Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.233
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Indonesian Journal of Conservation Jurnal Teknik Elektro Rekayasa: Jurnal Penerapan Teknologi dan Pembelajaran Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Edu Komputika Journal SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Rekayasa elektrika Indonesian Journal of Conservation
Khoirudin Fathoni, Khoirudin
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
PENGEMBANGAN AKSELEROMETER RUNNING MONITOR BERBASIS ANDROID UNTUK MENGETAHUI KARAKTERISTIK LARI JARAK PENDEK Hartono, Mugiyo; Akhiruyanto, Andry; Fathoni, Khoirudin
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 15, No 2 (2017): December 2017
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v15i2.12405

Abstract

Penelitian ini bertujuan: a) merancang   alat pemantau aktifitas lari jarak pendek  menggunakan  akselerometer  berbasis    android    dengan  biaya  murah, akurat  dan  reliable;  b)  Mengetahui  kecepatan  sesaat,  panjang  dan  frekuensi langkah lari jarak pendek; c) Menghasilkan produk akselerometer running monitor berbasis android yang dapat mengetahui karakteristik lari jarak pendek. Metode penelitian yang digunakan menggunakan metode penelitian pengembangan yang meliputi model pengembangan, prosedur pengembangan dan ujicoba produk. Tahap model dan prosedur pengembangan merupakan langkah- langkah pembuatan produk dimulai dari mempersiapkan akselerometer witilt v3.0 tiga sumbu dengan pengaturannya hingga pembuatan program menggunakan Microsoft Visual Basic (VB). Ujicoba produk dilakukan dengan validasi ahli telemetri dan programmer VB. Subjek penelitian merupakan atlet pemula. Lembar obversai dipersiapkan untuk mengambil data Raw ADC sebagi output akselerometer dan kuosioner sebagai respon pengguna produk. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akselerometer pada android dapat mengirimkan   data   dan   diolah   oleh   program   yang   telah   dibuat.   Program selanjutnya menampilkan informasi karakteristik lari yaitu kecepatan, panjang dan frekuensi langkah. Sistem dan aplikasi untuk mengetahui percepatan, dan mengestimasi kecepatan  dan  jarak  tempuh  pelari  telah  berhasil  diimplementasikan  sehingga pelari maupun pelatih dapat mengetahui kelemahan dari pelari di jarak maupun detik  tertentu  sehingga  dari  sana  dapat  diperbaiki  dan  dilakukan  pelatihan sehingga diharapkan atlet dapat mencapai jarak 100meter dalam waktu yang lebih singkat. Pada sistem ini, di smartphone Android hanya digunakan untuk merekam data percepatan pelari dan disimpan pada memory baik internal maupun eksternal. Namun, untuk pengolah data percepatan, estimasi jarak dan posisi, filter kalman dilakukan pada PC. Untuk tahapan berikutnya dapat dikembangkan pengolahan data, tersebut langsung dilakukan pada smartphone Android sehingga setelah berlari,  atlet  maupun  pelatih  dapat  langsung  menganalisis  hasil  yang  dicapai pelari, tidak perlu memindahkan datanya ke PC terlebih dahulu.
Pengenal Gerakan dengan Joystick Akselerometer Menggunakan Filter Kalman Khoirudin Fathoni; Dhidik Prastiyanto
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (737.701 KB) | DOI: 10.17529/jre.v13i3.8570

Abstract

Human Machine Interaction keeps growing and developing, one of development is through gesture recognition that detects acceleration in a movement. This technology has been applied in joystick Wiimote and Wii-nunchuk by Nintendo that is widely used all over the world. Two main challenges in using accelerometer are to eliminate the noise of the sensor and to cancel the detected gravity acceleration when the joystick is tilted. The noise and gravity acceleration may influence the data reading and create error accumulation, respectively. This work proposes an implementation of Kalman Filter and also a simple technique to eliminate the influence of the gravity acceleration as a solution to solve above problems in using accelerometer of Wii-Nunchuk joystick in Board Arduino Mega 2560. The experimental results in motionless position show that the filter can reduce the gravity acceleration. We have to set the initial value of q and R parameters in the estimation of position, speed, and acceleration using Kalman filter. Once R is decided, the change of q will determine Kk gain, and it will locate the poles of the observer that influence the stability and the estimation result. With R=0.00005 and q=1, the poles of Kalman filter are located in the unit circle so that the estimation is stable and appropriate with the data from the sensor and even cancel the noise.
Pengenal Gerakan dengan Joystick Akselerometer Menggunakan Filter Kalman Khoirudin Fathoni; Dhidik Prastiyanto
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v13i3.8570

Abstract

Human Machine Interaction keeps growing and developing, one of development is through gesture recognition that detects acceleration in a movement. This technology has been applied in joystick Wiimote and Wii-nunchuk by Nintendo that is widely used all over the world. Two main challenges in using accelerometer are to eliminate the noise of the sensor and to cancel the detected gravity acceleration when the joystick is tilted. The noise and gravity acceleration may influence the data reading and create error accumulation, respectively. This work proposes an implementation of Kalman Filter and also a simple technique to eliminate the influence of the gravity acceleration as a solution to solve above problems in using accelerometer of Wii-Nunchuk joystick in Board Arduino Mega 2560. The experimental results in motionless position show that the filter can reduce the gravity acceleration. We have to set the initial value of q and R parameters in the estimation of position, speed, and acceleration using Kalman filter. Once R is decided, the change of q will determine Kk gain, and it will locate the poles of the observer that influence the stability and the estimation result. With R=0.00005 and q=1, the poles of Kalman filter are located in the unit circle so that the estimation is stable and appropriate with the data from the sensor and even cancel the noise.
Sistem Kendali Suhu dan Kelembapan pada Alat Penetas Telur Berbasis Fuzzy Logic Controller Nur Iksan; Linda Hidayati; Tatyantoro Andrasto; Khoirudin Fathoni
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 8, No 2 (2022): Volume 8 No 2
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v8i2.53246

Abstract

Seiring dengan permintaan daging ayam yang terus meningkat setiap tahun, perlu meningkatkan kapasitas produksi ayam. Akan tetapi alat penetas telur yang beredar di pasaran saat ini memiliki kapasitas yang kecil, sehingga kurang efektif. Selain itu, sebagian besar alat penetas telur yang beredar hanya menggunakan pengontrolan suhu saja, tanpa memperhatikan faktor lain seperti pengontrolan kelembapan, pemutaran telur dan sumber energi listrik. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat alat penetas telur kapasitas 100 butir dengan sistem kendali suhu dan kelembapan yang mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembapan sesuai setpoint. Sistem ini juga dilengkapi dengan pemutar telur otomatis serta baterai sebagai back up energi. Penelitian ini menggunakan sistem fuzzy logic Mamdani karena dapat memanipulasi kebutuhan suhu dan kelembapan sesuai dengan batas maksimal dan minimal suhu dan kelembapan alat penetas telur berdasarkan aturan fuzzy yang telah dibuat. Komponen utama yang digunakan antara lain ESP32, sensor DHT22, RTC DS3231, dimmer, driver motor L289N, relay, motor AC sinkron, lampu dan kipas. Hasil dari penelitian ini berupa alat penetas telur dengan sistem kendali suhu dan kelembapan. Sistem fuzzy yang di desain mampu mempertahankan suhu dan kelembapan sesuai dengan setpoint. Untuk mencapai setpoint suhu dan kelembapan yang diinginkan, sistem membutuhkan waktu selama 17 menit. Pemutaran rak telur setiap 3 jam sekali lebih efektif daripada pemutaran rak telur setiap 4 jam sekali. Hasil dari penelitian ini memiliki persentase keberhasilan penetasan sebesar 88%.
Sistem Informasi Pencatatan Keuangan di Pondok Pesantren Durrotu Aswaja Semarang Dalam Rangka Penerapan Nirkertas Fathoni, Khoirudin; Alwan, Ahmad Zuhdi
Indonesian Journal of Conservation Vol 12, No 2 (2023): December
Publisher : Badan Pengembang Konservasi UNNES

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/ijc.v12i2.48612

Abstract

Pondok Pesantren Durrotu Ahlissunnah Wal Jama’ah (Aswaja) adalah salah satu pondok pesantren yang berlokasi di Desa Banaran, Gunungpati, Semarang. Manajemen keuangan yang ada di pondok pesantren durrotu aswaja ini dalam pelaksanaannya masih tergolong rendah. Semua kegiatan tersebut masih dilakukan secara manual dan perekapan data pembayaran pun juga masih dilakukan manual. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan solusi agar ponpes durrotu aswaja dapat efektif dalam mengelola keuangan sekaligus dapat mengurangi penggunaan kertas.  Sistem informasi keuangan yang dibuat dapat telah diuji dan disosialisasikan kepada pengurus pondok dengan beberapa menu yang sesuai dengan kondisi pondok sebagai sekretaris, bendahara, santri dan wali santri. 
Design of Brushless DC Motor Driver Based on Bootstrap Circuit Fathoni, Khoirudin; Apriaskar, Esa; Salim, Nur Azis; Sulistyawan, Vera Noviana; Satria, Rifki Lukman; Hidayat, Syahroni
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 23, No 2 (2023)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.563

Abstract

Brushless DC (BLDC) motor is a three-phase motor that cannot work directly with DC current but requires electronic commutation to replace the brush function in DC motor. This paper aims to implement BLDC motor driver integration based on bootstrap circuit using Autodesk Eagle. The driver board consist of bootstrap circuit based on IR2110, MOSFETs, three voltage regulator, ESP32 microcontroller and ACS712 current sensor connection, logic level converter, and BLDC hall effect signal sensor conditioning. The research proposes bootstrap capacitor calculation based on charging/discharging capacitor principle and the minimum motor speed rotation. The implemented driver has 14x10 cm dimension tested to drive 24V/135W/6000rpm sensored BLDC motor using six steps commutation with pulse width modulation (PWM) inserted programmatically in ESP 32 to drive the high side MOSFET of the driver without AND gate circuit. The effect of pwm frequency and dutycycle variation to the speed and current of the motor is investigated. The results showed that the driver with both 12 V and 24 V voltage source and 68 μF bootstrap capacitor work optimally in 20 KHz PWM frequency both in open loop and closed loop speed control test. The motor reach 129 W for the largest power and 5250 rpm for the fastest speed in 24 V supply.
Pengaruh Serangan LPF pada Audio Watermarking dengan Metode DWT-Histogram Terhadap Performa BER Sulistyawan, Vera Noviana; Andrasto, Tatyantoro; Fathoni, Khoirudin; Setiyani, Hendra Dewinta; Azizah, Nur Rokhimatul; Adnan, Fahrizal; Prasetyo, Yogi
Techno.Com Vol. 22 No. 4 (2023): November 2023
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v22i4.8850

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat membuat kemudahan untuk mengakses data oleh umum sehingga dibutuhkan suatu perlindungan hak cipta guna melindungi hak perihal pemilikan data secara legal. Audio watermarking yang diusulkan menanamkan informasi bit biner ke dalam sebuah media digital berupa audio yang tidak menyebabkan kerusakan pada media yang disisipi informasi. Penelitian ini menggunakan kombinasi metode DWT dan Histogram. Hasil yang diperoleh berupa audio terwatermark yang mempunyai kualitas tinggi dan tidak menimbulkan dampak berati terhadap sinyal informasi yang telah disisipkan dengan menggunakan parameter Bit Error Ratio (BER). Pada penelitian ini, rata-rata BER yang didapat saat dilakukan serangan LPF adalah 0.07952. Sehingga metode ini mempunyai ketahanan yang tinggi. Sedangkan tanpa serangan watermark dapat terekstrak sempurna tanpa kerusakan dengan BER=0.
Optimal Propagation Model for DVB-T2 System in Urban Area Sulistyawan, Vera Noviana; Pamungkas, Damar Purba; Andrasto, Tatyantoro; Fathoni, Khoirudin; Widhira, Sepfianda Eka; Abas, Faizal Ghozali; Setiyani, Hendra Dewinta
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No.2 October 2024
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v16i2.82749

Abstract

The large-scale implementation of analog switch-off for television broadcasting in Indonesia has led to blank spots in several regions. To address this issue, an optimal propagation model is needed. Proper selection and analysis of the channel model can enhance transmitter coverage, increase coverage percentage, improve energy efficiency, and boost field strength due to optimal transmit power. Previous studies have explored various DVB-T2 propagation models, notably the ITU-R P.1812-4 and Longley-Rice models, which are sophisticated and consider various environmental parameters, making them suitable for diverse broadcasting conditions. This research introduces a novel approach by specifically focusing on the urban context of Semarang City, Indonesia, to reduce blank spots by applying the ITU-R P.1812-4 and Longley-Rice propagation models. This study uniquely compares the two models to determine the most effective one for this urban area. Results indicate that the ITU-R P.1812-4 model provides a higher field strength value than the Longley-Rice model, with average field strengths of 108.3425 dBμV/m and 108.2325 dBμV/m, respectively. The difference in average field strength of 0.11 dBμV/m, despite having the same free space loss value of 100.9025 dB, indicates that one model has a slightly stronger signal. This stronger signal can improve coverage by reaching further distances and penetrating obstacles better. Additionally, a stronger signal means less power is needed to maintain the same coverage area, thus improving energy efficiency. This research not only offers empirical data specific to Semarang City but also provides insights that can guide future digital broadcasting optimizations in similar urban environments.
Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI FATHONI, KHOIRUDIN; UTOMO, ARYO BASKORO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 2: Published May 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i2.377

Abstract

ABSTRAKArtikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS  dengan tujuan diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus minimal. Untuk mencapai hal ini MASTS akan dikendalikan melalui metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan state yang dipilih adalah arus, kecepatan, dan state integral galat kecepatan. Diperlukan penalaan nilai parameter Q matriks bobot state dan R matriks bobot input untuk mendapatkan performa kecepatan dan arus yang terbaik. Berdasarkan pengujian diperoleh bahwa dengan kendali LQR-I, kecepatan MASTS dapat mengikuti set point dengan respon rise time Tr = 0,03 detik, settling time Ts=0,044 detik, overshoot (OS) 1,6 %, arus Imax=0,16 A dan dutycycle sinyal kontrol umax 56% pada kondisi tanpa beban dan Tr = 0,03 detik, Ts=0,044 detik, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% pada kondisi berbeban. Dibandingkan dengan kendali PID ketika tanpa beban mempunyai Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A, LQRI mempunyai respon settling time, sinyal kendali dan arus yang lebih baik.Kata kunci: Motor Arus Searah Tanpa Sikat, Kendali Optimal, Linear  Quadratic Regulator dan Integral ABSTRACTThis paper aimed to discuss further research about BLDC motor speed control so that BLDC not only has fast speed response but also has minimum control signal and current using LQR (Linear Quadratic Regulator) control with chosen states are current, speed of BLDC, and speed error integral state. Tuning of Q and R matrix is required to reach the best speed and current performance. Where Q and R matrix is state cost matrix and input cost matrix, respectively. Result show that LQR-I control can track set point with rise time Tr = 0.03 s, settling time Ts=0,044 s, overshoot (OS) 1,6 %, current Imax=0,16 A and dutycycle control signal umax 56% in no load condition, and Tr = 0,03 s, Ts=0,044 s, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% in the load condition. Compared to PID controller which has Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A in no load condition, proposed controller has a better settling time, control signal and current.Keywords: BLDC Motor, Optimal Control, LQR and Integral
A Robust SMO-PLL Estimation Algorithm for Enhancing Rotor Position Accuracy and Reducing Chattering Issues in Sensorless FOC of SPMSM Cahayasabda, Nektar; Ishak, Sekhul; Wibowo, Danang Suryo; Salsabila, Aulia Rahmah; Az Zahra, Syifa Fajry; Hani’ah, Isyatul; Fathoni, Khoirudin; Syah, Mario Norman
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 25, No 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.704

Abstract

Recent advancements in sensorless Field-oriented Control (FOC) of Surface Permanent Magnet Synchronous Motors (SPMSMs) have improved system reliability and cost-effectiveness. However, limitations such as speed chattering and inaccurate rotor position estimation remain problematic for Electric Vehicle (EV) applications. This study developed a sliding mode observer-phase locked loop (SMO-PLL) algorithm applied to sensorless FOC in SPMSMs. The SMO predicts the back EMF of the SPMSM, which the PLL then uses for precise rotor position and speed estimation. Simulations conducted in MATLAB Simulink demonstrate that the SMO-PLL significantly reduces chattering and achieves a rotor position estimation error of only 1 rad/min. While the quantitative integral error criteria for SMO-PLL (IAE: 0.0868, ITAE: 0.3069, ISE: 0.0229, ITSE: 0.0834) are slightly higher than those of Field Observer (FO) and Extended Electromagnetic Field Observer (EEMFO), speed control analysis confirms that SMO-PLL delivers a rapid steady-state response with minimal overshoot and oscillation. These findings are crucial for applications where speed stability is essential for passenger comfort and safety, highlighting the SMO-PLL's potential as a robust sensorless control solution for future EVs.
Co-Authors Abas, Faizal Ghozali Ade Putra Adnan, Fahrizal Agus Suryanto Ahmad Roziqin, Ahmad Alfa Faridh Suni Alwan, Ahmad Zuhdi Andrasto, Tatyantoto Andry Akhiruyanto Anggraini Mulwinda Arimaz Hangga, Arimaz Arlinto Aryo Baskoro Utomo Az Zahra, Syifa Fajry Azizah, Nur Rokhimatul Cahayasabda, Nektar Danang Suryo Wibowo Dhidik Prastiyanto Dony Hidayat Al-Janan Ekarini, Fitria Esa Apriaskar Fauzi, Muhammad Alvan Hani’ah, Isyatul Ishak, Sekhul Iskandar, Ranu Karsan, Karsan Kharim, Muhammad Abdul Kriswanto Kriswanto, Kriswanto Linda Hidayati Mario Norman Syah, Mario Norman Mugi Hartono Ningsih, Ayup Suran Nur Iksan pamungkas, damar purba Pamungkas, Oky Putra Parjono, Pudji Pratama, Ababil Panji Pratama, Iqbal Kend Pratiwi, Endang Putri Khoirin Nashiroh Rokhayatun, Umi Salim, Nur Azis Salsabila, Aulia Rahmah Satria, Rifki Lukman Seinsiani, Izzati Gemi Setiyani, Hendra Dewinta Sukrina, Nur Fitri Sulistyawan, Vera Noviana Syahroni Hidayat Tatyantoro Andrasto Wardhana, Raditya Wisnu Widhira, Sepfianda Eka Wijayanto, Bagus Wisnujati, Galih Prapdipto yogi prasetyo Yohanes Primadiyono, Yohanes