Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.055
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding SNATIF Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) International Conferences SDGs 2030 Challenges and Solutions JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Telkommil Jurnal Elkasista Journal Of World Science Journal of Innovation Research and Knowledge Eduvest - Journal of Universal Studies Jurnal Penelitian dan Pengkajian Ilmiah
Nur Rachman Supadmana Muda
Departement Of Telecomunication Of Poltekad College, Batu
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Neuroscience Physics Public Health Social Sciences

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Telkommil

 1 
IMPLEMENTASI METODE STEREO VISION PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA Nadhif Misbachul Hidayat; Nur Rachman Supadmana Muda; M. M. Hudha
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.144

Abstract

In the 4.0 era, which is progressing towards the 5.0 era, many studies have been carried out on visual sensing in robots. Which has a function as monitoring the movement of robots, especially in the scope of defense in the military. Technological developments in military defense equipment play an important role in supporting the defense of the country's territory. One of them is the development of sensing systems on robots, there are many methods to decide the view of enemy targets against weapons. One of them using the triangulation distance measurement method with the help of a stereo vision camera. This method has advantages in the combat robot system, which is that it can reduce people casualties caused by direct weapon contact with the enemy on the battlefield, especially in urban areas, while the principle of this study is to adopt the similarity of the human eye work system, this method requires a least of two images to get information coordinates the target distance to the camera. Then, we can process the distance information to decide the position of the target against the weapon, while the distance function is carried out to place the robot to take measures. From this background, the author wants to build a visual sensing system using stereo vision. Two webcams with 1080HD resolution each are placed parallel to the combat robot. From the images captured by the two cameras, it can observe the comparison gap between the position of the object with the term disparity, while the results of the disparity are usually used to calculate the distance of the real object and each camera has a viewpoint that can be known, so the distance of the object can be calculated by the more method of triangulation. The results show that the error between the real and the detected distance is 5% and that the camera resolution influences reducing the error.
IMPLEMENTASI BACKBONE NETWORK SECURITY SYSTEM MENGGUNAKAN FIREWALL PADA KOMUNIKASI HYBRID Muhamad Yusuf Imani; Nur Rachman Supadmana Muda; Prisca Chorina
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.147

Abstract

Sistem keamanan pada komunikasi sangatlah penting. Kerahasiaan suatu informasi sudah menjadi harga mati. Peneliti membuat sistem keamanan pada jaringan backbone yang ada pada komunikasi hybrid dengan menggunakan firewall. Pengembangan sistem ini bertujuan untuk mengamankan jaringan tersebut dari orang-orang yang tidak bertanggung jawab. Pengamanan jaringan backbone ini menggunakan UFW dengan parameter IP, Port, UDP, dan SSH untuk pembatasan hak akses. Parameter tersebut akan diletakkan pada server untuk monitoring. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode mixing. Hasil dari penelitian ini diharapkan mampu memberikan system keamanan saat melaksanakan komunikasi. Pengguna yang bisa berkomunikasi hanya pengguna yang sudah melaksanakan registrasi pada server, sehingga tidak sembarang orang bisa menggunakan komunikasi ini. Kemudian system keamanaan ini juga mendukung pengiriman notifikasi kepada operator server apabila server mengalami kelebihan hak akses atau overload.
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MENGGUNAKAN GESTURE CONTROL PADA ROBOT TEMPUR PENYEMPROT DISINFEKTAN BERBASIS ARDUINO Herkariawan, Chandra; Supadmana Muda, Nur Rachman; Minggu, Desyderius
Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin maju memberikan sisi positif dalam berbagai bidang, khususnya militer. Peneltian ini memperkenalkan sistem kendali yang berbeda pada navigasi robot tempur khususnya pada bidang alutsista militer. Umumnya, sistem navigasi yang digunakan beragam, mulai dari robot yang digerakkan menggunakan kabel sebagai komunikasi data hingga komunkasi nirkabel yang digunakan untuk menggerakkan robot secara otomatis. Adapun macam sistem kendali pada robot menggunakan RC (Remote Control), android sebagai sistem kontrol yang menggunakan teknologi IoT (Internet of Thing), dan beberapa perangkat elektronik yang dirancang untuk sistem navigasi seperti joystick serta perangkat sistem kendali lainnya. Dengan ini, peneliti memiliki gagasan membuat perancangan gesture control pada robot tempur otomatis berbasis arduino nano V3 dan arduino ATMEGA pada alutsista militer, karena belum adanya alutsista militer yang menggunakan sistem navigasi gesture control. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dengan menggunakan perangkat elektronik arduino sebagai mikrokontroler, modul accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai sensor yang berfungsi menentukan orientasi gerak, modul NRF24L01 sebagai telemetri, dan engine sebagai penggerak motor. Hasil yang didapatkan setelah merancang sistem navigasi gesture control pada robot tempur sangat baik dikarenakan sangat mudah mengoperasikan robot tersebut, dan durasi yang lebih lama karena menggunakan engine. Disimpulkan bahwa gesture control sesuai dan aman untuk digunakan pada militer.
Co-Authors Abdul Rasyid Aswansyah Anggraini Puspita Sari Aries Boedi Setiawan Aswansyah, Abdul Rasyid Dekki Widiatmoko Fadilah, M.Faisal Faranadila, Bilqis Farandila, Bilqis GINANJAR, GINANJAR Gumilar, Nugraha Hana, Dinar Herkariawan, Chandra I.N.G.Wardana I.N.G.Wardana Juanda Rahimatullah Kholid, Fajar krisna krisnawati wati KUNCORO, EKO Lilis Yuliati M. M. Hudha MHD Iqbal Fahmi Minggu, Desyderius Muhamad Yusuf Imani Nabila, Dinar Safa Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Nadhif Misbachul Hidayat Nurkholis Hamidi Prisca Chorina Putra, Yossy Tamara sa'id a'inul yaqin Safanabila, Dinar Salman Salman Sridaryono, Aguk Transallia, Azizia Putri Wellyanto, Mochammad Alif Wisesha, Pandhu Purba Wiyanto, Suko Yaqin, Sa'id A'inul Zani Akbari