Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.265
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Maraji`: Jurnal Ilmu Keislaman SYAMIL: Jurnal Pendidikan Agama Islam (Journal of Islamic Education) Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Al-Fatih: Jurnal Pendidikan dan Keislaman Al Yasini : Jurnal Keislaman, Sosial, hukum dan Pendidikan Proceedings of Annual Conference for Muslim Scholars Al Iman: Jurnal Keislaman dan Kemasyarakatan Indonesian Journal of Islamic Education Studies (IJIES) SYAMIL: JURNAL PENDIDIKAN AGAMA ISLAM (JOURNAL OF ISLAMIC EDUCATION) Journal of Education and Religious Studies Community: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Atthiflah: Journal of Early Childhood Islamic Education Indonesian Journal of Islamic Education Studies (IJIES) FIKROTUNA: Jurnal Pendidikan dan Manajemen Islam Al Iman: Jurnal Keislaman dan Kemasyarakatan
Saeful Anam, Saeful
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Chemistry Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Public Health Social Sciences Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Elektro Kontrol (ELKON)

 1 
PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR PESANAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Anam, Saeful; Iqbal, Mohammad; Rozaq, Imam Abdul
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8612

Abstract

Pelayanan merupakan bagian penting dalam dunia usaha restoran. Dalam pemesanan makanan memiliki permasalahan pembeli harus memesan makanan secara manual dengan menulis pesanan dan palayan harus berjalan untuk mengantarkan makanan. Berdasarkan masalah tersebut dibuatlah alat yang dapat memesan dan mengantarkan makanan menuju meja pelanggan secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler arduino. Penelitian ini menggunakan metode research and development yang dimulai study literature, perancangan dan pembuatan alat, pengujian alat, dan pengambilan data. robot line follower sebagai pengantar pesanan dan pemesanan menggunakan LCD 20x4 kemudian menggunakan arduino untuk mengendalikan alat tersebut. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan menu makanan dan pesanan menuju 4 meja tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam. Waktu yang ditempuh untuk menuju ke meja 2, 3 dan 4 lebih lama dibandingkan menuju ke meja pertama karena perbedaan panjang lintasan dan prototipe robot pemesan dan pengantar makanan dapat berjalan sebanyak 267 putaran dalam waktu 1 jam dengan membutuhkan tegangan sebesar 0.13 volt dilintasan melingkar denangan panjang garis 200 cm.
Co-Authors Ahmad Zaenuri Fahman, Ahmad Amiq Fitri, Fithrotul Himmah, Rofiatul Imam Abdul Rozaq Khusnan Iskandar, Khusnan Khusniyah, Eny Masyhudi, Habib Mohammad Iqbal Mubin, Nur Muizzuddin, M. Muslimah, Hanifatim Ningrum, Rokhimatu Fa’iqo Nisa', Sholiha Rihadatu `Aisy, Nanda Mutiara Rohmah, Nur Kholifatur Sembiring, Rinawati Zaman, Vela Shofa Royatuz