Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.17
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Jurnal Rekayasa Material, Manufaktur & Energi Jurnal Vokasi ABDI SABHA (Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat) BERKAT: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Formosa Journal of Science and Technology (FJST) Jurnal Pengabdian Masyarakat Bestari (JPMB) Sinergi Polmed : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin atech-i Komposit : Jurnal Pengabdian Dan Pemberdayaan Masyarakat
Franklin Taruyun Hudeardo Sinaga
Politeknik Negeri Medan
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Optimasi Penggunaan Aktuator Langsung dalam Sistem Otomasi Kendaraan Otonom untuk Aplikasi Logistik.A Riview Faisal Naulia; Franklin Taruyun Hudeardo Sinaga
Atech-i Vol. 3 No. 1 (2025): Tahun 2025
Publisher : Green Engineering Society

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55043/atech-i.v3i1.47

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan aktuator langsung dalam sistem otomasi kendaraan otonom yang digunakan dalam aplikasi logistik. Fokus utama dari penelitian ini adalah meningkatkan efisiensi dan akurasi pengendalian kendaraan otonom dalam kondisi lingkungan yang dinamis, seperti pengiriman barang dengan rute yang beragam dan medan yang bervariasi. Penelitian ini menggunakan pendekatan kontrol optimal dengan Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk meminimalkan biaya kontrol dan meningkatkan respon serta presisi kendaraan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan aktuator langsung yang dioptimalkan memberikan peningkatan signifikan dalam kontrol posisi dan kecepatan kendaraan dibandingkan dengan aktuator konvensional. Pengujian lapangan juga mengonfirmasi bahwa kendaraan otonom dengan aktuator langsung dapat mencapai posisi yang lebih presisi dan stabil, sehingga meningkatkan efisiensi dalam operasional logistik. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi penting dalam pengembangan teknologi kendaraan otonom untuk aplikasi logistik yang lebih efisien dan andal
Pengaruh Media dan Jeda Pendinginan Las SMAW terhadap Kekuatan Tarik ST37 Jandri Fan HT Saragi; Eka Putra Dairi Boangmanalu; Franklin Taruyun Hudeardo Sinaga; Nisfan Bahri; Abri Andry Saresa Marbun
TEKNIKA Vol. 20 No. 1 (2026): Teknika Januari 2026
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.17732355

Abstract

Proses pengelasan banyak digunakan dalam industri manufaktur untuk menyambung baja karbon rendah seperti ST37, sehingga kontrol terhadap pendinginan menjadi penting untuk menentukan kualitas sambungan. Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh media pendinginan (air, udara, oli) dan waktu jeda (0, 30, 60 detik) terhadap kekuatan tarik sambungan las ST37 hasil SMAW. Sembilan spesimen diuji untuk memperoleh nilai gaya dan tegangan tarik maksimum, kemudian dianalisis menggunakan ANOVA dua arah. Hasil menunjukkan bahwa media dan waktu jeda pendinginan berpengaruh signifikan terhadap kekuatan tarik; pendinginan air tanpa jeda memberikan nilai tertinggi, sedangkan oli dengan jeda menghasilkan nilai terendah. Temuan ini menegaskan bahwa pendinginan cepat mampu menghasilkan struktur mikro yang lebih halus dan kuat. Secara praktis, hasil penelitian ini dapat menjadi acuan dalam menentukan prosedur pendinginan optimal guna meningkatkan kualitas sambungan las pada industri manufaktur dan perawatan komponen.
Optimalisasi Penggunaan Robot Berbasis Vision System untuk Inspeksi Otomatis pada Proses Manufaktur dengan Data Terbuka dari Sumber Industri Faisal Nauli; Franklin Taruyun Hudeardo Sinaga; M.Daud Pinem; Penteris Rumissar Panurisma Naibahod
Atech-i Vol. 3 No. 2 (2026): Vol. 3 No. 2 (2026): Tahun 2026
Publisher : Green Engineering Society

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55043/atech-i.v3i2.52

Abstract

Perkembangan industri manufaktur dalam era Revolusi Industri 4.0 telah mengarah pada adopsi otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produk. Salah satu teknologi yang berkembang adalah robot berbasis sistem penglihatan (vision system) untuk inspeksi otomatis. Teknologi ini memungkinkan robot untuk mendeteksi, menganalisis, dan menilai kualitas produk secara real-time menggunakan sensor visual dan algoritma pemrosesan gambar. Selain itu, data terbuka dari berbagai sumber industri mulai dimanfaatkan untuk mendukung proses produksi dan pengambilan keputusan yang lebih efektif, seperti pemeliharaan prediktif dan pengawasan kualitas. Penerapan robot vision system terintegrasi dengan data terbuka di bidang manufaktur, meskipun masih terbatas, dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi inspeksi produk. Penelitian ini berfokus pada penerapan sistem inspeksi otomatis berbasis robot vision dengan teknologi deep learning untuk mendeteksi cacat produk secara real-time, mengurangi kesalahan manual, dan meningkatkan efisiensi dalam lini produksi. Model deep learning yang digunakan adalah YOLOv8, yang menunjukkan performa terbaik dengan akurasi deteksi cacat sebesar 96% dan kecepatan 35 FPS. Sistem ini menunjukkan potensi besar dalam mengurangi biaya operasional dan meningkatkan throughput di industri manufaktur
Co-Authors Abri Andry Saresa Marbun Al Qadry Al Qadry Al Qadry Al Qadry Alexander Sebayang Angga Bahri Pratama Boangmanalu, Eka Putra Dairi Eka Putra Dairi Boangmanalu Eka Putra Dairi Boangmanalu Faisal Nauli Faisal Naulia M.Daud Pinem Marbun, Abri Andry Saresa Nelson Manurung, Nelson Nisfan Bahri Nisfan Bahri, Nisfan Bahri Penteris Rumissar Panurisma Naibahod Qadry, Al Roby Hadi Putra Sahat Sahat Sahat Sahat Sahat Sitompul Saragi, Jandri Fan HT Siahaan, Sondang Beatrix Situngkir, Anggiat Sormin, Syariful Hikmah Wawan Septiawan Damanik