Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

HUBUNGAN ANTARA TINGKAT PENDIDIKAN FORMAL DAN FAKTOR PSIKOLOGIS DENGAN KINERJA PENYULUH PERTANIAN LAPANGAN (Studi Kasus di Kabupaten Banjar) Suprijanto, Suprijanto
Agrin Vol 12, No 1 (2008): Agrin
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.agrin.2008.12.1.84

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis hubungan antara tingkat pendidikan formal dan faktorpsikologis (harga diri, kecemasan berkomunikasi, kepuasan kerja, dan motivasi berprestasi) dengan kinerjapenyuluh pertanian lapangan (PPL). Metode pengumpulan data yang digunakan adalah survei yang dilengkapidengan kuesioner. Responden dipilih dengan menggunakan metode Simple Random Sampling. Data yang telahterkumpul dianalisis dengan teknik analisis jejak rekursif (Recursive Path Analysis). Berdasarkan analisis data,kesimpulan yang dapat ditarik adalah sebagai berikut: (1) tingkat kecemasan berkomunikasi memiliki hubungannegatif yang sangat nyata dengan kinerja PPL; (2) tingkat motivasi berprestasi memiliki hubungan positif yangsangat nyata dengan kinerja PPL; dan (3) tingkat pendidikan formal, tingkat harga diri, dan tingkat kepuasankerja tidak memiliki hubungan yang nyata dengan kinerja PPL.Kata-kata kunci: tingkat pendidikan formal, faktor psikologis, kinerja ABSTRACTThe objective of the research was to analysis relationship between level of formal educationand psychological factor (self respect, communication stress, job satisfaction, and achievementmotivation) with agricultural extension worker (AEW) performance. Survey method was used incollecting data and complemented by questioners. Respondents were selected by Simple RandomSampling. Data were analyzed by using Recursive Path Analysis Technique. The conclusion could bedrawn as follows: (1) communication stress has a very significant negative effect on AEWperformance, (2) achievement motivation has a very significant positive negative effect on AEWperformance, and (3) formal education, self respect, and job satisfaction have no significant effect onAEW performance.Key words: formal education level, psychological factor, performance
Sarung Tangan Rehabilitasi dengan Soft-actuator Pneumatik Risangtuni, Ayu G; Putri, Dinda T; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2018.10.1.6

Abstract

AbstrakPerkembangan teknologi alat kesehatan dalam negeri di Indonesia tidak banyak mengalami peningkatan yang cukup signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Bahkan untuk memenuhi tingginya kebutuhan alat kesehatan, Indonesia saat ini masih sangat bergantung pada alat-alat kesehatan yang berasal dari luar negeri atau impor. Salah satunya adalah teknologi yang dapat membantu dalam terapi rehabilitasi fisik tangan. Sampai saat ini, perkembangan teknologi alat kesehatan untuk rehabilitasi di dalam negeri masih sangat minim. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem perangkat bantu rehabilitasi tangan berupa sebuah sarung tangan yang dilengkapi dengan penggerak yang berbasis pneumatik. Perangkat ini menggunakan soft-actuator yang pada dasarnya akan berperan sebagai sebuah otot buatan (artificial muscle) untuk membantu pengguna melakukan gerakan sederhana pada tangan, seperti membuka atau menutup telapak tangan. Dengan dikembangkannya alat ini, muncul harapan untuk dapat membantu semua pihak yang terlibat dalam sebuah terapi rehabilitasi fisik, baik tenaga terapisnya maupun pasiennya. Alat ini secara khusus digunakan untuk membantu gerakan membuka tangan. 
Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis Devina, Helma; Jessica, Jessica; Susanti, Hesty; Suprijanto, Suprijanto; Mursito Budi, Eko
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2019.11.2.1

Abstract

Citra USG merupakan salah satu kebutuhan pendukung yang krusial dalam menuntun penusukan jarum medis ke dalam tubuh pasien. Konsistensi citra visibilitas jarum tersebut ditentukan oleh dua faktor, yaitu teknis pencitraan yang digunakan (spesifikasi transduser USG dan karakteristik akustik jarum) dan posisi jarum (kedalaman dan sudut penusukan) terhadap muka gelombang bidang yang dipancarkan pada bidang pandang tertentu. Sebelum diaplikasikan ke tubuh pasien, diperlukan suatu informasi berupa peta visibilitas jarum yang dicitrakan USG dengan mensimulasikan teknik penusukan secara in-plane menggunakan sistem robot 3 DOF. Hal penting dari robot 3 DOF yang digunakan adalah koordinasi gerakan dua motor stepper yang menjamin gerakan penusukan jarum berada pada trajektori berupa garis lurus untuk berbagai kombinasi kedalaman dan sudut penusukan. Oleh karena itu, pada makalah ini akan dilakukan evaluasi algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) dalam mengatur pemberian jumlah pulsa masukan pada kedua motor stepper sehingga diperoleh gerakan yang diinginkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan jarum spinal 22G pada gerakan penusukan dengan rentang sudut penusukan 08 - 908 dengan perubahan sudut 22,58 dan kedalaman penusukan 10 "“ 50 mm dengan perubahan kedalaman 10 mm. Berdasarkan nilai RMSE, standar deviasi, linearitas, dan R2, algoritme Bresenham lebih baik dibandingkan dengan algoritme DDA. 
Prototipe Kontrol Level Bejana Ukur Standar Berbasis Arduino, Sensor Ultrasonik, dan AC control speed Motor termodifikasi Muslim, Azis; Suprijanto, Suprijanto; Irmayanti, Tiara; Andini, Khairunnisa Desi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.1.4

Abstract

AbstrakBejana Ukur Standar (BUS) merupakan alat ukur volume yang digunakan sebagai standar untuk menguji alat ukur volume lainnya. Proses pengisian air ke dalam BUS, biasanya dilakukan secara manual, hal ini tidak efisien karena penera harus menunggu sampai level air menunjukkan nilai nominal. Prototipe kontrol otomatis simulator Bus (Bejana Ukur Standar) dibuat untuk membantu penera dalam proses pengisian air ke dalam BUS.  Prototipe berbasis Arduino menggunakan HC-SR04 sebagai sensor level dan AC control speed motor yang dimodifikasi sebagai pengendali kecepatan motor mengisi simulator BUS (berupa tabung reaksi 1000ml). Modifikasi yang dilakukan pada AC control speed motor adalah mengganti potensiometer dengan relay dan resistor. Level air diukur dengan sensor ultrasonik HC-SR04 lalu sinyal sensor dikirimkan ke Arduino. Arduino memilih relay yang ada di AC control speed motor termodifikasi. Ketika simulator BUS kosong kecepatan pengisian debit air maksimal. Semakin mendekati setpoint kecepatan pengisian debit air berkurang dan berhenti ketika level mencapai setpoint. Hasil kalibrasi alat menunjukkan akurasi yang tinggi dengan nilai koefisien determinansi sebesar 0.99. Untuk unjuk kerja pengendalian level digunakan ukuran simpangan terhadap nilai setpoint dengan nilai sebesar 0.34 cm yang menunjukkan simpangan terhadap nilai setpoint yang ditetapkan, artinya kinerja kontrol alat baik.  
Perangkat Fotokeratoskopi dengan Analisa Citra Digital untuk Deteksi Awal Astigmatisme Zahra, Naila; Fitri, D. Nur; Fransisca, J.; Juliastuti, E.; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.2.2

Abstract

Astigmatisme adalah kelainan refraksi mata yang disebabkan oleh perubahan kelengkungan kornea. Untuk mendeteksi astigmatisme, dilakukan pemetaan terhadap informasi kelengkungan kornea salah satunya dengan metode fotokeratoskopi. Fotokeratoskopi merupakan metode yang menggunakan pola cincin konsentris yang disebut pola Placido. Pada kornea sehat, pola Placido menghasilkan refleksi yang simetris dengan jarak antarcincin yang konsisten. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan purwarupa fotokeratoskop dan penelitian terhadap standar refleksi pola Placido pada kornea sehat. Algoritma pemrosesan citra meneliti dua property topografi kornea, yaitu (1) koefisien korelasi K yang menggambarkan simetrisitas refleksi, dan (2) jarak antarcincin yang menggambarkan konsistensi topografi. Dari ragam pola Placido yang diuji, didapat pola terbaik dengan K > 0,5 untuk kornea sehat dan K < 0,5 untuk kornea astigmatik. Selain itu dari pola tersebut juga didapat daya optis rata-rata kornea sehat +46 ± 0,999 D sesuai dengan standar daya optis kornea sehat yaitu +46D. Melalui uji algoritma simetrisitas serta hasil perhitungan daya optis yang presisi, disimpulkan bahwa purwarupa fotokeratoskop ini memiliki potensi besar untuk terus dikembangkan untuk deteksi awal astigmatisme.
Klasifikasi Gerakan Pergelangan Tangan Berbasis Sinyal Elektromiografi dengan Fitur Root Mean Square dan Pengklasifikasi Support Vector Machine Rakhmadi, Imam; Risangtuni, Ayu Gareta; Suprijanto, Suprijanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 2 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2024.16.2.10

Abstract

The wrist is essential to various human activities, with basic flexion, extension, and straight (normal) movements. These movements can be identified using surface electromyography (sEMG) signals that allow human interaction with computers through muscle activity, referred to as a muscle-computer interface. This research aims to perform the classification of flexion, extension, and normal movements as an initial stage of developing a muscle-computer interface system. The main stages of this research include data acquisition, signal processing, and motion classification with a support vector machine (SVM) offline and not in real-time, using root mean square (RMS) features with a moving window. This study successfully designed an effective sEMG signal measurement and processing method for motion classification. The designed classification algorithm showed high performance with an accuracy of 90.27%, precision of 90.61%, sensitivity of 90.17%, and f1-score of 90.27%, demonstrating the ability of the muscle-computer interface to classify wrist movements with a high degree of accuracy.
Co-Authors - Azhari - Azhari Agus Z. Arifin Agus Zainal Arifin Ahmad Haerudin AHMAD, SAYYID AL HABBIB Aldi Fernando Aldy Aprian Andini, Khairunnisa Desi Aprilianty, Fitri Arief Adhi Nugroho Ayu Gareta R. Azhari Azhari Azhari Azhari Azis Muslim, Azis Bayu Pamungkas Bernadus Bisma Titis Restu Aji Bonfilio Nainggolan Budi Yasri Candra Yudhistira Chaerani Chusnia D. Kurniadi Damar Rastri Adhika Deddy Kurniadi Deddy Kurniadi Devina, Helma Dudi Adi Firmansyah Dudi Darmawan Dyah A. Lestari E. Juliastuti E. Juliastuti Eka Susanty Endang Juliastuti Endang Juliastuti F. Fitria Farida I. Muchtadi Farida Muchtadi, Farida Fathul Khoiriyah Fauza K. Masyhuroh Fifi Veronica Firmansyah, Dudi Adi FIRMANSYAH, VERA Fitri, D. Nur Fransisca, J. Freddy Haryanto Galih Nadhova Gareta R., Ayu Gayuh Tentri Gianto Gianto H Susanti Hanifan Prafiadi Hanna Gunawan Hardianto Iridiastadi Hesty Susanti Hijazi, Rhakamerta Hilsa Iftikar Zahedi Sutalaksana Iftikar Zahedi Sutalaksana Irawati Dewi Syahwir Irmayanti, Tiara IRWAN SETIAWAN Istianto, Yuki Jeffry Omega Prima Jessica Jessica Johanna Muliany Jos Budi Sulistyo Kamila Rofa Khairunnisa Ibadurrohman Khairul Amri Kusuma, Anak Agung Ngurah Ananda L.F. Wiranata Leonardo Gunawan, Leonardo Lulu L. Fitri Lulu Lusianti Malik Purnomo Hadi Masyhuroh, Fauza K. Muchtadi, Farida I. Mursito Budi, Eko Narendra Kurnia Putra Nisrina Nur Husna Nugraha - Nugroho, Afid Nuki N. Hidajat Prasetyo, Febrian Angga PRIYATNA, ENDANG Purwanegara, Mustika Sufiati Putri, Dinda T R. Michael Rakhmadi, Imam Rayhan Putra Pratama Rida Zuraida Risangtuni, Ayu G Risangtuni, Ayu Gareta Sabilla Rosadi Saeful Bahri Safira Humaira Sasanti T. Darijanto Setyono Koesno Siti Maisaroh Siti Maisaroh Suhardjo Sitam Sunarto, Setio Aji T Apriantono V. Nadhira Wijayaa, Yusuf Giri Yogantara, Wayan Wira Yudhi Diputra Yusuf Giri Wijaya Zahra, Naila