Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.59
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Elektro Heuristic JHP17 (Jurnal Hasil Penelitian) Elsains : Jurnal Elektro Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Pelita: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Nucleus Journal
Balok Hariadi, Balok
Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Pengembangan Kontrol Robot ARM 4 DOF Berbasis Robot Operating System (ROS) Ramadhany, Mustopa Dwi; Santoso, Santoso; Ratna Hartayu, Ratna; Setyadjit, Kukuh; Hariadi, Balok; Swarga, Lutfi Agung; Adriaty Basyarach, Niken
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol untuk robot lengan (ARM) 4 DOF menggunakan Robot Operating System (ROS) dengan antarmuka joystick. Robot 4 DOF memberikan maneuverabilitas yang memadai untuk tugas-tugas manipulasi dalam bidang datar dan ruang terbatas. Pemilihan joystick sebagai perangkat input memberikan pengalaman kontrol yang intuitif, memungkinkan operator beradaptasi dengan cepat. Kerangka kerja ROS memfasilitasi integrasi yang lancar antara berbagai komponen perangkat keras dan lunak, menjamin skalabilitas dan kemudahan pengembangan. Hasil eksperimen menunjukkan efektivitas kontrol berbasis ROS dalam mencapai manipulasi yang halus dan akurat pada robot lengan 4 DOF. Sistem yang dikembangkan menunjukkan potensi kuat untuk aplikasi dalam edukasi robotika, prototyping, dan manipulasi objek ringan.
Co-Authors Abidin, Moch Fajar Adriaty Basyarach, Niken Aris Heri Andriawan, Aris Heri Ariyanto, Adhitiya Dwijaya Fajar Astuti Hermawati Gatut Budiono Harijanto, Setijanen Djoko Hartayu, Ratna Hasan, Iqbal Imam Suri Tauladan Istantyo Yuwono, Istantyo Kukuh Setyadjit, Kukuh Kusmiyati Kusmiyati Milano, Ronald Nursyahuda, Suhud Dede Paranita Kartika Riyanti, Kurnia Puji Slamet, Puji Ramadhany, Mustopa Dwi Ratna Hartayu, Ratna Reza Sarwo Widagdo Ridho'i, Ahmad Ridhoi, Ahmad Ridho’i, Ahmad san, Santoso SANTOSO SANTOSO setyajid, kukuh Stiadjit, Kukuh Subekti Yuliananda, Subekti Swarga, Lutfi Agung Wardah, Izzah Aula Wasesa, Limpat Budi