Articles
<![CDATA[PROTOTIPE PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK COLD STORAGE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328 DAN SENSOR DHT11 ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>;
<![CDATA[Kusnandar Kusnandar]]>;
<![CDATA[Amrulloh Amrulloh]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Vol 10, No 1 (2018): Jurnal Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24853/jurtek.10.1.73-82
<![CDATA[Food losses didefinisikan sebagai penurunan kualitas dan kuantitas bahan pangan yang dikonsumsi oleh manusia. Hal ini terjadi karena sistem refrigerasi yang kurang baik dan pengolahan pasca panen yang kurang efektif. Salahsatu komponen penting dalam sistem refrigerasi bahan makanan adalah cold storage. Dalam penelitian ini, sebuah prototipe cold storage direalisasikan menggunakan komponen utama sensor DHT11 dan mikrokontroler ATMega328 serta dikoneksikan melalui telepon genggam pengguna melalui modul GSM. Cold storage ini dirancang memiliki suhu ruangan sebesar 14oC dan kelembabannya antara 70 % dan 72 %. Data suhu dan kelembaban dapat dideteksi oleh sensor DHT11 dan nilainya ditampilkan dalam penampil LCD. Selain ditampilkan dalam penampil LCD, data sensor dan kelembaban dikirim ke telepon genggam pengguna melalui modul GSM. Jika suhu ruang atau kelembaban melebihi batas yang diinginkan, maka buzzer berbunyi dan pengguna dapat mematikan sistem melalui telepon genggam. Hasil pengujian menunjukkan suhu dan kelembaban dapat dijaga sesuai dengan yang diinginkan. Respon waktu untuk mencapai setpoint dari kondisi awal mulai berjalan membutuhkan 12 menit untuk suhu dan 15 menit untuk kelembaban. Suhu dan kelembaban berfluktuasi di sekitar nilai referensinya dengan nilai steady state error sebesar 1oC untuk suhu dan 4% untuk kelembaban.]]>
<![CDATA[DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO-KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>;
<![CDATA[Kusnandar Kusnandar]]>;
<![CDATA[Bambang HSR Wibowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Haries Ridho Amarullah]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Mobile robot adalah sebuah tipe robot yang dapat bergerak bebas karena dilengkapi elemen gerak seperti roda atau kaki. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali gerak mobile robot tipe beroda berbasis prinsip logika fuzzy. Sistem inferensi fuzzy yang digunakan dalam desain pengendalinya menggunakan pendekatan Takagi-Sugeno-Kang. Tujuan pengendaliannya adalah pergerakan robot yang efektif dan penghindaran rintangan. Untuk merealisasikan tujuan pengendalian tersebut, dua variabel input dan satu variabel output serta sebuah basis aturan yang menghubungkan input outputnya dibangun untuk menghasilkan pergerakan mobile robot yang efektif. Variabel inputnya terdiri dari jarak antara robot dengan penghalang serta selisihnya sedangkan variabel outputnya berupa kecepatan gerak robot. Masing-masing variabel input dan output terdiri dari tiga himpunan fuzzy dengan bentuk fungsi keanggotaan berupa segitiga. Data input diperoleh dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Pengendali logika fuzzy direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat bergerak maju, berbelok kiri kanan, dan menghindari rintangan serta mampu menyesuaikan kecepatan geraknya sesuai dengan jarak antara robot dan penghalang.]]>
<![CDATA[DESAIN PENGENDALI PUTARAN KIPAS UNTUK MEMPERCEPAT PROSES PENDINGINAN PERANGKAT ELEKTRONIS DAN MEDIS ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>;
<![CDATA[Kusnandar Kusnandar]]>;
<![CDATA[Bambang HSR Wibowo]]>;
<![CDATA[Samsul Falah]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Peralatan elektronis dan medis umumnya memerlukan suhu ruang yang dingin. Akibat disipasi energi panas yang dihasilkan oleh komponen resistif dalam peralatan tersebut, suhu ruang dimana peralatan tersebut berada akan meningkat. Untuk menjaga suhu berada dalam nilai yang ditentukan maka harus dibuat sistem pengendali suhu. Makalah ini memaparkan prototipe pengendali suhu menggunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai pengendalinya. Komponen lain dalam prototipe tersebut adalah sensor suhu LM35, relay, driver motor, dan kipas. Pengendalian suhu dilakukan dengan cara mengatur laju putaran kipas sesuai dengan suhu aktual. Dalam sistem ini, mode pengendalian suhunya dibuat empat tipe untuk mempercepat proses pendinginan. Empat tipe tersebut berkorelasi dengan laju putaran kipasnya. Semakin tinggi suhu aktual, semakin cepat putaran kipas tersebut. Informasi suhu aktual diperoleh dari data sensor suhu yang kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk diproses lebih lanjut ke bagian driver motor pemutar kipas. Hasil pengujian memperlihatkan proses pengendalian suhu berjalan dengan baik. Laju putaran kipas sesuai dengan nilai suhu yang terjadi dalam sistem. Dari beberapa skenario eksperimen, waktu yang diperlukan untuk menurunkan suhu ruang aktual menuju suhu referensinya bervariasi antara 13-20 menit bergantung kepada suhu aktualnya. ]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM INFORMASI KONDISI GEDUNG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN MODUL GSM ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>;
<![CDATA[Bambang HSR Wibowo]]>;
<![CDATA[Udin Komarudin]]>;
<![CDATA[Tedi Pratama]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Makalah ini menguraikan tentang rancang bangun prototipe sistem informasi kondisi gedung. Kondisi gedung dinyatakan dengan tiga variabel keadaan yaitu asap, suhu, dan getaran. Jika ada indikasi kebakaran dan/atau potensi gempa maka sebuah penanda peringatan (buzzer) akan berbunyi dan informasi dikirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomor kontaknya teregistrasi dalam sistem. Informasi yang dikirim memuat alamat lengkap atau lokasi gedung sehingga pihak-pihak yang berkepentingan seperti unit pemadam kebakaran atau dinas yang bertanggung jawab dalam penanganan bencana dapat segera mengetahui lokasi kejadian. Prototipe yang dirancang dan direalisasikan menggunakan tiga buah sensor, yaitu sensor asap MQ5, sensor suhu LM35, dan sensor getaran SW420. Komponen yang berfungsi sebagai unit pemroses utama dalam sistem ini adalah mikrokontroler Arduino. Sebuah penampil LCD ditambahkan untuk memperlihatkan nilai dari variabel keadaan yang terukur oleh sensor. Modul GSM dihubungkan dengan port output mikrokontroler untuk memfasilitasi transmisi pesan singkat ke telepon seluler yang teregistrasi dalam sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi sesuai tujuan perancangan. Setiap data sensor dapat ditampilkan dengan akurasi yang baik serta informasi yang menunjukkan indikasi bencana kebakaran atau gempa terkirim melalui pesan singkat ke telepon seluler yang nomornya teregistrasi dalam sistem.]]>
<![CDATA[Skema Implementasi Fuzzy Inference System Tipe Sugeno Sebagai Algoritma Pengendali Pada Sistem Pengamatan Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Dede Irawan Saputra]]>;
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>;
<![CDATA[Zul Fakhri]]>
<![CDATA[ Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Makalah ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma sistem pakar yaitu Fuzzy Inference Systemsebagai pengendali pada sebuah sistem pengamatan yang dapat terhubung ke jaringan internet menggunakan konsep Internet of Things. Sistem dibangung dengan membuat sebuah node sensor dan node actuatoryang dihubungkan ke jaringan internet. Node sensor sebagai perangkat yang menghimpun data dan algoritma sistem pakarFuzzy Inference Systemtipe Sugeno menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU pertama dengan masukan berupa presentase kelembaban dan suhu dalam derajat celcius yang dianalogikan dengan potensiometer. Sedangkan node actuatorsebagai perangkat yang mengimplementasikan keputusan algoritma Fuzzy Inference System menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU keduamenghasilakn nilai aktuasi untuk heater dan bloweryang dianalogikan dengan motor DC. Skema Sistem tersebut diharapkan dapat diimplementasikan pada ruang pembudidayaan bidang peternakan atau pertaniansecara nirkabel dengan mengubah parameter dari tiap himpunan masukan dan keluaran pada algoritma. Percobaan yang dilakukan adalah menyimulasikan perhitungan algoritma menggunakan perangkat lunak MATLAB dan menggunakan mikrokontroler. Hasil dari penelitian menunjukan keluaran yang identik. Hasil integrasi sistem ditampilkan dalam sebuat cloud storage Antares sehingga dapat diakses menggunakan web browser.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Antena Log Periodic Dipole Array untuk Aplikasi Energy Harvesting Sinyal Seluler ]]>
<![CDATA[Antrisha Daneraici Setiawan]]>;
<![CDATA[Dani Ramdani]]>;
<![CDATA[Atik Charisma]]>;
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 17 No 2 (2018): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26874/jt.vol17no2.81
<![CDATA[Energy harvesting adalah proses mengambil energi dari alam untuk dimanfaatkan sebagai sumber daya alternatif. Dalam dunia telekomunikasi, sebagian besar sinyal seluler yang dipancarkan oleh base transreceiver station (BTS) tidak akan diterima oleh pengguna telepon seluler. Hanya sebagian kecil saja yang dimanfaatkan untuk saling berkomunikasi antara pengguna dan BTS. Sinyal ini dapat dipanen dengan menggunakan antena dengan frekuensi kerja yang sesuai. Sinyal yang akan dipanen adalah sinyal pada frekuensi sekitar 1,8 GHz. Antena log periodic dipole array (LPDA) memiliki gain yang tinggi sehingga dapat memanen sinyal seluler dengan baik jika diarahkan ke sumber sinyal atau BTS. Perancangan antena LPDA dilakukan dengan melakukan simulasi pada perangkat lunak CST. Ukuran antena LPDA dihitung berdasarkan persamaan yang telah ada dan dilakukan optimasi untuk mendapatkan spesifikasi yang diinginkan. Antena LPDA berbahan dasar alumunium. Hasil simulasi memiliki rentang frekuensi kerja pada 1,7764 – 1,9044 GHz dengan bandwidth antena sebesar 128 MHz. Nilai S11 minimum terdapat pada frekuensi 1,8308 GHz sebesar -56,6837 dB. Sedangkan antena fabrikasi memiliki rentang frekuensi 1,738 – 1,846 GHz dengan bandwidth 108 MHz. Nilai minimum S11 sebesar -35,7 dB berada pada frekuensi 1,792 GHz.]]>
<![CDATA[Karakterisasi Konveks Melalui Pertidaksamaan Matriks Non Linier pada Analisis Stabilitas Kendali H∞ untuk Sistem Non Linier ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 1 No 1 (2002): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26874/jt.vol1no1.196
<![CDATA[In this paper, stability analysis of nonlinear systems is considered. Existence of Lyapunov function as stability guarantee for a class of nonlinear systems is characterized in terms of nonlinear matrix inequalities which result in convex feasibility problems. A numerical example will be shown for clarity this method. The issue of solutions to these nonlinear matrix inequalities is proposed.]]>
<![CDATA[Analisis Sistem Kendali Kokoh pada Sistem Non Linier dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 1 No 2 (2002): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26874/jt.vol1no2.204
<![CDATA[This paper proposes about robust control systems analysis for a class of nonlinear systems using nonlinear matrix inequalities approach. Robustness corresponds with appropriately disturbance suppression. Controller that renders robustness property of the system is developed with solving solvability condition in advance. Such condition is described by three nonlinear matrix inequalities. Computational aspect is considered to solve these matrix inequalities.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Robot Cerdas Berbasis Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 5 No 2 (2006): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26874/jt.vol5no2.256
<![CDATA[Makalah ini memaparkan tentang klasifikasi robot dan beberapa prototipe yang pernah dirancang oleh penulis. Robot-robot tersebut meliputi manipulator, mobile robot, dan robot heksapoda. Sementara itu, seiring dengan kemajuan dalam bidang kendali cerdas (intelligent control), dibahas pula skema pengendalian gerak robot secara cerdas berbasis logika fuzzy. Penggunaan logika fuzzy dalam implementasi pengendalian gerak robot dipicu oleh kompleksitas yang ada dalam sistem robot, sehingga implementasi pengendali linier seperti PID tidak akan dapat menangani dinamika robot tersebut, di lain pihak, realisasi dengan pengendali non linier akan sangat rumit atau paling tidak memberi beban komputasi pada pengendalinya. Sebagai studi kasus, diuraikan perancangan dan simulasi sistem fuzzy dalam mobile robot. Hasil simulasi memperlihatkan bahwa pendekatan logika fuzzy dalam implementasi mobile robot dapat mengakomodasi sisi kecerdasan dalam pengambilan keputusan gerak dari mobile robot tersebut berdasarkan basis aturan yang diberikan padanya.]]>
<![CDATA[Dissipative Approach in Analysis and Synthesis of Control System via Linear Matrix Inequalities ]]>
<![CDATA[Asep Najmurrokhman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 7 No 2 (2008): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26874/jt.vol7no2.282
<![CDATA[This paper discusses about application of dissipative concept in dynamical systems for analysis and synthesis of control systems via linear matrix inegualities (LMIs). Motivated by dissipativity concept in mechanical and electrical circuit system, one could employ this concept to check stability and to design a controller of the underlying system. We derive the solvability condition of dissipativity for an output feedback LTI continuous system via LMIs. An algorithm to design such controller that satisfy the dissipativity of the system is also considered.]]>
