Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.136
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sainteks Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Jurnal Teknik Sipil Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Journal of Research and Technology TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) JUSTINDO (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi Indonesia) JIWAKERTA: Jurnal Ilmiah Wawasan Kuliah Kerja Nyata Fidelity : Jurnal Teknik Elektro ABDIMASTEK
aji brahma nugroho, aji brahma
Universitas Muhammadiyah Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition nugroho, aji brahma
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB)

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition nugroho, aji brahma
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB)

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Paralax BS2P40 Nugroho, Aji Brahma; Lantikawan, Fahmi Hafid
JUSTINDO (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi Indonesia) Vol 2, No 2 (2017): JUSTINDO
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (634.623 KB) | DOI: 10.32528/justindo.v2i2.1051

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih menggunakan tenaga manusia yang mana membutuhkan  waktu yang lama, maka pada penelitian ini  dirancang sebuah alternatif solusi untuk membuat robot  berbasis mikrokontroler untuk mengatasi masalah diatas. Robot yang telah dibuat menggunakan sensor pasangan LED dan photodioda untuk mengenal barang (merah,hijau,biru), perangkat sensor LED dan LDR untuk mengenal lintasan yang dilewati, motor servo untuk memutar roda dan motor servo yang lain untuk menggerakan gripper (penjepit). Robot ini akan berjalan mengikuti garis hitam menuju tempat pengambilan barang, robot akan mengambil dan mendeteksi warna barang lalu memindahkan pada tempat yang sudah ditentukan. Hasil pengujian robot menunjukan bahwa dari sepuluh kali percobaan memindahkan barang ke tempat lain melalui garis, prosentase keberhasilan mencapai 100 %.
Desain Otomatisasi Pintu Gerbang Fakultas Teknik UM Jember Menggunakan RFID atau Password Dengan Sensor Laser Dioda Nugroho, Aji Brahma; Fitriana, Fitriana; Sugianto, Ahmad
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 1, No 2 (2019): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v1i2.3094

Abstract

Pada penelitian ini, telah dibuat Desain Otomatisasi Pintu Gerbang Fakultas Teknik UMJ menggunakan RFID atau Password dengan Sensor Laser Dioda. Frekuensi radio dimanfaatkan untuk membaca informasi dari RFID tag atau transponder (Transmitter Responder) yang disingkat menjadi ID tag yang akan membuka pintu gerbang, sedangkan sensor laser dioda disini sebagai pendeteksi mobil, jika kendaraan memutuskan cahaya sensor laser dioda maka pintu gerbang akan tertutup. alat ini cocok diaplikasikan untuk daerah Fakultas Teknik yang dimana didalamnya dibutuhkkan keamanan dan kenyamanan akses masuk kewilayah tersebut sehingga suasana dapat terjalin dengan tenang dan teratur.Analisis pengujian Dari hasil pengujian RFID, Password dan LCD pada rangkaian didapatkan hasil bahwa apabila Tag RFID didekatkan pada RFID Reader, sama hal dengan password. Tag RFID dan kode password tersebut adalah sesuai yang dimasukan ke dalam program mikrokontroller ATmega8535, maka mikrokontroller ATmega8535 akan memerintahkan Driver Motor untuk menggerakan motor DC untuk bergerak searah jarum jam atau dalam aplikasinya gerbang akan membuka. Apabila kendaraan telah melewati batas gerbang dan memutus sinar laser maka secara otomatis sensor akan mendapatkan nilai hight sehingga pintu gerbang akan menutup.
Analisa Perbandingan Performansi Akurasi Mesin CNC (Computer Numerical Control) Router Berbasis Mach3 dan Arduino Uno Menggunakan Metode SQC (Statistical Quality Control) Nugroho, Aji Brahma; Auliq, M.A'an; Alrasyid, Muhammad Zulfikar
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 2, No 2 (2020): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v2i2.3464

Abstract

Mesin CNC salah satu teknologi yang masih dikembangkan untuk peningkatan kegiatan produksi salah satunya mesin CNC 3 axis dengan fungsi milling. Pada umumnya kontrol utama mesin CNC menggunakan salah satu board dari platform resmi yaitu Mach3 dengan fitur yang sangat mendukung untuk fungsi sebuah mesin CNC salah satunya komunikasi paralel untuk menunjang kinerja mesin CNC tetap stabil, akan tetapi komputer dengan fitur komunikasi paralel umumnya tipe lama dengan spesifikasi rendah yang hanya bisa dijadikan sender dan tidak bisa digunakan untuk mendesain. Berdasarkan permasalahan tersebut maka diperlukan peningkatan efisiensi dalam memanfaatkan teknologi CNC yaitu dengan menggunakan platform yang bersifat open source dan menggunakan komunikasi serial untuk menjadikan teknologi CNC lebih fleksibel dalam hal pengoperasian dengan satu komputer dapat digunakan untuk mendesain dan sender. Arduino Uno salah satu platform yang bersifat open source yang dapat dimanfaatkan untuk menjadi kontrol utama mesin CNC. Hasil penelitian mesin CNC berbasis Arduino menunjukan bahwa penerapan komunikasi serial untuk pengoperasian mesin CNC memiliki perfomansi dan akurasi yang tidak jauh berbeda dengan mesin CNC yang menggunakan komunikasi serial. Dalam parameter jumlah objek yang dikerjakan sama Mach3 30 detik lebih cepat dengan akurasi kesalahan 0,05% dan Arduino 0,1%. Dalam parameter jumlah waktu yang sama yaitu 30 menit Mach3 menyelesaikan 8 objek dan objek ke - 9 hanya dikerjakan 25,6%, Arduino menyelesaikan 8 objek dan objek ke – 9 hanya 14,5%.
Analisis Spektrum Tegangan Pada Alat Pendeteksi Kadar Gula Darah Menggunakan Near Nugroho, Aji Brahma; Rintyarna, Bagus Setya; Athoillah, Dwi Kemal
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 3, No 1 (2021): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v3i1.3802

Abstract

Pengecekan kadar gula darah secara berkala sangat penting dilakukan untuk menjaga kadar gula darah supaya tidak tinggi. Kadar gula darah yang tinggi bisa menyebabkan munculnya penyakit diabetes melitus. Pengecekan kadar gula darah dapat dilakukan di laboratorium maupun menggunakan alat deteksi kadar gula darah yang portable yang banyak dijual bebas dipasaran. Pengecekan kadar gula darah yang dilakukan di laboratorium atau melakukan pengecekan sendiri menggunakan alat deteksi kadar gula darah portable yang banyak dijual bebas dipasaran masih bersifat invasive (masih melakukan pengambilan sampel darah dengan cara melukai bagian tubuh). Pengecekan dengan cara invasive tidak cocok diterapkan kepada pasien dengan fobia atau ketakutan berlebih terhadap benda – benda tajam dan pasien yang sudah divonis mengidap penyakit diabetes melitus basah karena tidak boleh terdapat luka di bagian tubuh yang dapat menyebabkan infeksi pada bagian tersebut. Metode non-invasive atau pengecekan tanpa melukai bagian tubuh sangat cocok untuk mengatasi permasalahan tersebut karena metode pengecekan secara non-invasive memanfaatkan sifat serapan near cahaya terhadap media cair. Hasil penelitian spektrum tegangan didapat waktu pengambilan sampling yang paling akurat berada pada waktu 1 detik dan 1,7 detik dengan nilai korelasi tegangan terhadap kadar gula darah sebesar r = - 0.975073445. Rata-rata perbedaan atau error pengukuran menggunakan alat glucometer invasive dengan perhitungan menggunakan input tegangan dengan nilai korelasi tertinggi adalah 1.659 %.
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition aji brahma nugroho
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB) | DOI: 10.36048/jtpii.v1i2.1725

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition aji brahma nugroho
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB) | DOI: 10.36048/jtpii.v1i2.1725

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Optimalisasi Forecasting Pembebanan Gardu Induk Jember Menggunakan Perbandingan Metode Time Series dan Fuzzy Sebagai Dasar Uprating Trafo Galih Cahyaning Pratiwi; Muhammad A'an Auliq; Aji Brahma Nugroho
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 2, No 1 (2020): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v2i1.3135

Abstract

Forecasting pembebanan jangka panjang dalam industri listrik diperlukan, karena menyediakan industri dengan permintaan daya masa depan yang berguna dalam menghasilkan, mentransmisikan dan mendistribusikan daya secara andal dan ekonomis. Belakangan ini, banyak teknik yang telah digunakan dalam forecasting, adapun teknik konvensional (deret waktu dan regresi), ada pula teknik kecerdasan buatan (fuzzy dan jaringan syaraf tiruan). Dalam tugas akhir ini perkiraan pembebanan jangka panjang disajikan dalam model deret waktu (time series) dan logika fuzzy yang dibandingkan tingkat akurasinya sebelum digunakan untuk forecasting jangka panjang. Model time series menggunakan histori data pembebanan Gardu Induk Jember, sedangkan model fuzzy dikembangkan berdasakan peningkatan jumlah penduduk, infrastruktur pendidikan, infrastruktur kesehatan dan histori pembebanan Gardu Induk Jember. Kedua model digunakan untuk forecasting pada tahun penelitian berlangsung, yang dibandingkan tingkat akurasinya untuk forecasting pembebanan tahun 2019-2027. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa antara 2 model yang diusulkan, model fuzzy lebih akurat. Analisis hasil forecasting menunjukkan bahwa transformator I mendekati batas maksimum pada tahun 2024 dengan pembebanan berkisar 42,9MVA, transformator II tidak diketahui tahun pembebanan mendekati batas maksimumnya, transformator III mendekati batas maksimum pada tahun 2023 dengan pembebanan berkisar 47,5MVA, transformator IV mendekati batas maksimum pada tahun 2021 dengan pembebanan berkisar 43,5MVA.
Perancangan Prototype Mesin Boiler Otomatis Pengering Jagung Berbasis PLC ( Programmable Logic Control ) Herry Setyawan; Aji Brahma Nugroho; Sumarsono Sumarsono
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 2, No 2 (2020): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v2i2.3404

Abstract

Jagung yang memiliki nama ilmiah Zea Mays merupakan salah satu hasil pertanian yang menjadi komoditas utama bagi sebagian penduduk indonesia.   Pada umumnya proses pengeringan jagung yang dilakukan oleh petani yaitu dengan cara konvensional di jemur dibawah terik matahari, ini memakan waktu   hingga 10 hari untuk mendapatkan biji kering dengan waktu pengeringan 7 – 8 Jam sehari. Ini tentu saja memakan waktu yang lama, belum termasuk jika cuaca tidak bagus, maka akan menambah waktu pengeringan jagung.  Untuk mempersingkat waktu dan mempermudah dalam pengeringan jagung, maka dirancang sebuah prototype mesin boiler otomatis berbasis PLC menggunakan Barico Dryer.  Dengan menggunakan alat ini, hanya dibutuhkan waktu 24.95 jam untuk mengeringkan jagung dengan berat 1 kg memiliki tingkat kadar air pada biji 13– 14 %.
Co-Authors Abadi, Taufan Aditya Surya Manggala Agung Nilogiri Agung Prasetyo Ahmad Syarif Toyyib Mubarok Ahmad Zulfan, Ahmad Al Faruq, Habibatul Azizah Alrasyid, Muhammad Zulfikar Arifianto, Deni Athoillah, Dwi Kemal Auliq, M.A'an Bagus Setya Rintyarna Choirul Huda Dewi Lusiana Dewi Lusiana Pater Fajar Haryanto Fitriana Fitriana, Fitriana Galih Cahyaning Pratiwi Herry Setyawan Irfan Huda ISWAHYUDI ISWAHYUDI Laksana, Rico Wahyu Lantikawan, Fahmi Hafid Lusiana, Dewi Mokh Hairul Bahri Muhammad A'an Auliq Nanang Saiful Rizal Nely Ana Mufarida Oktavianto, Hardian Pater, Dewi Lusiana Setyawan, Herry Sofia Ariyani SUGIANTO, AHMAD Sumarsono Sumarsono Vidiasari, Nadya Rahma Wibowo, Achmad Agung