Claim Missing Document
Check
Articles

ANALISIS KINEMATIKA PADA EMPAT JARI ROBOT XOSKELETON TERAPI STROKE Firdausyah, Nalurita; Mulyadi, Santoso; Muttaqin, Aris Zainul; Anam, Khairul; Hidayatul Qoryah, Rika Dwi; Kustanto, M Nurkoyim
STATOR: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 6 No 2 (2023): JURNAL STATOR
Publisher : Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Stroke is a disease or functional disorder of the brain in the form of nerve paralysis due to obstruction of blood flow to the brain which can be completely cured, cured with disabilities, or death. Rehabilitation is an effort to improve the quality of life of stroke survivors. However, rehabilitation with self-therapy has several drawbacks such as relatively expensive therapist costs, scheduled time, and limited resources. Therefore, technology is needed such as an exoskeleton robot that can be used by patients for therapy independently and practically. An exoskeleton robot or stroke therapy robot is a robotic framework system that is worn on the patient's joints to assist the patient in the rehabilitation process. For exoskeleton robots there are several kinds of mechanisms and for this study a cable and sheet transmission mechanism is used which is where the drive motors are separate so that they don't put too much of a burden on the user's hands. This research focuses more on the design of the index finger robot which represents the middle, ring, and little fingers. The method used is ansys rigid body dynamic simulation analysis by looking at position, speed, and acceleration. From the simulation results on the index finger exoskeleton robot design, the Range of Motion (ROM) of the flexion extension movement of the MCP joint is 62.17°, PIP 68.74°, and DIP 73.98°. The speed and acceleration of the three joints adjust the position and time coordinates that have been set during the simulation. Keywords: Stroke, Rehabilitation, Exoskeleton, Index Finger, Range of Motion
DESAIN DAN PENGEMBANGAN MESIN PENCETAK PAKAN AYAM MODEL POROS VERTIKAL KAPASITAS 120 KG/JAM Arifin, Syamsul; Widodo, Jojok; Aswatama, Ketut; Cahyadi, Widya; Mulyadi, Santoso
STATOR: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 1 (2024): JURNAL STATOR
Publisher : Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan pengabdian bertujuan meningkatkan populasi dan produktivitas ayam kampung melalui produksi pembuatan pakan jadi sebagai sumber protein hewani bagi ayam kampung. Target yang ingin dicapai adalah meningkatkan pengetahuan dan ketrampilan peternak dalam memproduksi pakan jadi (pelet) ayam kampung dan menjamin ketersediaan pakan bagi ternak ayam kampung baik secara kualitas maupun kuantitasnya. Kegiatan yang akan dilaksanakan adalah pembuatan mesin pencetak pelet ayam dengan kapasitas 120 kg/jam dan program pengenalan pemeliharaan ayam kampung secara intensif; pengenalan bahan pakan penyusun ransum ayam kampung; pengenalan formulasi ransum ayam kampung; dan pelatihan pembuatan pakan jadi (pelet) . Metode yang digunakan dalam melakukan pemberdayaan kelompok mitra sasaran (masyarakat peternak ayam kampung adalah teknik pembelajaran dalam bentuk pemberian teori, simulasi kepada masyarakat desa Karangrejo yang menjadi mitra sasaran dan selanjutnya praktek langsung bersama mahasiswa dan mitra sasaran. Luaran dari kegiatan ini adalah publikasi jurnal internasional ber-ISSN, publikasi media lektronik dan video kegiatan yang diupload ke kanal Youtube.
Studi Eksperimen Variasi Laju Aliran Pendinginan dan Pelapisan Kaca Film pada Panel Surya Bersistem Tubular Cooler Hardiatama, Intan; Devlin, Nigel Gavriel; Mulyadi, Santoso; Sutjahjono, Hary; Hentihu, Fahrur Rozy; Ilminafik, Nasrul; Trifiananto, Muhammad
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 19 No. 2 (2024): Volume 19, Nomor 2, Agustus 2024
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v19i2.5360

Abstract

Panel surya dapat mengubah energi matahari menjadi listrik, Penggunaan panel surya masih memiliki kendala, salah satunya adalah efisiensi daya keluaran yang masih rendah. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi daya keluaran panel surya adalah dengan mengatur temperatur panel surya. Temperatur panel surya yang terlalu tinggi akan mengurangi efisiensi panel surya, sehingga diperlukan sistem pendinginan untuk menjaga temperatur panel surya tetap pada temperatur yang optimal. Variasi laju aliran pada tubular cooler serta pelapisan kaca film digunakan pada penelitian ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh tubular cooler dan kaca film pada panel surya terhadap daya keluaran, efisiensi maupun temperatur yang dihasilkan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental dengan menggunakan sistem pendingin tubular cooler dan kaca film pada panel. Pengambilan data dilakukan selama 6 hari dikondisi luar lapangan. Tingkat kegelapan kaca film divariasikan dan membaginya menjadi dua kelompok penelitian. Pada penelitian pertama digunakan kaca film 0% dan variasi laju aliran 1,2 L/menit, 1,6 L/menit dan 2 L/menit. Pada kelompok penelitian kedua menggunakan kaca film 20% dan variasi laju aliran 1,2 L/menit, 1,6 L/menit dan 2 L/menit. Hasil penelitian pada kelompok pertama menunjukkan panel surya mengalami penurunan temperatur terbesar hingga 11,69%. Penuunan temperatur yang terjadi, menghasilkan peningkatan daya keluaran hingga mencapai 31,88% dibanding panel tanpa pendingin. Pada penelitian kelompok kedua, penggunaan kaca film 20% sangat efektif dalam menurunkan temperatur panel hingga 15,84%, tetapi mengalami penurunan daya keluaran. Penurunan ini disebabkan karena adanya pengurangan intensitas matahari yang diterima oleh panel.
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN MESIN PEMOTONG RUMPUT SEBAGAI BAHAN DASAR PAKAN TERNAK Widayanto, Erno; ,Aswatama, Ketut; Murti, Krisna; Mulyadi, Santoso
STATOR: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 1 (2024): JURNAL STATOR
Publisher : Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rumput merupakan salah satu permasalahan yang serius di Indonesia Saat ini sebagian besar rumput dihasilkan akibat aktivitas manusia. Adanya perubahan pola hidup dalam mengkonsumsi makanan serta kurangnya kesadaran masyarakat terhadap kebersihan lingkungan menyebabkan peningkatan jumlah dan jenis rumput. Masalah yang akan dibahas adalah bagaimana merancang mesin pencacah rumput organik yang menghancurkan dengan hasil butiran atau serpihan dengan luas 2 mm sampai 5 mm agar dalam proses fermentasi dapat berjalan dengan baik untuk hasil kompos lebih baik. Tujuan dari proyek akhir ini ialah merancang bagian dinamis mesin pencacah rumput organik sebagai bahan dasar kompos. Metode pelaksann yang dilakukan berupa pencarian data untuk pengrakitan alat yang kemudian dirakit dan dicoba terlebih dahulu. Kemudian terdapat penyempurnaan alat agar fungsinya lebih efektif lagi. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian mesin pencacah rumput, maka dapat disimpulkan: Daya yang diperlukan untuk mencacah rumput adalah 162 W, diameter pulley penggerak 70 mm dan diameter pulley yang digerakan adalah 100 mm., bahan poros yang digunakan adalah S30C dengan kekuatan tarik (σB) = 48 kg/mm2. Diameter poros yang digunakan 25 mm dan panjang poros 380 mm, Bantalan yang digunakan untuk menumpu poros adalah bantalan radial bola sudut dalam dengan nomor bantalan UCP205, Berdasarkan hasil pengujian, prosentase rumput yang keluar 90,69% sisanya 9,31% atau sebesar 0,6 kg tidak keluar, hal ini terjadi dalam setiap sekali proses dan Kapasitas mesin pencacah rumput sebesar 103 kg/jam. Dari hasil data tersebut mesin pencacah berfungsi dengan baik dan dapat menampung smapah dengan efektif.
IMPLEMENTASI METODE TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM) DALAM MENENTUKAN EFEKTIFITAS STASIUN PENGGILINGAN TEBU Ghaffar, Jakfat Maulid; Arbiantara, Hari; Mulyadi, Santoso; Sanata, Andi; Djumhariyanto, Dwi
STATOR: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2024): JURNAL STATOR
Publisher : Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The milling station is a station where sugar cane-based sugar is produced, readiness is needed especially from the point of view of equipment maintenance in order to support the production process. Total Productive Maintenance (TPM) is one method of maintenance approach with Overall Equipment Effectiveness (OEE) is one of the measuring tools in calculating the effectiveness of equipment. Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) is one method in analyzing the cause and effect of each device so that later it is hoped that this research can determine the value of the effectiveness of the equipment and provide recommendations for improvements. The calculation of the effectiveness of the equipment at the milling station that the effectiveness values ​​from 2013 to 2017 are 75.87%, 84.17%, 87.58%, 61.53% and 92.59%. In 2013, 2014 and 2016 showed that the value of effectiveness is still below the standards of world class effectiveness values. Factors that influence the effectiveness of 2013 to 2017 are Reduce Speed ​​Losses and Set-up adjustments time. Improvement of recommendations according to the TPM pillar in increasing productivity is 5S (Seiri, Seiso, Seiton, Seiketsu, and Setsuke). Keyword: Total Productive Maintenance (TPM), Overall Equipment Effectiveness (OEE), Failure Mode and Effect Analysis (FMEA).
DESAIN DAN PENGEMBANGAN MESIN PENGAHNCUR BAHAN ORGANIK MODEL PISAU PUTAR KAPASITAS 120 KG/JAM Hermawan, Yuni; Djumhariyanto, Dwi; Badriani, Ririn Endah; Mulyadi, Santoso
Jurnal Abdi Insani Vol 12 No 11 (2025): Jurnal Abdi Insani
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/abdiinsani.v12i11.3168

Abstract

This design to make the organic materials crusher machine which its structure can be made easy and cheap by society, and can be operated simply, moved by gasoline engine 6.5 hp own the ability can can break the permanent organic materials upon which compost. This activity  divisible in 2 solution framework that is technical solution framework and solution non technical. Technical Approach: approach to society of orchard Togung by attending method/machine to processes and dissociate the materials type so that heaping sum up the deductible materials. Approach of non technical: approach to citizen by guiding and growing to develop the society awareness about its important keep cleaning environmental and sanitation. From final this activity inferential that: making of organic materials crusher machine earn the especial problems faced by group society orchard of Togung subdistrict Sempu Banyuwangi. Making of enforceable organic materials.  Machine better as according to time plan which have been determined, Especial problems partner concerning materials processing with the this machine attendance expected depending to on duty deductible subdistrict Sempu hygiene and created  society of self manage materials. Result from this materials processing machine in the form  organic materials upon which compost of the size 2-3 cm and organic materials process become the compost used by farmer group, so that indirectly can improve the earnings of society of orchard Togung and permeating new labour.  
Analisis optimasi topologi desain support bracket pada steering main shaft mobil TITEN EV-2 Dinasti Achmad Tristanto; Santoso Mulyadi; Muh. Nurkoyim Kustanto; Agus Triono; Intan Hardiatama
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 12 No 1 (2023): TURBO: Jurnal Program Studi Teknik Mesin
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/trb.v12i1.2388

Abstract

The KMHE competition which focuses on optimizing energy in developing cars is held as a form of contribution to overcoming the problem of dwindling energy sources. To get a cell phone with low energy consumption, one alternative is to design a cell phone as often as possible. This research examines the effectiveness of topology optimization methods in making lightweight component designs while maintaining the ability to accept loads when applied. The components that are being optimized are the support brackets on the main shaft steering of Car TITEN EV-2 which are produced using additive manufacturing with PLA+ materials. The load borne by the design is the load when the car is braking and turning. Two Topology Optimization experimental methods were carried out based on the loading arrangement. The first method is carried out by combining two topological optimization results based on loading to produce the final design. The second method is carried out by applying the two loadings simultaneously to the TO process. As a result, the second TO method showed very good results compared to the first method and was redesigned to produce a new design that was ready for use. The results of the new design have a mass of 34.25% lower than the original design. The FEA simulation results also show the results of increasing design strength after topology optimization. The maximum von-mises voltage drop of the new design in the case of braking, turning and combined loading (braking and turning) respectively is 12.56 MPa, 11.64 MPa and 17.99 MPa compared to the original design which is 30.16 MPa, 26.19 MPa and 51.9 MPa.
Performa Magnetic Separator Tipe Portabel dengan Variasi Sudut dan Kecepatan Putar Magnet Dimas Wahyu Syah Putra; Mahros Darsin; Ahmad Syuhri; Santoso Mulyadi; Fachruzzaki; Rina Lestari
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 10 No. 3 (2026): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Tahun 2026
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/99yqmg87

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis performa magnetic separator tipe portabel dengan variasi sudut kemiringan dan kecepatan putar magnet terhadap hasil pemisahan material. Metode yang digunakan adalah Design of Experiments (DoE) dengan rancangan faktorial penuh dua faktor tiga level (3²), yaitu variasi sudut kemiringan (19°, 29°, dan 39°) dan kecepatan putar magnet (200, 400, dan 600 rpm). Data hasil pengujian dianalisis menggunakan metode analisis varians (ANOVA) dengan bantuan perangkat lunak Minitab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang diperoleh memiliki tingkat kecocokan yang sangat baik dengan nilai R² sebesar 96,00%. Faktor sudut kemiringan berpengaruh signifikan terhadap hasil pemisahan, sedangkan kecepatan putar magnet secara mandiri tidak menunjukkan pengaruh yang signifikan. Namun, interaksi antara sudut dan kecepatan putar menunjukkan pengaruh yang sangat signifikan, yang mengindikasikan bahwa efek kecepatan putar bergantung pada besarnya sudut yang digunakan. Kondisi optimum diperoleh pada kombinasi kecepatan putar 200 rpm dan sudut kemiringan 39°, dengan hasil pemisahan maksimum sebesar 9,034 gram.
Co-Authors ,Aswatama, Ketut Achmad 'Ima Duddin Afril Priyanto Agung Budi Cahyono Agung Eko Hadiyoto Agung Eko Hadiyoto, Agung Eko Agus Subekti Prakoso Agus Triono Ahmad Adib Rosyadi Ahmad Ayyub Syaiful Ahmad Syuhri Alex Ttesa Elsyamba Alfredo Bayu Satriya Andi Kurniawan Andi Sanata Arif Bigwanto Aris Zainul Mutaqien Aris Zainul Muttaqin Aswatama, Ketut Badriani , Ririn Endah Boy Arief Fachri Cahya Alief Prasetyo Cahya Alief Prasetyo Danang Muharyanto Dedi Dwilaksana Devita Amelia Devlin, Nigel Gavriel Digdo Listyadi, Digdo Dimas Wahyu Syah Putra Dinasti Achmad Tristanto Dinasti Achmad Tristanto Dwi Djumhariyanto Elsyamba, Alex Ttesa Erno Widayanto Fachruzzaki, Fachruzzaki Faizun, Muhammad Muhtada Firdausyah, Nalurita Gaguk Jati Sukamto Gaguk Jatisukamto Ghaffar, Jakfat Maulid Hari Arbiantara Basuki Hari Sutjahjono Haris Dwi Armyanto Harizalni SE Harizalni SE, Harizalni Hary Sutjahjono Hendry Wicaksana Hutama, Tri Surya Ilminafik, Nasrul Imam Sholahuddin Imam Sholahudin Intan Hardiatama Ivan Permadi Mahfud Khoirur Rohman Krisna Murti Kustanto, M Nurkoyim M Arief Hidayat M Asrofi M Dimyati Nashrullah M Dimyati Nashrullah M. Fahrur Rozy Hentihu Mahros Darsin Melbi Mahardika Mochamad Asrofi Mochamad Trifiananto Moh. Nurkoyim Kustanto Nasrul Ilminnafik Novi Nur Hamimah Rahma Rei Sakura Rika Dwi Hidayatul Qoryah Rika Dwi Qoryah Rina Lestari S. Sujito Sadeli Jokowiyono Sadeli Jokowiyono, Sadeli Salahuddin j Salahuddin Junus Salman Al Farisi Siregar Sari, Herninda Ayu Meylinda Setiawan Okik Aris Siswahyudianto Syamsul Arifin Tri Surya Hutama Trifiananto, Muhammad Widodo, Jojok Widya Cahyadi Yuni Hermawan Yusca Alvantio Permana