Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.096
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INTEGRASI JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING Journal of Applied Electrical Engineering Journal of Community Service and Empowerment Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam Jurnal Rekayasa elektrika
Fatekha, Rifqi Amalya
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

 1 
Balancing Robot Berbasis Fuzzy Logic Sumantri K. Risandriya; Rifqi Amalya Fatekha; Irda Zusmaniar
JURNAL INTEGRASI Vol 7 No 2 (2015): Jurnal Integrasi - Oktober 2015
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Balancing robot is in the form of a wheeled robot that has two wheels on the right and left, the robot must be able to maintain a balance. In order to maintain the maximum balance there are many methods that will be used to determine good control optimization to obtain the value of a good response sensor with the motor reactions . At this balancing robot using the method Fuzzylogic with input accellerometer and gyroscope. To get a good response without noise accellerometer use KalmanFilter. The results obtained robot can balance itself with a success rate of 90% and a robot can balance itself despite being disturbed by even encouraged.
Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda Rifqi Amalya Fatekha; Bima Sena Bayu Dewantara; Hary Oktavianto
JURNAL INTEGRASI Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Integrasi - Oktober 2021
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v13i2.3133

Abstract

Perkembangan pada dunia robotika pada saat ini semakin pesat, di mana robot dapat berguna dalam setiap kegiatan manusia. Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang kearah gawang. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan mencari bola sampai kearah gawang lawan. Robot sepakbola beroda merupakan salah satu kategori robot yang pertama kali dipertandingkan pada KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018 kategori KRSBI (Kontes Robot Sepakbola Indonesia) Beroda. Robot sepakbola dikembangkan agar memiliki fungsi yang mirip dengan pemain sepakbola pada umumnya yaitu mengejar bola, menggiring bola, dan menendang bola. Salah satu permasalahan yang masih dikembangkan sampai saat ini adalah bagaimana robot mampu mendeteksi bola menggunakan sensor kamera (webcam). Deteksi bola merupakan salah satu langkah awal dalam menentukan aksi selanjutnya robot sepakbola beroda seperti mengejar, menggiring, dan menendang bola. Karena bola yang digunakan pada pertandingan berwarna oranye maka pada penelitian ini dikembangkan pendeteksian bola menggunakan metode filter warna. Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskripsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan metode HoughCircle dan approxPolyDP.
Co-Authors Ahmad Riyad Firdaus Anadia, Atika Yunisa Analia, Riska ANUGERAH WIBISANA Ari Wira Saputra Bima Sena Bayu Dewantara Budi Sugandi Budiana, B. Dzaky Andrawan Eka Mutia Lubis Eko Rudiawan Jamzuri Fitriyanti Nakul Hary Oktavianto Hasnira, H. Hendawan Soebhakti Heru Wijanarko Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Irda Zusmaniar Jefiza, Adlian Kaputra, Aldi Lindawani Siregar Lubis, Eka Mutia MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mubarak, Muhammad Thoriq Mulyadi, Indra Hardian Naurah Nazhifah Prasetyo, Naufal Abdurrahman Pratama, Adhitya Prayoga , Senanjung Prayoga, Senanjung Puspita, Widya Rika Ridwan Ridwan Ryan Satria Wijaya S. Susanto, S. Sumantri K. Risandriya Vivin Oktowinandi Zulpriadi, Zulpriadi