Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan

ANIMATRONIK HEWAN DENGAN GERAKAN TUBUH Setiawati, Dhea; Maryana, Nindia Justita; Rizal, Muhamad; Syafi', Muhammad Ilham; Fakhrianto, Dwi
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 13, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i1.5813

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot interaktif yang mampu menampilkan gerakan dinamis pada kepala, sayap, dan mulut yang disinkronkan dengan musik, menciptakan kesan "bernyanyi." Robot ini menggunakan ESP32 sebagai pengontrol utama untuk audio dan sensor, serta Arduino Nano untuk mengatur motor servo. Fitur tambahan berupa sensor sentuh TTP223 memungkinkan pengguna mengganti lagu tanpa tombol fisik, memberikan pengalaman interaksi yang modern dan intuitif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil memutar musik dengan baik, menggerakkan kepala dan sayap secara sinkron, serta menggerakkan mulut sesuai irama musik. Sensor sentuh berfungsi optimal dalam mengganti lagu, menjadikan robot ini efektif sebagai mainan inovatif, maskot promosi, maupun alat edukasi. Robot ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan perangkat interaktif yang memadukan teknologi dan hiburan secara efisien.