ekaputri Dami Mahardiwana Desri Kristina Silalahi Dhani Eka Putra Subekti Edwar Ekki Kuniawan Ekki Kurniawan Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Ester Roselin Ambarita Fachrul Nazif Fajar Ridho Wicaksono Fajar Surya Permana Falih Asyrafi Fanio Prambudi Fatanaja Abrar, Hanan Fiky Y. Suratman Fujitson Simamora Ganga Ram Phaijoo Gede Eka Adi Sanjaya Ginaldi Ari Nugroho Giovano Trihade Putra Hamiedah, Muthi’ah Atsari Harry Wijaya Fauzi Hilmy Dzul Faqar Ijon Posmarohatta Sinaga Indra Laksana Irfan Fauzi Aristianto Ivana Meiska Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Khalisheka, Daffa Asyqar Ahmad Kusumah, Zaky Ibnu Lulu Danisia M. Bayu Oktodwilavito Martuahman, Fransiskus Alexander Meta Kallista Michael Miftah Abdullah Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Ichsan Kamil Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Iqbal Muhammad Irfaan Hadi Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Mulia, Thasya Neina Oktavia Sariningsih Porman Pangaribuan Purnama, Badi Rafli Rizky Putra, Aditiya Nicola Ramdhan Nugraha Ramdhan, Mohammad Rizki Rebecca Chittra Widyaparamitha Reza Aristyo Pramudita Rezza Aji Saputra Ria Juliani Dewi Rifki Nurgraha Rio Fernando Rizki Ardianto Priramadhi Sagita, Elvira Saputra , Ariq Nurcahyo Septa Muhammad Rivaldy Sony Sumaryo Syifa Melinda Naf’an Wahid, Zulian Wahmisari Priharti Wardhana, I Made Bayu Satria Yasir , Yusran Yusuf Pratama Ari Wiyono Zulaikha Zulaikha Zulfany, Aprilla Nurindah