Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.447
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding SNATIF Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) International Conferences SDGs 2030 Challenges and Solutions JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Telkommil Jurnal Elkasista Journal Of World Science Journal of Innovation Research and Knowledge Eduvest - Journal of Universal Studies Jurnal Penelitian dan Pengkajian Ilmiah
Nur Rachman Supadmana Muda
Departement Of Telecomunication Of Poltekad College, Batu
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Neuroscience Physics Public Health Social Sciences

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Design and Construction of A Remotely Controlled Multy-Tasking Chain-Wheel Combat Robot Muda, Nur Rachman Supadmana; Fadilah, M.Faisal; Faranadila, Bilqis; Safanabila, Dinar
Eduvest - Journal of Universal Studies Vol. 4 No. 3 (2024): Journal Eduvest - Journal of Universal Studies
Publisher : Green Publisher Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59188/eduvest.v4i3.1050

Abstract

Troops in the context of reconnaissance or search tasks to find out the enemy in difficult, protected and disguised terrain is an element of vulnerability that needs to be taken into account. If you insist on finding out the enemy's condition, there is a possibility that contact will occur early and cause casualties which could thwart the main task. Therefore, a tool or robot is needed to help obtain data about protected enemies by diverting the enemy's attention and providing resistance. The aim of this research is to create a prototype chain-wheeled combat robot platform system that is capable of maneuvering, firing SS2 and rockets, detecting mine-prone areas, and detecting body thermals. The robot control system consists of a mobile controller and a base station. The mobile controller functions to control robot movements such as forward, backward, right turn, left turn, weapon azimuth movement, weapon elevation movement and shooting using 2.4 GHz radio control and target monitoring using FPV ((First person view) directly in the field on a frequency of 5.6 GHz, base station functions to control the robot's movement and monitor targets using a laptop via the internet. The robot system is equipped with GPS and a metal detector, so that the robot's position can be monitored and report the presence of mines to the base station. Thus, the robot created is expected to be able to help to combat duty in the context of war military operations.
Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SENSOR LIGHT DISTANCE AND RANGING PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK PEMETAAN LOKASI BERBASIS RASPBERRY PI 3: Teknologi Yaqin, Sa'id A'inul; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.228

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Operasi ini bertujuan untuk membebaskan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh dan sangat membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi penawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah robot berkaki 6 yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan sensor light distance and ranging untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat memetakan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz. Digunakannya raspberry pi 3, data jarak hasil pembacaan sensor dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada RViz. Aplikasi tersebut akan dipasangkan ke dalam tablet sehingga peta lokasi dapat langsung dilihat pada monitor tablet.
Teknik IMPLEMENTASI SENSOR JARAK (LIDAR) PADA ROBOT BERODA GUNA DUKUNG TUGAS OPERASI PEMBEBESAN TAWANAN MENGGUNAKAN METODE SLAM: Teknik Elektronika Sistem Senjata sa'id a'inul yaqin; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.351

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas operasi tersebut membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi tawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga hal ini sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah mobile robot yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Sensor Light Distance and Ranging dan WEB Cam untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat membuat peta lokasi yang dilewati oleh robot dan kemudian ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz serta dapat menampilkan video real time pada layar monitor PC. Digunakannya Raspberry PI 4, untuk mengirimkan data jarak hasil pembacaan sensor melalui wireless dengan waktu real time pada aplikasi RViz. Aplikasi tersebut dipasangkan pada PC sehingga hasil pemetaan lokasi oleh sensor Light Distance and Ranging dapat langsung dilihat pada layar PC.
Analysis of Stable Flight of Poltekad Eagle Drone Using ANSYS Method Muda, Nur Rachman Supadmana; Gumilar, Nugraha; Wiyanto, Suko; Kholid, Fajar
Jurnal Penelitian Pendidikan IPA Vol 10 No 11 (2024): November
Publisher : Postgraduate, University of Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jppipa.v10i11.8732

Abstract

The purpose of this study was to analyze the movement of the wings of a self-made eagle drone using the ANSYS method. The drone analyzed for the wing type moves to fly by being thrown when the brushless motor throttle moves the flapping of the wings at maximum rotation. The aerodynamic model used for data analysis in this paper is optimized to determine and improve the operational performance of the wings of eagle drones, especially in terms of stability and flight time. These two aspects are very important to determine the efficiency of drone performance. The method used for simulation analysis uses ANSYS 13. In the next step, the numerical results will be compared with the results during the experimental flight process. The conclusion of this study presents the main results of the simulation, namely numerical magnitude, main flight coefficient and flight time that affect stable flight efficiency.
Co-Authors Abdul Rasyid Aswansyah Anggraini Puspita Sari Aries Boedi Setiawan Aswansyah, Abdul Rasyid Dekki Widiatmoko Fadilah, M.Faisal Faranadila, Bilqis Farandila, Bilqis GINANJAR, GINANJAR Gumilar, Nugraha Hana, Dinar Herkariawan, Chandra I.N.G.Wardana I.N.G.Wardana Juanda Rahimatullah Kholid, Fajar krisna krisnawati wati KUNCORO, EKO Lilis Yuliati M. M. Hudha MHD Iqbal Fahmi Minggu, Desyderius Muhamad Yusuf Imani Nabila, Dinar Safa Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Nadhif Misbachul Hidayat Nurkholis Hamidi Prisca Chorina Putra, Yossy Tamara sa'id a'inul yaqin Safanabila, Dinar Salman Salman Sridaryono, Aguk Transallia, Azizia Putri Wellyanto, Mochammad Alif Wisesha, Pandhu Purba Wiyanto, Suko Yaqin, Sa'id A'inul Zani Akbari