Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.642
P-Index
This Author published in this journals
All Journal AKSIOLOGIYA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Robotics and Control (JRC) Emerging Information Science and Technology Jurnal Komputer, Informasi dan Teknologi Computing Insight: Journal of Computer Science
Nuniek Fahriani, Nuniek
Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Towards Controlling Mobile Robot Using Upper Human Body Gesture Based on Convolutional Neural Network Fuad, Muhammad; Umam, Faikul; Wahyuni, Sri; Fahriani, Nuniek; Nurwahyudi, Ilham; Darwaman, Mochammad Ilham; Maulana, Fahmi
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 4, No 6 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v4i6.20399

Abstract

Human-Robot Interaction (HRI) has challenges in investigation of a nonverbal and natural interaction. This study contributes to developing a gesture recognition system capable of recognizing the entire human upper body for HRI, which has never been done in previous research. Preprocessing is applied to improve image quality, reduce noise and highlight important features of each image, including color segmentation, thresholding and resizing. The hue, saturation, value (HSV) color segmentation is executed by utilizing blue color backdrop and additional lighting to deal with illumination issue. Then thresholding is performed to get a black and white image to distinguish between background and foreground. The resizing is completed to adjust the image to match the size expected by the model. The preprocessed data image is used as input for gesture recognition based on Convolutional Neural Network (CNN). This study recorded five gestures from five research subjects in difference gender and body posture with total of 450 images which divided into 380 and 70 images for training and testing respectively. Experiments that performed in an indoor environment showed that CNN achieved 92% of accuracy in the gesture recognition. It has lower level of accuracy compare to AlexNet model but with faster training computation time of 9 seconds. This result was obtained by testing the system over various distances. The optimal distance for a camera setting from user to interact with mobile robot by using gesture was 2.5 m. For future research, the proposed method will be improved and implemented for mobile robot motion control.
Improving YOLO Object Detection Performance on Single-Board Computer using Virtual Machine Haq, Muhamad Amirul; Huy, Le Nam Quoc; Fahriani, Nuniek
Emerging Information Science and Technology Vol 5, No 1 (2024): May
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/eist.v5i1.22486

Abstract

Single-board computers have gained popularity in the recent decade, largely due to the immense advancements in deep learning. Deep learning involves complex computational processes that are beyond the capabilities of regular microcontrollers, thus necessitating the use of single-board computers. However, single-board computers are primarily designed to operate efficiently in low-power environments. Therefore, optimization is crucial for running deep learning algorithms effectively on single-board computers. In this work, we explore the impact of utilizing the DeepStream framework to run deep learning algorithms, specifically the YOLO algorithm, on NVIDIA Jetson single-board computers. The DeepStream framework can be executed in virtual machines, notably Docker, to improve the performance and portability of the model. Additionally, deploying the Docker virtual machine from removable disks can further enhance its portability and even increase the algorithm's speed. Our benchmarks indicate that real-time streaming of the YOLO algorithm can operate up to 8.5 times faster when deployed from a Docker virtual machine.
Penerapan Kriptografi DES Untuk Keamanan Data Teks Pada File PDF Menggunakan Bahasa Pemrograman Phyton Fahriani, Nuniek
Jurnal Komputer, Informasi dan Teknologi Vol. 4 No. 2 (2024): Desember
Publisher : Penerbit Jurnal Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53697/jkomitek.v4i2.1997

Abstract

Pada seni kriptografi banyak teknik enkripsi yang bisa dmanfaatkan, diantaranya adalah teknik “Data Encryption Standard (DES)” yang tergolong jenis cipher blok yang menggunakan kunci simetris yang dapat mengenkripsi pesan sebanyak 64 bit. Terdapat tiga tahapan operasi untuk teknik data encryption standard-DES, tahap satu dengan menjalankan perubahan letak atau permutasi, selanjutnya dilakukan rotasi, dan langkah ketiga adalah melakukan fungsi substitusi. Pada penelitian ini bahasa permograman yang digunakan adalah bahasa python. Objek yang menjadi sebagai plainteks (teks asli) adalah file dokumen PDF (portable document format). Program python yang dijalankan dapat melakukan enkripsi sekaligus melakukan kompresi ukuran PDF (portable document format) menjadi lebih kecil. Dengan hasil file plainteks awal sebesar 7.55 KB (7.732 bytes). Sesudah dilakukan enkripsi menjadi 1.99 KB (2.039 bytes). Selanjutnya adalah proses dekripsi mengembalikan lagi ke dalam teks yang bisa dibaca dengan ukuran file sebesar 1.30 KB (1.336 bytes).
Teknologi Tepat Guna Alat Sensor Proteksi Bayi dalam KKN BTV di Surabaya Fahriani, Nuniek; Winarno, Winarno; Azmi, Muhammad Ulul
Aksiologiya: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7 No 1 (2023): Februari
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/aks.v7i1.9828

Abstract

Sejak pendemi virus corona 19 melanda, aktivitas pekerjaan, belajar, sekolah dan ibadah dilakukan dirumah. Aktivitas beralih dilakukan secara daring. Tentunya menambah pekerjaan rumah tangga bagi ibu. Apalagi yang memiliki anak usia bayi. Sehingga diperlukan teknologi tepat guna yang dapat membantu pada proses proteksi terhadap bayi  jika sedang tidur kemudian ibu bisa melakukan pekerjaan rumah tangga lainnya. Tujuan teknologi tepat guna ini adalah sebagai alat sensor yang bisa memberikan notif dan mengeluarkan bunyi yang menjadi “alarm” ibu jika bayi sedang mengalami gangguan di saat tidur. Observasi dan wawancara dilakukan di wilayah RW 05 Babatan Surabaya dalam program KKN Back to village. Perancangan dan rangkaian alat membutuhkan beberapa media elektronika pengkabelan dan dimasukkan pemrograman sehingga dapat diketahui hasil dari rangkaian tersebut. Beberapa kali rangkaian dan ujicoba sempat menghasilkan eror detection. Dibutuhkan kecernatan dan sebuah analiasis dalam mengurai permasalahan di titik perancangan. Hasilnya ibu rumah tangga dapat melakukan pekerjaan rumah tangga lainnya tanpa harus khawatir apakah bayinya sedang  menangis atau tidak. Alat sensor bekerja optimal dengan jarak maksimal 3 m dan buzzer terdengar hingga sejauh 12 m.
Sistem Kehadiran Perkuliahan Mahasiswa Dengan QR Code Berbasis Android (Studi Kasus: Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surabaya) Hidayatulloh, Muhammad Alfinda; Fahriani, Nuniek; Novianti, Triuli; Rosadi, Aswin; Haryanti, Tining
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 3 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/ci:jcs.v3i1.7394

Abstract

Absensi Mahasiswa di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surabaya sendiri masih dilakukan secara manual dengan cara mahasiswa memberikan tanda tangan pada buku kehadiran secara bergantian, mengambil kehadiran menggunakan kertas  sangatlah lambat dan rentan terhadap kesalahan. Selain itu, metode kertas memerlukan pendataan kembali untuk menghasilkan laporan kehadiran. Hal ini membutuhkan waktu cukup lama bagi administrasi Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surabaya untuk secara teratur memperbarui catatan kehadiran dan secara manual merekap jumlah kehadiran mahasiswa. Dengan adanya beberapa kelemahan tersebut, maka dikembangkan aplikasi mobile yang memanfaatkan QR Code untuk melakukan proses kehadiran mahasiswa. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat aplikasi kehadiran berbasis QR Code namun database aplikasi belum menggunakan firebase sebagai databasenya. Hasil rekapitulasi kehadiran mahasiswa aplikasi ini membantu memberikan kemudahan bagi adminitrasi untuk merekap kehadiran mahasiswa tentunya dengan cara yang efektif karena tanpa harus menghitung ulang kehadiran mahasiswa. Aplikasi ini dibangun menggunakan Bahasa pemograman java dan xml pada Android Studio.Keyword : Aplikasi Android, QR Code, Kehadiran, Firebase
Rancang Bangun Aplikasi Rental Mobil Berbasis Android Fiqri, Muhammad Firnanda Ali; Novianti, Triuli; Fahriani, Nuniek; Balafif, Sabri; Rosadi, Aswin
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 3 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/ci:jcs.v3i1.7418

Abstract

Pengolahan data berperan penting dalam adminitrasi sebagai pusat ingatan dan sumber informasi dalam rangkah melakukan kegiatan perencanaan, analisa perumusan kebijakan, pengambilan keputusan dengan setepattepatnya dan sebagai bentuk pertanggung jawaban. Meskipun pengolahan data mempunyai peranan penting tetapi tidak sedikit suatu perusahaan atau instansi yang belum melakukan penataan data dengan baik. Salah satu perusahaan tersebut adalah CV. Rentcar Kita, perusahaan ini bergerak pada bidang penyewaan mobil. Namun perusahaan ini belum memiliki aplikasi sebagai penunjang dalam pelayanan sewa-menyewa. Dimana proses yang dilakukan pada persusahaan ini masih menggunakan metode manual. Sehingga perusahaan ini membutuhkan suatu aplikasi yang dapat membantu dalam hal pemrosesan data dengan baik dan juga dapat meningkatkan proses pelayanan dalam transaksi sewa-menyewa mobil dengan cepat. Sistem berbasis online ini berupa aplikasi android yang dirancang menggunakan platfrom android studio. Dimana konsumen dapat mengakses aplikasi dimana saja dengan mudah, kelebihan pada aplikasi ini diantaranya adalah aplikasi ini dibangun dengan bahasa java yang dilengkapi dengan sifat yang multiplatfrom sehingga dapat memudahkan dalam membangun aplikasi andoroid, dan ditambambah dengan adanya sistem database yang dapat mempermudah pengolahan data dalam hal transaksi sewa-menyewa dengan cepat.Kata Kunci : Pengolahan Data, Rental Mobil, Aplikasi Android
Perancangan Alat Monitoring Polusi Udara Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Gas TGS-2442 Salasa, Muhammad Guntur; Rosadi, Aswin; Fahriani, Nuniek
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 3 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/ci:jcs.v3i1.9146

Abstract

Manusia sebagai makhluk yang memiliki aktivitas yang tinggiseringkali mengabaikan kondisi kesehatan udara yang ada di luar ruangan khususnya jalan raya yang selalu mereka lalui sehari hari entah itu berangkat kerja, sekolah, dll. System monitoring perlu dibuat untuk kebutuhan tesebut. Oleh karena itu maka dibuatlah alat perancangan alat monitoring polusi udara berbasis mikrokontroler menggunakan sensor gas tgs-2442 yang ditaruh dijalan sehingga bisa mendeteksi keadaan udara ditempat tersebut dengan notifikasi yang bisa diterima di handphone yang sebelumnya sudah diseting dengan alat tersebut. System ini dibuat untuk mendeteksi pencemaran udara yang ada diluar terutama karbo/(CO) maka pada pukul tertentu alat ini akan mengirim notifikasi kepada pengguna supaya mengetahui keadaan udara di tempat tersebut. Hasil tugas akhir ini adalah sebuah alat untuk mendeteksi kadar polusi di udara yang sebelumnya bisa diketahui seseorang melalui notifikasi handphone yang sudah diseting sebelumnyaKata Kunci : Polusi Udara, CO, Notifikasi
Rancang Bangun Website Profil Sekolah TAUD-SaQu Ashabul Qur’an Surabaya Berbasis HTML Rozi, Fachrur; Haryanti, Tining; Fahriani, Nuniek
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 4 No 1 (2022)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/comp_insight.v4i1.12524

Abstract

Perkembangan internet memungkinkan penyebaran informasi sebagai bentuk representasi perusahaan dan sarana promosi lebih mudah untuk diakses. Dengan keberadaan profil perusahaan berbasis media elektronik, publik maupun mitra dapat mengetahui informasi dan detail tentang suatu organisasi tanpa adanya batasan tempat dan waktu. Penelitian ini merupakan rancang bangun pembuatan profil dengan media elektronik. Mitra pada penelitian ini adalah sekolah pada level pendidikan anak usia dini. Hasil dari penelitian ini adalah Profil berbasis elektronik dengan cakupan pembahasan antara lain profil, pendaftaran, aktivitas dan kontak. Uji coba dilakukan dengan pengecekan navigasi oleh pengguna. Tes kecepatan internet sebagai pelengkap uji coba dilakukan pada beberapa perangkat yang berlainan untuk menguji akses ke server tempat profil tersebut di hostingkan. Pada evaluasi profil berbasis elektronik tidak ditemukan error navigasi dan kecepatan rata-rata berbagai perangkat dalam uji coba akses server berada pada score B, yaitu dengan tingkat kecepatan 2detik per akses. Kecukupan pada hasil pengujian ini memungkinkan profil berbasis elektronik untuk dapat dimanfaatkan oleh mitra.  Kata kunci: Web, Profil, CSS, HTML, Internet.
Analisis Kualitas Layanan Internet Wlan Pada Biznet Dengan Menghitung Delay, Troughput, Dan Packet Loss Untuk Mengidentifikasi Penyebab Hambatan Internet Berdasarkan Quality Of Service (Qos) Istiqlalia, Inria Isby; Fahriani, Nuniek; Tantri, Ashr Hafiizh
Computing Insight : Journal of Computer Science Vol 5 No 1 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/comp_insight.v5i1.22539

Abstract

Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi, khususnya internet, telah memberikan kontribusi signifikan bagi masyarakat dan pemerintah. PT. Supra Primatama Nusantara, melalui produknya, Biznet, menyediakan layanan internet, dan teknologi kabel serta nirkabel. Penggunaan jaringan nirkabel memiliki manfaat tersendiri, termasuk komunikasi jarak jauh dan pengendalian perangkat. Namun, penerapan jaringan wireless harus mematuhi Quality Of Service (QoS) untuk mengevaluasi kualitasnya. Penelitian ini menggunakan metode Action Research (AR) dengan pengukuran Troughput, packet loss, dan Delay menggunakan Wireshark dan Axence Nettools 5. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui penyebab hambatan internet yang berada di jalan lebak jaya indah pengujian dilakukan di 4 titik dimana hasil dari pengujian tersebut titik paling bagus adalah titik 1 dengan nilai delay terendah yakni 24 ms dan packet loss 0% serta titik 3 yang mencapai throughput tertinggi 947 Kbps dari nilai tersebut biznet dapat dikategorikan bagus menurut standrisasi tiphon dan penelitian selanjutnya diharapkan untuk menambah router agar meminimalisir hambatan internet secara merata pada keempat titik tersebut.
Co-Authors Ary Mazharuddin Shiddiqi Aswin Rosadi Azmi, Muhammad Ulul Darwaman, Mochammad Ilham Fachrur Rozi Faikul Umam Fiqri, Muhammad Firnanda Ali Haq, Muhamad Amirul Haryanti, Tining Hidayatulloh, Muhammad Alfinda Huy, Le Nam Quoc Istiqlalia, Inria Isby Maulana, Fahmi Muhammad Fuad Nurwahyudi, Ilham Sabri Balafif Salasa, Muhammad Guntur Sri Wahyuni Supeno Djanali Tantri, Ashr Hafiizh Triuli Novianti, Triuli Winarno Winarno