Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.006
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Journal of Engineering and Technological Sciences Prosiding Semnastek International Journal of Advances in Intelligent Informatics JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani) Jurnal Teknik TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung
Asep Najmurrokhman
Universitas Jenderal Achmad Yani
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 30 Documents
Search

 1   2   3 
Perancangan Electronic Load Controller Berbasis Mikrokontroler sebagai Stabilizer Tegangan dan Frekuensi Asep Najmurrokhman; Kurnia A
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 9 No 2 (2010): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jt.vol9no2.324

Abstract

Kestabilan frekuensi dan tegangan sangat diperlukan dalam kelangsungan pelayanan tenaga listrik dari suatu pembangkit listrik. Pemakaian beban konsumen yang tidak menentu menyebabkan frekuensi dan tegangan yang berubah-ubah. Frekuensi dan tegangan yang tidak stabil merusak peralatan (beban) karena beban tidak bisa bekerja secara optimal. Dalam makalah ini diuraikan tentang perancangan electronic load controller (ELC) berbasis mikrokontroler sebagai stabilizer tegangan dan frekuensi. Alat ini dapat mencegah kerusakan akibat frekuensi dan tegangan keluaran dari sistem distribusi energi listrik yang tidak stabil. Pengontrolan beban secara elektronik menggunakan pengondisi sinyal frekuensi dan tegangan yang akan mendeteksi frekuensi dan tegangan sebelum masuk ke beban, yang kemudian akan dibaca oleh mikrokontroler. Data akan diproses untuk menentukan kerja dari sistem dan frekuensi, tegangan akan ditampilkan pada LCD. Sistem pengaturan frekuensi dan tegangan melalui pengaturan beban secara elektronik bekerja dengan mengatur daya yang disalurkan ke beban sekunder setiap terjadi perubahan frekuensi dan tegangan akibat perubahan beban pada beban utama. Dengan demikian, beban total generator (beban utama dan beban komplemen) cenderung tetap. Hasil pengujian menunjukkan frekuensi dan tegangan yang diatur bersifat stabil saat diberi beban maupun tidak diberi beban.
Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Irfan Irfansyah; Ahmad Daelami
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 5, No 1 (2019): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v5n1.15-23

Abstract

Balancing  robot (robot  penyeimbang) beroda dua merupakan suatu mobile robot dengan dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tidak diberi pengendali selama geraknya. Balancing robot ini merupakan pengembangan dari model bandul terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas robot beroda. Proses penyeimbangan selama robot bergerak memerlukan metode kendali yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot secara tegak lurus terhadap permukaan bumi, tanpa memerlukan gaya dari luar. Makalah ini menguraikan tentang prototipe sebuah auto balancing robot dengan metode kendali PID (proportional integral derivative) untuk menjaga badan robot tetap seimbang dalam posisi tegak lurus terhadap permukaan bumi selama geraknya. Komponen utama dalam implementasi auto balancing robot beroda dua ini menggunakan sensor MPU GY-6050 dan Mikrokontroler Arduino Uno. Sensor MPU GY-6050 digunakan untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut dari badan robot selama bergerak, sedangkan Mikrokontroler Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali proses penyeimbangan robot melalui teknik kendali PID. Proses penyeimbangan dilakukan oleh aktuator berupa motor listrik DC. Hasil pengujian prototipe tersebut menunjukkan bahwa proses penyeimbangan dapat dilakukan dengan baik. Torsi motor menghasilkan pergerakan robot sedemikian sehingga  robot berada dalam posisi tegaknya.
Pengembangan Sistem Informasi Suhu dan Kelembapan Kandang Ayam Tertutup Menggunakan Platform Internet-of-Things Cardi Cardi; Asep Najmurrokhman
JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani) Vol 5 No 2 (2021): Jurnal Masyarakat Informatika Unjani
Publisher : Jurusan Informatika Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jumanji.v5i2.97

Abstract

Peternakan memberikan kontribusi terhadap perekonomian negara berupa transaksi komoditas daging hasil peternakan. Untuk menjamin kualitas dan kuantitas produksi daging, manajemen perkandangan termasuk didalamnya pemantauan suhu dan kelembapan kandang ayam harus dilakukan karena berkorelasi dengan hasil peternakan yang diperoleh. Makalah ini menguraikan tentang sistem informasi pemantauan suhu dan kelembapan kandang ayam tertutup menggunakan platform Internet-of-Things (IoT). Suhu dan kelembapan kandang dideteksi oleh sensor DHT11. Data sensor dan kelembapan dikirim dan diolah oleh NodeMCU ESP32. Data tersebut tersimpan dalam cloud yang dapat diakses menggunakan platform IoT ThingSpeak. Selanjutnya sebuah aplikasi yang dibangun dengan menggunakan MIT App Inventor diinstalasi dalam telepon seluler untuk mengakses data suhu dan kelembapan kandang. Hasil pengujian menunjukkan informasi terkait suhu dan kelembapan dapat diperoleh melalui aplikasi tersebut. Kondisi suhu dan kelembapan dapat dipantau setiap saat dan fitur grafik yang dibuat dapat memberikan informasi tentang tren perubahan data suhu dan kelembapan yang terjadi dalam kandang. Berdasarkan hasil pengujian untuk rentang waktu tertentu, nilai rerata suhu dan kelembapan ruang 1 sekitar 26,57ºC dan 62,53 %, sedangkan untuk ruang 2 sekitar 26,73ºC dan 64,87 %. Sementara itu, rerata suhu dan kelembapan ruang 3 sekitar 25,95ºC dan 57,16 %.
Desain dan Implementasi Robot Heksapoda dengan Misi Pemadaman Api Asep Najmurrokhman; Kusnandar ,; Bambang HSR Wibowo; Nizwar Alwi Rafanca
JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani) Vol 1 No 1 (2017): JUMANJI
Publisher : Jurusan Informatika Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (935.609 KB) | DOI: 10.26874/jumanji.v1i1.2

Abstract

Makalah ini memaparkan tentang desain dan implementasi robot heksapoda yang bergerak dalam suatu ruang dengan misi memadamkan api. Sumber api diletakkan dalam ruang tertentu. Untuk mencapai ruang tersebut, robot harus berjalan menyusuri lorong dengan lebar tertentu dan dibatasi oleh dinding. Robot harus bergerak tanpa menabrak dinding pembatas ruang. Untuk merealisasikan sistem tersebut, robot heksapoda dilengkapi dengan tiga buah sensor, yaitu sensor jarak, sensor garis, dan sensor api. Sensor jarak berupa sensor ultrasonik tipe HCSR04 berfungsi memberikan informasi jarak antara robot dengan dinding sehingga robot terhindar dari tabrakan dengan dinding. Sensor garis berupa sensor LDR digunakan untuk mendeteksi garis penanda ruang sumber api. Sementara itu, sensor api berupa sensor flame 5 channel berfungsi mendeteksi keberadaan api yang harus dipadamkan oleh robot. Hasil eksperimen menunjukkan robot heksapoda yang dirancang dapat berjalan menyusuri ruang tanpa menabrak dinding dan menemukan sumber api, kemudian api tersebut dipadamkan oleh kipas yang berputar setelah diberi tegangan input oleh mikrokontroler.
Perancangan dan Realisasi Sistem Kendali Furnace Menggunakan Ratio Control Berbasis Distributed Control System Centum VP R05.04.20 Najmurrokhman, Asep; Listi Restu Triani
EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology Vol 23 No 1 (2025): EPSILON - Journal of Electrical Engineering and Information Technology
Publisher : Department of Electrical Engineering, UNJANI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55893/epsilon.v23i1.134

Abstract

In the oil and gas processing industry, a reliable control system is essential to ensure energy efficiency and operational safety. One of the critical elements is the control of the air-to-fuel ratio in the combustion process of the furnace. This study aims to design and implement a furnace control system using a ratio control strategy based on the Yokogawa Distributed Control System (DCS) Centum VP R5.04.20. The system is designed to precisely regulate the mass flow rates of air and fuel to achieve optimal combustion efficiency and minimize emissions. Control is executed via PID configuration within the DCS, with parameter tuning optimized to maintain process stability. The implementation results indicate that the system operates under stable conditions with a ratio gain of 2.5, and PID parameters for FIC102 (P=100, I=10, D=0) and PIC201 (P=180, I=60, D=0). The system successfully improves control response and furnace operational efficiency, while also providing a foundation for the future adoption of more advanced automation systems.
Sosialisasi dan Penerapan Solar Cell untuk Peralatan bagi Pelaku UMKM Taman Wisata Alam Gunung Papandayan Garut Permana, Ade Sena; Fakhri, Zul; Zaenal, Yuda Bakti; Basuki, Sofyan; Kusnandar, Kusnandar; Daelami, Achmad; Najmurrokhman, Asep
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jakw.v6i1.822

Abstract

Objek wisata Gunung Papandayan berlokasi di Kecamatan Cisurupan, Kabupaten Garut, Jawa Barat. Gunung ini terletak 70 km bagian sebelah tenggara Kota Bandung dengan ketinggian 2.665 meter di atas permukaan laut (mdpl). Di lokasi objek wisata Gunung Papandayan terdapat bumi perkemahan yang sering dikunjungi oleh wisatawan terutama pada saat akhir pekan. Selain dikunjungi oleh wisatawan disana juga terdapat pedagang yang menyediakan makanan dan minuman serta perlengkapan untuk berkemah. Dengan kondisi geografis berada pada ketinggian 2.665 mdpl, fasilitas listrik untuk penerangan dari PLN belum tersedia. Dengan dasar tersebut, kegiatan pengabdian kepada masyarakat dilakukan untuk memberikan sosialisasi dan penerapan panel surya agar para pedagang dapat menyediakan energi listrik yang diperlukan oleh para wisatawan atau yang berkemah. Metode yang dilakukan dalam pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini dengan menyediakan dan melakukan pemasangan panel surya dengan kapasitas 2´120 watt. Listrik yang diperoleh dari panel surya disimpan dalam baterai 12 volt DC 200 Ah dan digunakan untuk menyalakan lampu penerangan menggunakan lampu LED 15 watt dengan tegangan 12 volt DC serta untuk catu daya dengan tegangan 5 volt DC untuk menyalakan perangkat radio dan televisi serta pengisi gawai.
Pemberdayaan Dosen Dan Editor Jurnal Ilmiah Di Lingkungan Unjani Dalam Pengembangan Sistem Repositori Publikasi Ilmiah Unjani Najmurrokhman, Asep; Hardian, Arie; Murniati, Anceu; Saefudin, Deny Bayu
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (424.772 KB) | DOI: 10.26874/jakw.v1i1.7

Abstract

Pemeringkatan perguruan tinggi telah menjadi acuan dalam menilai kualitas sebuah perguruan tinggi. Parameter pemeringkatan didasarkan atas data yang terlacak mesin pencari laman yang meliputi data repositori publikasi ilmiah dan faktor dampaknya. Universitas Jenderal Achmad Yani (Unjani) sudah memiliki wadah untuk menyimpan publikasi ilmiah yang dimiliki secara individu maupun yang diterbitkan dalam bentuk jurnal ilmiah. Namun demikian, data publikasi ilmiah yang dimiliki oleh para dosen belum banyak tersimpan didalamnya. Kondisi lain terkait jurnal ilmiah yang dimiliki setiap fakultas dan universitas juga tidak begitu menggembirakan. Data artikel yang dimuat dalam jurnal tidak diperbaharui bahkan masih banyak jurnal yang terlihat berhenti beraktivitas. Kondisi tersebut menyebabkan kinerja penelitian institusi yang diukur dari publikasi ilmiah dosen menjadi sulit dievaluasi dan ditentukan indikator keberhasilannya. Selain itu, saat ada penilaian proses akademik dan penilaian kinerja penelitian dan publikasi masih harus ditempuh secara manual. Hal tersebut mengganggu proses integrasi data dan penilaian secara komprehensif terkait profil penelitian institusi. Untuk mengatasinya, sebuah upaya sistematis harus dilakukan dalam memanfaatkan repositori tersebut. Makalah ini menguraikan tentang kegiatan pengabdian masyarakat yang dilakukan berkaitan dengan pemberdayaan dosen dan pengelola jurnal ilmiah dalam membantu pengembangan repositori publikasi ilmiah Unjani.
Pelatihan Instalasi Listrik dan Pembuatan Catu Daya untuk para Santri di Pesantren Al-Musri, Desa Ciburuy, Padalarang, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat Daelami, Ahmad; Haz, Fauziah; Fakhri, Zul; Kusnandar, Kusnandar; Permana, Ade Sena; Zainal, Yuda Bakti; Najmurrokhman, Asep
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 6 No 2 (2025): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jakw.v6i2.938

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan keterampilan praktis santri serta pengurus Pesantren Al–Musri dalam bidang instalasi listrik, perakitan power supply, dan penerapan teknik tenaga listrik yang aman dan efisien. Pesantren yang berlokasi di Desa Ciburuy, Padalarang, Kabupaten Bandung Barat, masih menghadapi keterbatasan dalam aspek teknis kelistrikan, baik dari sisi infrastruktur maupun sumber daya manusia. Kegiatan ini dilaksanakan melalui beberapa tahapan, yaitu observasi awal terhadap kondisi instalasi listrik eksisting, wawancara untuk mengetahui tingkat pengetahuan awal peserta, pelatihan teori dan praktik secara langsung, serta evaluasi. Materi pelatihan mencakup pengenalan komponen kelistrikan, prinsip dasar arus dan tegangan, teknik pemasangan instalasi listrik yang sesuai standar keselamatan, serta perakitan power supply sederhana. Hasil evaluasi menunjukkan adanya peningkatan pemahaman dan keterampilan peserta, yang dibuktikan dengan keberhasilan peserta dalam melakukan praktik instalasi secara mandiri. Kegiatan ini juga mendorong terbentuknya kader teknisi internal pesantren yang dapat melakukan perawatan dan pengembangan sistem kelistrikan secara berkelanjutan. Diharapkan program serupa dapat direplikasi pada pesantren lain di wilayah pedesaan untuk mendorong kemandirian dan keselamatan dalam pengelolaan kelistrikan.
Rancang Bangun Sistem Pemantau Kualitas Air Menggunakan Platform Internet-of-Things dengan Protokol Jaringan MQTT Najmurrokhman, Asep
Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung (Informatika & Sistem Informasi Bahasa dan Seni
Publisher : Ma Chung Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air mentah yang diperoleh dari sumber alami seperti mata air, sungai, dan danau dapat digunakan sebagai bahan baku produksi di berbagai sektor, termasuk industri pengolahan makanan dan minuman. Air memiliki standar mikrobiologis, kimiawi, dan fisik sebagai indikator keamanan konsumsi manusia, Kualitas air yang digunakan sebagai bahan baku dalam industri minuman memiliki peran krusial dalam menjamin mutu, keamanan, dan kepatuhan terhadap standar produksi pangan. Pengawasan kualitas air secara real-time menjadi kebutuhan utama untuk menghindari kontaminasi yang dapat mempengaruhi proses produksi dan kesehatan konsumen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan kualitas air berbasis Internet-of-Things (IoT) dengan menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) sebagai sarana transmisi data. Sistem ini dilengkapi dengan sensor pH, sensor kekeruhan, dan sensor kandungan material dalam air yang diintegrasikan dengan mikrokontroler ESP32 untuk memantau kondisi air secara periodik. Data hasil pengukuran dikirimkan ke server MQTT dan ditampilkan melalui dashboard web yang dapat diakses secara real-time oleh pihak pengelola industri. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan parameter kualitas air secara akurat dan responsif, serta memiliki konsumsi daya dan bandwidth yang efisien. Dengan karakteristik tersebut, sistem ini dapat menjadi solusi pemantauan air yang handal dan ekonomis bagi industri minuman. Saran pengembangan mencakup integrasi sistem dengan modul notifikasi otomatis serta algoritma kecerdasan buatan untuk deteksi dini dan pengambilan keputusan berbasis data historis.
Rancang Bangun Sistem Penyortiran dan Pemantauan Anak Ayam Sehat dan Tidak Sehat Berdasarkan Bobot dan Suhu menggunakan Platform Internet-of-Things Fakhri, Zul; Dedi, Dedi; Kusnandar, Kusnandar; Zainal, Yuda Bakti; Budiawan, Irvan; Najmurrokhman, Asep
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 24 No 2 (2025): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55893/jt.vol24no2.749

Abstract

Kondisi kesehatan anak ayam pada fase awal pemeliharaan berperan penting terhadap produktivitas serta efisiensi usaha peternakan unggas. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem otomatis untuk penyortiran serta pemantauan kesehatan anak ayam berdasarkan bobot badan dan suhu tubuh dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem dirancang menggunakan sensor load cell sebagai pengukur bobot, sensor suhu MLX90614, serta mikrokontroler ESP32 sebagai unit pengolah data, dengan indikator keluaran berupa buzzer, LED, dan LCD. Data hasil pengukuran dikirim secara real-time ke platform ThingSpeak untuk keperluan visualisasi dan analisis. Proses klasifikasi dilakukan dengan membandingkan nilai bobot dan suhu terhadap ambang batas standar kesehatan ayam broiler. Anak ayam dikategorikan sehat apabila memiliki bobot 36–40 gram dan suhu tubuh 37–40 °C, sedangkan nilai di luar rentang tersebut menunjukkan kondisi tidak sehat. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan kondisi anak ayam secara tepat dengan tingkat akurasi mencapai 100% serta menyediakan informasi yang dapat diakses melalui perangkat seluler maupun komputer. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pemantauan kesehatan ayam dan mengurangi ketergantungan pada metode manual. Ke depan, pengembangan dapat dilakukan dengan menambahkan algoritma kecerdasan buatan untuk meningkatkan ketelitian klasifikasi.
Co-Authors Achmad Munir ahmad daelami Ahmad Daelami Amrulloh Amrulloh Anceu Murniati Antrisha Daneraici Setiawan Arie Hardian Arief Syaichu-Rohman Arief Syaichu-Rohman Arlisa Wulandari Atik Charisma Bambang HSR Wibowo Bambang HSR Wibowo Bambang HSR Wibowo Bambang Riyanto T. Bambang Riyanto T. Basuki, Sofyan Budiawan, Irvan Cardi Cardi Chairunnisa Chairunnisa Charisma, Atik Daelami, Achmad Dani Ramdani Dani Ramdani, Dani Dede Irawan Saputra Dedi Dedi Esmeralda Contessa Djamal Faiza Renaldi Fakhri, Zul Hamid Fadhilah Haz, Fauziah Hendrawan Hendrawan Irfan Irfansyah Kurnia A Kurnia A Kusmadi, Kusmadi Kusnandar , Kusnandar Kusnandar Kusnandar Kusnandar kusnandar kusnandar Kusnandar Kusnandar Listi Restu Triani Muhammad Haries Ridho Amarullah Nizwar Alwi Rafanca Permana, Ade Sena Saefudin, Deny Bayu Samsul Falah Setiawan, Antrisha Daneraici Sunubroto Sunubroto Tedi Pratama Udin Komarudin Zaenal, Yuda Bakti Zainal, Yuda Bakti Zul Fakhri