Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

Prototipe Kontrol Level Bejana Ukur Standar Berbasis Arduino, Sensor Ultrasonik, dan AC control speed Motor termodifikasi Muslim, Azis; Suprijanto, Suprijanto; Irmayanti, Tiara; Andini, Khairunnisa Desi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.1.4

Abstract

AbstrakBejana Ukur Standar (BUS) merupakan alat ukur volume yang digunakan sebagai standar untuk menguji alat ukur volume lainnya. Proses pengisian air ke dalam BUS, biasanya dilakukan secara manual, hal ini tidak efisien karena penera harus menunggu sampai level air menunjukkan nilai nominal. Prototipe kontrol otomatis simulator Bus (Bejana Ukur Standar) dibuat untuk membantu penera dalam proses pengisian air ke dalam BUS.  Prototipe berbasis Arduino menggunakan HC-SR04 sebagai sensor level dan AC control speed motor yang dimodifikasi sebagai pengendali kecepatan motor mengisi simulator BUS (berupa tabung reaksi 1000ml). Modifikasi yang dilakukan pada AC control speed motor adalah mengganti potensiometer dengan relay dan resistor. Level air diukur dengan sensor ultrasonik HC-SR04 lalu sinyal sensor dikirimkan ke Arduino. Arduino memilih relay yang ada di AC control speed motor termodifikasi. Ketika simulator BUS kosong kecepatan pengisian debit air maksimal. Semakin mendekati setpoint kecepatan pengisian debit air berkurang dan berhenti ketika level mencapai setpoint. Hasil kalibrasi alat menunjukkan akurasi yang tinggi dengan nilai koefisien determinansi sebesar 0.99. Untuk unjuk kerja pengendalian level digunakan ukuran simpangan terhadap nilai setpoint dengan nilai sebesar 0.34 cm yang menunjukkan simpangan terhadap nilai setpoint yang ditetapkan, artinya kinerja kontrol alat baik.  
Perangkat Fotokeratoskopi dengan Analisa Citra Digital untuk Deteksi Awal Astigmatisme Zahra, Naila; Fitri, D. Nur; Fransisca, J.; Juliastuti, E.; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.2.2

Abstract

Astigmatisme adalah kelainan refraksi mata yang disebabkan oleh perubahan kelengkungan kornea. Untuk mendeteksi astigmatisme, dilakukan pemetaan terhadap informasi kelengkungan kornea salah satunya dengan metode fotokeratoskopi. Fotokeratoskopi merupakan metode yang menggunakan pola cincin konsentris yang disebut pola Placido. Pada kornea sehat, pola Placido menghasilkan refleksi yang simetris dengan jarak antarcincin yang konsisten. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan purwarupa fotokeratoskop dan penelitian terhadap standar refleksi pola Placido pada kornea sehat. Algoritma pemrosesan citra meneliti dua property topografi kornea, yaitu (1) koefisien korelasi K yang menggambarkan simetrisitas refleksi, dan (2) jarak antarcincin yang menggambarkan konsistensi topografi. Dari ragam pola Placido yang diuji, didapat pola terbaik dengan K > 0,5 untuk kornea sehat dan K < 0,5 untuk kornea astigmatik. Selain itu dari pola tersebut juga didapat daya optis rata-rata kornea sehat +46 ± 0,999 D sesuai dengan standar daya optis kornea sehat yaitu +46D. Melalui uji algoritma simetrisitas serta hasil perhitungan daya optis yang presisi, disimpulkan bahwa purwarupa fotokeratoskop ini memiliki potensi besar untuk terus dikembangkan untuk deteksi awal astigmatisme.
Klasifikasi Gerakan Pergelangan Tangan Berbasis Sinyal Elektromiografi dengan Fitur Root Mean Square dan Pengklasifikasi Support Vector Machine Rakhmadi, Imam; Risangtuni, Ayu Gareta; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 2 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2024.16.2.10

Abstract

The wrist is essential to various human activities, with basic flexion, extension, and straight (normal) movements. These movements can be identified using surface electromyography (sEMG) signals that allow human interaction with computers through muscle activity, referred to as a muscle-computer interface. This research aims to perform the classification of flexion, extension, and normal movements as an initial stage of developing a muscle-computer interface system. The main stages of this research include data acquisition, signal processing, and motion classification with a support vector machine (SVM) offline and not in real-time, using root mean square (RMS) features with a moving window. This study successfully designed an effective sEMG signal measurement and processing method for motion classification. The designed classification algorithm showed high performance with an accuracy of 90.27%, precision of 90.61%, sensitivity of 90.17%, and f1-score of 90.27%, demonstrating the ability of the muscle-computer interface to classify wrist movements with a high degree of accuracy.
Co-Authors - Azhari - Azhari Agus Z. Arifin Agus Zainal Arifin AHMAD, SAYYID AL HABBIB Aldi Fernando Aldy Aprian Andini, Khairunnisa Desi Aprilianty, Fitri Arief Adhi Nugroho Ayu Gareta R. Ayu Gareta Risangtuni Azhari Azhari Azhari Azhari Azis Muslim, Azis Bayu Pamungkas Bernadus Bisma Titis Restu Aji Bonfilio Nainggolan Budi Yasri Candra Yudhistira Chaerani Chusnia D. Kurniadi Deddy Kurniadi Deddy Kurniadi Devina, Helma Dudi Adi Firmansyah Dudi Darmawan Dyah A. Lestari E. Juliastuti E. Juliastuti Eka Susanty Endang Juliastuti Endang Juliastuti F. Fitria Farida I. Muchtadi Farida Muchtadi, Farida Fathul Khoiriyah Fauza K. Masyhuroh Fifi Veronica Firmansyah, Dudi Adi FIRMANSYAH, VERA Fitri, D. Nur Fransisca, J. Galih Nadhova Gareta R., Ayu Gayuh Tentri Gianto Gianto H Susanti Hanifan Prafiadi Hanna Gunawan Hardianto Iridiastadi Hesty Susanti Hilsa Iftikar Zahedi Sutalaksana Iftikar Zahedi Sutalaksana Irawati Dewi Syahwir Irmayanti, Tiara IRWAN SETIAWAN Istianto, Yuki Jeffry Omega Prima Jessica Jessica Johanna Muliany Kamila Rofa Khairunnisa Ibadurrohman Khairul Amri Kusuma, Anak Agung Ngurah Ananda L.F. Wiranata Leonardo Gunawan, Leonardo Lulu L. Fitri Lulu Lusianti Malik Purnomo Hadi Masyhuroh, Fauza K. Muchtadi, Farida I. Mursito Budi, Eko Mustika Sufiati Purwanegara Narendra Kurnia Putra Nisrina Nur Husna Nugraha - Nuki N. Hidajat Prasetyo, Febrian Angga Prasetyo, Febrian Angga PRIYATNA, ENDANG Putri, Dinda T R. Michael Rakhmadi, Imam Rayhan Putra Pratama Rida Zuraida Risangtuni, Ayu G Sabilla Rosadi Saeful Bahri Safira Humaira Sasanti T. Darijanto Setyono Koesno Siti Maisaroh Siti Maisaroh Suhardjo Sitam Sunarto, Setio Aji T Apriantono V. Nadhira Yogantara, Wayan Wira Yudhi Diputra Zahra, Naila