Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Desain dan implementasi modul praktikum SCADA untuk otomasi gedung berbasis Ethernet Ariefka Septian Putra, Febi; Mulyono, Nanang; Tohir, Toto; Septiyanto, Dwi; Muhammad Ilman, Sofyan
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.221-234

Abstract

Bidang otomasi tercipta lebih dari tiga dasarwasa sebagai upaya untuk meningkatkan kemudahan dalam aspek pengoperasian suatu sistem yang kompleks di sektor industri, komersil dan lain sebagainya. Teknologi tersebut memiliki keuntungan seperti, mempermudah pengawasan, dan pengendalian sistem industri pada jarak yang cukup jauh. Pada penelitian ini penulis mengusulkan pengawasan jaringan sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator-simulator dan hasil pengawasannya beserta pengendaliannya dapat di pantau melalui HMI dengan media komunikasi ethernet sebagai perolehan dan pengiriman perintah.  Sistem tersebut akan melakukan pemantauan status operasi jaringan dari sub-sub sistem otomasi baik dalam keadaan normal maupun terdapat gangguan. Pengaturan parameter dari setiap perubahan kondisi dilakukan secara real-time dan data tersebut dapat dipantau oleh pusat kendali utama. Hasil penelitian menunjukkan sebuah konsul kendali beserta sub-sub sistem otomasi gedung yang berupa simulator telah terintegrasi dengan kendali pusat dan dapat bekerja dengan baik ketika terjadi gangguan, tampilan HMI pada pusat kendali utama dapat menerima informasi indikasi gangguan dari setiap sub-sub sistem simulator. Ketika gangguan terjadi pada sub sistem, maka lampu indikasi yang berada pada pusat kendali utama akan berwarna hijau, dan kondisi normal akan berwarna merah. Untuk respon penerimaan data dari setiap sub sistem menunjukkan waktu yang cukup cepat yaitu dibawah 3,5 detik.
Kendali arus dan tegangan pada konverter DC-DC boost dengan metode kaskade proportional integral derivative Muhammad Ilman, Sofyan; Septian Putra, Febi Ariefka
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.191-202

Abstract

Kendali diperlukan untuk konverter DC-DC pada implementasi di berbagai bidang ketenagalistrikan dan industri. Penelitian ini mengusulkan kendali arus dan tegangan untuk konverter jenis boost berbasis kaskade proportional integral derivative (PID). Tahap pertama dimulai dengan memodelkan dynamic dan steady state dari konverter hingga menentukan fungsi alih sistem dan pengendalian. Kendali kaskade PID dirancang dengan metode Zigler Nichols II. Metode ini dipakai dengan mengimplementasikan nilai gain K pada konverter untuk melihat osilasi sinyal keluaran untuk memperoleh parameter kendali PID (Kp, Ki dan Ti), lalu parameter hasil tuning kemudian dioptimasi kembali untuk mendapatkan kinerja sistem kendali yang lebih baik. Hasil simulasi menunjukkan kendali tegangan keluaran dapat menyesuaikan dengan tegangan setpoint dengan skenario tegangan sumber yang berubah. Kendali arus dapat menjajaki arus referensi dengan skenario beban yang berubah dan tegangan keluaran dapat menjejaki nilai setpoint yang berubah. Hasil respon kendali tegangan keluaran dan arus yaitu rise time dan settling time di bawah 0,5 detik, kurang dari 5%, dan steady state error 5% untuk kendali tegangan.
Implementasi Sistem Monitoring Penggunaan Energi pada Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa Berbasis HMI-PowerTag Tohir, Toto; Habinuddin, Endang; Ilman, Sofyan Muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 9, No 1: June 2024
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v9.i1.2024.21-32

Abstract

Teknologi pada saat ini telah berkembang sangat pesat, hal tersebut terbukti dengan adanya sistem pemantauan jarak jauh menggunakan kabel maupun nirkabel untuk menjamin sistem yang dapat bekerja dengan optimal. Salah satunya adalah pemantauan pada sistem pengendalian motor induksi untuk berbagai aplikasi kebutuhan di industri maupun komersial. Dengan demikian maka parameter-parameter kelistrikan yang ada pada sistem kendali maupun motor penggerak dapat terpantau dengan akurat secara real time. Untuk memenuhi kebutuhan monitoring tersebut maka akan dirancang dan diimplementasikan monitoring penggunaan energi dengan menggunakan HMI- PowerTag. PowerTag sebagai pengolahan data pengukuran pada motor induksi tiga fasa dari sensor. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat membaca informasi energi, arus, tegangan, daya, faktor daya secara real time dan hasil pembacaan dapat termonitoring pada aplikasi HMI ecostruxture commision. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua parameter kelistrikan pada motor induksi tiga fasa dapat termonitoring dengan menampilkan nilai secara realtime dengan HMI. Selain menggunakan powerTag sebagai pengolahan data energi dan HMI sebagai fasilitas pemantauan parameter kelistrikan, power quality analyzer dapat mencuplik grafik pada pengukuran tegangan, arus, dan faktor daya dalam skema motor tanpa beban dan berbeban.
Design Of Generator Test Equipment With Microcontroller-Based Dummy Load Heating Element With Fuzzy Logic Method Tohir, Toto; Baisrum, Baisrum; Putra, Pahreza Ridwan; ilman, sofyan muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian; Habinuddin, Endang
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 4 No 2 (2023): October 2023
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v4i2.123

Abstract

New power plants are urgently needed to support the needs of the community and industry in accordance with government regulations on the need for renewable energy sources. However, in its implementation, the construction of this new power plant is hampered by the absence of facilities and infrastructure, especially the technology that supports it, one of which is pre-operation activities. At this stage, it is necessary to test the generators that will be used in the plants. Generators are an important component in the electricity system. Meanwhile, research on generator testing is still rare, as are the tools that support the process of generator testing. This study aims to design a generator test tool so that this test can take place more effectively and efficiently. In general, the testing method uses a dummy load so that the load on the generator can be manipulated. With fuzzy logic control on dummy load control, the testing process can be done more optimally and can be monitored on a larger system. The results of this study showed current measurement with a maximum error of 1.64%, voltage measurement with a maximum error of 0.5%, frequency measurement with a maximum error of 0.4%, and a maximum control error of 5.7%. The automation system applied is still limited to monitoring electrical parameters.
Control of Bidirectional DC-DC Converter with Proportional Integral Derivative Septiawan, Fadlilah Reza; Tahtawi, Adnan Rafi Al; Ilman, Sofyan Muhammad
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 2 No. 3 (2024): Vol. 2, No. 3, 2024
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v2i3.241

Abstract

In the bidirectional DC-DC converter (BDD converter), power flow is created in two directions. The topology of the converter has two modes: discharge mode and charge mode. In this discussion, control for both modes is done using an external switch. This study discusses points for planning a bidirectional DC-DC converter using the MATLAB / Simulink application and implementing equipment using PID control embedded in the Arduino UNO-type microcontroller device. The converter design in the MATLAB / Simulink application with two modes uses PID control, however, the PID method can only be done in discharge mode in the experimental stage. In obtaining PID parameters using Ziegler-Nichols tuning 1. The response results have been designed in the MATLAB / Simulink application for both modes, which have a rise time value of less than 0.2 seconds, a settlement time value of less than 1 second, and a steady-state error of less than 2%. The results of the hardware experiment in discharge mode have a rise time value of 1 second, a settlement time of 2 seconds, and a steady-state error of 0.8%. The hardware experiment response is slower than the simulation, and the steady state error is larger than the simulation. The charging method can be carried out with a current value of -0.1A.
Speed Control of 3 Phase 1.5 kW Induction Motor using VSD LS SV015IG5A-2 with Proportional Integral Anti-Windup Method Tahtawi, Adnan Rafi Al; Yahya, Sofian; Elbizzar, Passya; Ilman, Sofyan Muhammad
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 2 No. 3 (2024): Vol. 2, No. 3, 2024
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v2i3.242

Abstract

The industrial world in Indonesia is experiencing increasing development. In general, most of the tools in the industrial world use electric motors as the main drive. Induction motors are alternate current (AC) electric motors that are most widely used to support performance in the industrial world. Factors that make induction motors widely used in the industrial world are due to high efficiency and performance, size that is not too large, easier maintenance, and does not cost much. The drawback of the induction motor itself is that controlling the speed of the induction motor is not easy and includes a non-linear motor. Therefore, the right technology is needed to regulate the speed of the induction motor to remain stable when given a change in load. The research conducted is the speed regulation of a 220 volt 1.5 kw 3 phase induction motor by adjusting the frequency using Variable Speed Drive LS SV015IG5A-2 with Arduino-based PI Anti-windup control. This control aims to get a constant 3-phase induction motor speed with a speed of 1200 Rpm when given a loading of 1-8 Nm with a maximum speed error value of ±6%, maximum rise time of 10s, maximum settling time of 10s. PI Anti-windup will reduce the integral calculation so that the PI value does not exceed the maximum limit and is less than the minimum limit of control saturation to maintain a better system response and responsiveness to changes in actual values triggered by varying load changes. Based on the test results of the induction motor speed regulation system using the PI Anti-windup method with a value of Kp = 4; Ki = 0.967; Ka = 0.884 which results in an average rise time of 2.12s, settling time of 4.882s, and steady state error of 0.606.
Transfer Teknologi dan Pelatihan Pembuatan Kompas Bicara untuk Meningkatkan Kemampuan Orientasi Mobilitas dan Navigasi Disabilitas Netra di SLBN-A Citeureup Kota Cimahi Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; UTOMO, TB; supriyanto, supriyanto; Ilman, Sofyan Muhammad; Setiadi, Budi
Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (Petik) PETIK : Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 2 Desember 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/petik.v4i2.14324

Abstract

Instruktur dan siswa Penyandang Disabilitas Sensorik Netra (PDSN) di lingkungan Sekolah Luar Biasa Negeri kategori A (SLBN-A) Citeureup Kota Cimahi untuk beraktifitas dan mobilitas mandiri tidak mungkin seperti manusia normal menggunakan seluruh kemampuan memori ingatan sebagai peta. PDSN hanya memungkinkan menggunakan kemampuan teknik Orientasi Mobilitas (O&M). Penggunaan teknik O&M alat bantu jenis tongkat manual dan adaptive elektronik yang tersedia hasil hibah tahun 2023 masih memiliki kekurangan. Kedua jenis tongkat hanya dapat memberikan informasi isyarat tersentuh objek, suara dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Sedangkan untuk beraktifitas dan mobilitas dari satu gedung ke gedung lainnya, PDSN perlu kombinasi sedikit memori ingatan dan petunjuk orientasi navigasi lingkungan terkait informasi arah mata angin. Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini, menghasilkan produk teknologi tepat guna berupa alat bantu navigasi kompas bicara dan sekaligus transfer keilmuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Kompas bicara 63 memberikan isyarat empat arah mata angin (barat, selatan, timur, utara) dalam bentuk informasi suara. Kegiatan PKM yang dilaksanakan mengkombinasikan metode hasil observasi dan analisis permasalahan yang dihadapi mitra. Proses pelaksanaan PKM terbagi menjadi tiga yaitu pembuatan sampel produk oleh TIM PKM sebagai model yang akan digunakan, pendampingan transfer IPTEK, dan praktis (integrasi pemrograman Arduino untuk sensor aktuator, solder rangkaian elektronik, dan desain pembuatan casing). Diharapkan dari kegiatan PKM ini, menghasilkan produk yang dapat digunakan langsung oleh instruktur dan siswa PDSN untuk aktifitas serta mobilitas sehari-hari di lingkungan SLBN-A maupun tempat umum. Selain itu dapat berdampak pada tambahan model pembelajaran teknik O&M baru untuk PDSN terkait navigasi.
Implementation of 48V/350W BLDC Motor Speed Control With PID Method Using Microcontroller-Based Sensorless Techniques Maula, Nurizka Fitra; Ilman, Sofyan Muhammad; Yahya, Sofian
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 9 No. 2 (2024): November 2024
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/elinvo.v9i2.77124

Abstract

A brushless direct current (BLDC) motor is widely used in automotive and industrial applications due to its low noise and high performance. However, traditional BLDC motor control relies on Hall-effect sensors, which increase costs, enlarge motor dimensions, and risk errors from sensor failures. This research focuses on implementing a sensorless control system for a 350W, 48V BLDC motor. The goal is to achieve stable operation at a set speed of 250 rpm, with a steady-state error ≤3%, under varying loads from 0 Nm to 2.7 Nm. Using the Ziegler-Nichols PID tuning method, the study was conducted in the Electrical Machinery Laboratory at Bandung State Polytechnic. The results show that the sensorless control system effectively maintains setpoint speeds of 90 rpm, 120 rpm, 200 rpm, and 250 rpm. At 250 rpm, the system achieved an average steady-state error of 2.44% using PID parameters Kp = 3.13, Ki = 8.69, and Kd = 0.25. The motor's output power ranged from 136.88W at minimum load to 297.92W at maximum load, demonstrating improved efficiency and system performance
Analisis kondisi tunak dan simulasi konverter DC-DC buck-boost Muhammad Ilman, Sofyan; Ariefka Septian Putra, Febi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 3: September 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i3.2024.231-238

Abstract

Energi baru terbarukan mengalami perkembangan yang sangat pesat, terutama pada teknologi yang ada pada konverter. Dengan mengalisis operasi kerja dari suatu konverter tersebut, maka kita dapat mengetahui karakteristik dari konverter. Pada penelitian ini penulis melakukan analisis keadaan tunak tegangan keluaran pada konverter DC-DC buck-boost yang mana konverter ini memiliki dua mode kerja saat mengatur besarnya persentase dari duty cycle. Tahap pertama yang dilakukan adalah mencari persamaan ketika sakelar konverter dalam kondisi ON dan OFF kemudian dimodelkan dalam persamaan kirchhoff voltage law (KVL) yang kemudian ketika persamaan tersebut diperoleh, maka tahap selanjutnya adalah mensubtitusikan persamaan KVL ketika sakelar ON dan OFF dalam waktu satu periode kemudian mengintegralkan dan menyederhanakannya. Sebagai bentuk validasi dari penurunan persamaan tersebut maka dilakukan simulasi menggunakan software PSIM. Hasil yang diperoleh adalah ketika tegangan pada induktor dengan waktu switching nol sampai  Ton adalah sebesar  Vs dan ketika waktu switching  Ton sampai  T sebesar -Vo, dan ketika duty cycle dibawah 50% konverter akan sebagai mode buck, ketika duty cycle diatas 50% konverter akan sebagai mode boost.
Kendali Kecepatan Motor Induksi 3-Fasa Dengan Metode Adaptif Fuzzy-PID Yahya, Sofian; Fauzi, Azhar; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Ilman, Sofyan Muhammad
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.01-11

Abstract

Motor induksi 3-fasa merupakan salah satu aktuator penggerak yang paling banyak digunakan di industri.  Motor ini dapat digunakan dalam proses produksi di industry, contohnya untuk menggerakan konveyor. Walaupun memiliki banyak keunggulan, pengendalian kecepatan motor ini perlu dilakukan agar dapat dicapai stabilitas kecepatannya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian kecepatan motor induksi 3-fasa 1,5 kW 220/380 V pada kecepatan konstan sebesar 1400 rpm berbasis PLC Omron CP1H. Pengendalian dilakukan menggunakan Variable Speed Drive (VSD) untuk mengatur frekuensi motor dan tachogenerator sebagai umpan balik untuk membaca kecepatan aktual pada motor. Metode pengendalian yang digunakan adalah kendali adaptif Fuzzy-PID (AFPID) yang memiliki kemampuan adaptasi terhadap perubahan parameter akibat adanya gangguan. Konstanta PID dirancang menggunakan pendekatan Ziegler-Nichols 1, kemudian konstanta tersebut akan diinterfensi oleh konstanta tambahan dari logika fuzzy bila mendapatkan gangguan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kendali AFPID mampu menjaga kecepatan motor pada setpoint 1400 rpm dengan berbagai skenario gangguan. Dengan menggunakan pengendali AF-PID, kecepatan motor induksi 3-fasa dapat dikendalikan dan tahan terhadap gangguan karena kemampuannya dalam melakukan penalaan gain secara adaptif. The 3-phase induction motor is one of the most widely used drive actuators in the industry. This motor can be used in industrial production processes, for example to drive conveyors. Although it has many advantages, controlling the speed of this motor needs to be done in order to achieve speed stability. This study aims to design a 1.5 kW 220/380 V 3-phase induction motor speed control system at a constant speed of 1400 rpm based on PLC Omron CP1H. Control is carried out using a Variable Speed Drive (VSD) to adjust the motor frequency and a tachogenerator as feedback to read the actual speed of the motor. The control method used is adaptive Fuzzy-PID control (AFPID) which has the ability to adapt to changes in parameters due to disturbances. PID constants are designed using the Ziegler-Nichols 1 approach, then these constants will be interfered with by additional constants from fuzzy logic when they get disturbed. The results showed that the AFPID control was able to maintain the motor speed at a setpoint of 1400 rpm with various disturbance scenarios. By using an AF-PID controller, the speed of a 3-phase induction motor can be controlled and is robust against disturbances due to its ability to adjust gain adaptively.