Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.922
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Indonesian Journal of Applied Sciences Majalah Kedokteran Bandung Jurnal Kedokteran dan Kesehatan : Publikasi Ilmiah Fakultas Kedokteran Universitas Sriwijaya Journal of Engineering and Technological Sciences Journal of ICT Research and Applications International Journal of Advances in Intelligent Informatics The Asian Journal of Technology Management (AJTM) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Padjadjaran Journal of Dentistry Journal of Geoscience, Engineering, Environment, and Technology Journal of Science and Applicative Technology Journal of Dentomaxillofacial Science Spektra: Jurnal Fisika dan Aplikasinya Agrin : Jurnal Penelitian Pertanian Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Pendidikan dan Konseling ANIMA Indonesian Psychological Journal Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology
Suprijanto Suprijanto
Faculty of Industrial Engineering, Institute of Technology Bandung, Indonesia
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

 1   2   3   4 
Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis Devina, Helma; Jessica, Jessica; Susanti, Hesty; Suprijanto, Suprijanto; Mursito Budi, Eko
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2019.11.2.1

Abstract

Citra USG merupakan salah satu kebutuhan pendukung yang krusial dalam menuntun penusukan jarum medis ke dalam tubuh pasien. Konsistensi citra visibilitas jarum tersebut ditentukan oleh dua faktor, yaitu teknis pencitraan yang digunakan (spesifikasi transduser USG dan karakteristik akustik jarum) dan posisi jarum (kedalaman dan sudut penusukan) terhadap muka gelombang bidang yang dipancarkan pada bidang pandang tertentu. Sebelum diaplikasikan ke tubuh pasien, diperlukan suatu informasi berupa peta visibilitas jarum yang dicitrakan USG dengan mensimulasikan teknik penusukan secara in-plane menggunakan sistem robot 3 DOF. Hal penting dari robot 3 DOF yang digunakan adalah koordinasi gerakan dua motor stepper yang menjamin gerakan penusukan jarum berada pada trajektori berupa garis lurus untuk berbagai kombinasi kedalaman dan sudut penusukan. Oleh karena itu, pada makalah ini akan dilakukan evaluasi algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) dalam mengatur pemberian jumlah pulsa masukan pada kedua motor stepper sehingga diperoleh gerakan yang diinginkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan jarum spinal 22G pada gerakan penusukan dengan rentang sudut penusukan 08 - 908 dengan perubahan sudut 22,58 dan kedalaman penusukan 10 "“ 50 mm dengan perubahan kedalaman 10 mm. Berdasarkan nilai RMSE, standar deviasi, linearitas, dan R2, algoritme Bresenham lebih baik dibandingkan dengan algoritme DDA. 
Prototipe Kontrol Level Bejana Ukur Standar Berbasis Arduino, Sensor Ultrasonik, dan AC control speed Motor termodifikasi Muslim, Azis; Suprijanto, Suprijanto; Irmayanti, Tiara; Andini, Khairunnisa Desi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.1.4

Abstract

AbstrakBejana Ukur Standar (BUS) merupakan alat ukur volume yang digunakan sebagai standar untuk menguji alat ukur volume lainnya. Proses pengisian air ke dalam BUS, biasanya dilakukan secara manual, hal ini tidak efisien karena penera harus menunggu sampai level air menunjukkan nilai nominal. Prototipe kontrol otomatis simulator Bus (Bejana Ukur Standar) dibuat untuk membantu penera dalam proses pengisian air ke dalam BUS.  Prototipe berbasis Arduino menggunakan HC-SR04 sebagai sensor level dan AC control speed motor yang dimodifikasi sebagai pengendali kecepatan motor mengisi simulator BUS (berupa tabung reaksi 1000ml). Modifikasi yang dilakukan pada AC control speed motor adalah mengganti potensiometer dengan relay dan resistor. Level air diukur dengan sensor ultrasonik HC-SR04 lalu sinyal sensor dikirimkan ke Arduino. Arduino memilih relay yang ada di AC control speed motor termodifikasi. Ketika simulator BUS kosong kecepatan pengisian debit air maksimal. Semakin mendekati setpoint kecepatan pengisian debit air berkurang dan berhenti ketika level mencapai setpoint. Hasil kalibrasi alat menunjukkan akurasi yang tinggi dengan nilai koefisien determinansi sebesar 0.99. Untuk unjuk kerja pengendalian level digunakan ukuran simpangan terhadap nilai setpoint dengan nilai sebesar 0.34 cm yang menunjukkan simpangan terhadap nilai setpoint yang ditetapkan, artinya kinerja kontrol alat baik.  
Perangkat Fotokeratoskopi dengan Analisa Citra Digital untuk Deteksi Awal Astigmatisme Zahra, Naila; Fitri, D. Nur; Fransisca, J.; Juliastuti, E.; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.2.2

Abstract

Astigmatisme adalah kelainan refraksi mata yang disebabkan oleh perubahan kelengkungan kornea. Untuk mendeteksi astigmatisme, dilakukan pemetaan terhadap informasi kelengkungan kornea salah satunya dengan metode fotokeratoskopi. Fotokeratoskopi merupakan metode yang menggunakan pola cincin konsentris yang disebut pola Placido. Pada kornea sehat, pola Placido menghasilkan refleksi yang simetris dengan jarak antarcincin yang konsisten. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan purwarupa fotokeratoskop dan penelitian terhadap standar refleksi pola Placido pada kornea sehat. Algoritma pemrosesan citra meneliti dua property topografi kornea, yaitu (1) koefisien korelasi K yang menggambarkan simetrisitas refleksi, dan (2) jarak antarcincin yang menggambarkan konsistensi topografi. Dari ragam pola Placido yang diuji, didapat pola terbaik dengan K > 0,5 untuk kornea sehat dan K < 0,5 untuk kornea astigmatik. Selain itu dari pola tersebut juga didapat daya optis rata-rata kornea sehat +46 ± 0,999 D sesuai dengan standar daya optis kornea sehat yaitu +46D. Melalui uji algoritma simetrisitas serta hasil perhitungan daya optis yang presisi, disimpulkan bahwa purwarupa fotokeratoskop ini memiliki potensi besar untuk terus dikembangkan untuk deteksi awal astigmatisme.
Klasifikasi Gerakan Pergelangan Tangan Berbasis Sinyal Elektromiografi dengan Fitur Root Mean Square dan Pengklasifikasi Support Vector Machine Rakhmadi, Imam; Risangtuni, Ayu Gareta; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 2 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2024.16.2.10

Abstract

The wrist is essential to various human activities, with basic flexion, extension, and straight (normal) movements. These movements can be identified using surface electromyography (sEMG) signals that allow human interaction with computers through muscle activity, referred to as a muscle-computer interface. This research aims to perform the classification of flexion, extension, and normal movements as an initial stage of developing a muscle-computer interface system. The main stages of this research include data acquisition, signal processing, and motion classification with a support vector machine (SVM) offline and not in real-time, using root mean square (RMS) features with a moving window. This study successfully designed an effective sEMG signal measurement and processing method for motion classification. The designed classification algorithm showed high performance with an accuracy of 90.27%, precision of 90.61%, sensitivity of 90.17%, and f1-score of 90.27%, demonstrating the ability of the muscle-computer interface to classify wrist movements with a high degree of accuracy.
Railway track width gauge performance review: evaluation of test results and their implications for safety improvement Prasetyo, Febrian Angga; Sunarto, Setio Aji; Suprijanto, Suprijanto; Gunawan, Leonardo
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 3 No. 1 (2024): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The deteriorated state of the railway line poses operational risks for railway transportation due to potential safety concerns. The train derailment occurred because of an abnormal track width that was not immediately repaired. This improvement was omitted because of the absence of an accurate and real-time track width measurement tool. Several gauge have been widely developed. The measuring instrument developed uses an LMP (Linear Motion Position) sensor to measure the width of the path. The measuring mechanism connects the LMP shaft to a roller bearing arm that can move linearly and dynamically according to the groove width of the path. The linear movement of the roller bearing with the arm connected to the LMP shaft is converted as a change in the path width. To determine the function and measurement results of the measuring instrument, measurement experiments were conducted at Sidotopo stations (lines 5 and 6). Line 5 was chosen because of the straight area of the money order needle, the parallel crossing groove, and the curve. Line 6 was chosen because there is a gongsol path. Measurements on each path are made twice with the starting point and opposite direction. The measurement data are shown in the form of a width graph to the distance with one red line as the tolerance limit for widening the width of the line (1074 mm) and one blue line as the tolerance limit for narrowing the width of the line (1065 mm). The measurement results show the consistency of the measurement results. The largest measured width condition is 1092 mm, and the smallest measured width condition is 1058 mm.
Co-Authors - Azhari - Azhari Agus Z. Arifin Agus Zainal Arifin AHMAD, SAYYID AL HABBIB Aldi Fernando Aldy Aprian Andini, Khairunnisa Desi Aprilianty, Fitri Arief Adhi Nugroho Ayu Gareta R. Azhari Azhari Azhari Azhari Azis Muslim, Azis Bayu Pamungkas Bernadus Bisma Titis Restu Aji Bonfilio Nainggolan Budi Yasri Candra Yudhistira Chaerani Chusnia D. Kurniadi Deddy Kurniadi Deddy Kurniadi Devina, Helma Dudi Adi Firmansyah Dudi Darmawan Dyah A. Lestari E. Juliastuti E. Juliastuti Eka Susanty Endang Juliastuti Endang Juliastuti F. Fitria Farida I. Muchtadi Farida Muchtadi, Farida Fathul Khoiriyah Fauza K. Masyhuroh Fifi Veronica Firmansyah, Dudi Adi FIRMANSYAH, VERA Fitri, D. Nur Fransisca, J. Galih Nadhova Gareta R., Ayu Gayuh Tentri Gianto Gianto H Susanti Hanifan Prafiadi Hanna Gunawan Hardianto Iridiastadi Hesty Susanti Hilsa Iftikar Zahedi Sutalaksana Iftikar Zahedi Sutalaksana Irawati Dewi Syahwir Irmayanti, Tiara IRWAN SETIAWAN Istianto, Yuki Jeffry Omega Prima Jessica Jessica Johanna Muliany Kamila Rofa Khairunnisa Ibadurrohman Khairul Amri Kusuma, Anak Agung Ngurah Ananda L.F. Wiranata Leonardo Gunawan, Leonardo Lulu L. Fitri Lulu Lusianti Malik Purnomo Hadi Masyhuroh, Fauza K. Muchtadi, Farida I. Mursito Budi, Eko Narendra Kurnia Putra Nisrina Nur Husna Nugraha - Nuki N. Hidajat Prasetyo, Febrian Angga Prasetyo, Febrian Angga PRIYATNA, ENDANG Purwanegara, Mustika Sufiati Putri, Dinda T R. Michael Rakhmadi, Imam Rayhan Putra Pratama Rida Zuraida Risangtuni, Ayu G Risangtuni, Ayu Gareta Sabilla Rosadi Saeful Bahri Safira Humaira Sasanti T. Darijanto Setyono Koesno Siti Maisaroh Siti Maisaroh Suhardjo Sitam Sunarto, Setio Aji T Apriantono V. Nadhira Yogantara, Wayan Wira Yudhi Diputra Zahra, Naila