Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.984
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Rekayasa Mesin JURNAL ELEKTRO Jurnal Rekayasa Mesin Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat CARADDE: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat G-Tech : Jurnal Teknologi Terapan Society : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Abdimas Bina Bangsa Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Marten Darmawan
Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
Perancangan Model Excavator dengan Penggerak Hydraulic Syringe Menggunakan Remote Control IoT Darmawan, Marten; Jehoshaphat, Andrew Chrisanto; Jehoshaphat, Filbert; Pachalis, Sebastian Michael; Krisnandi, Johanes Vianny; Irwan, Zephaniah; Soewono, Arka
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 9 No 1 (2023): APRIL 2023
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v9i1.5007

Abstract

Jurnal ini membahas tentang perancangan prototipe dari excavator dengan sistem penggerak lengan excavator menggunakan sistem hidrolik yang diterapkan menggunakan syringe. Perkembangan dalam dunia industri dan teknologi telah menuntut penggunaan mesin produksi yang mudah dikendalikan dan memiliki keakuratan maupun kekuatan yang sesuai. Sistem tenaga fluida adalah salah satu jenis sistem yang bekerja dengan memanfaatkan fluida gas maupun cair untuk melakukan transmisi gaya, sistem tersebut memiliki sensitivitas dan kekuatan yang baik untuk membantu kerja sebuah mesin secara mekanis Sistem tenaga fluida yang digunakan dalam penelitian ini berjenis hidrolik sederhana yang memanfaatkan air sebagai fluida kerja, sedangkan sistem kontrol akan dirancang dengan memanfaatkan perangkat ESP 32 dan server milik Blynk. Hasil pengujian yang didapatkan yaitu hidrolik pada lengan pertama (Boom) mampu menarik beban hingga 2,55 N, hidrolik pada lengan tengah (Arm) mampu menarik beban hingga 2,5 N, hidrolik ketiga menunjukkan bahwa bucket mampu menarik beban hingga 1,4 N.
Pengembangan dan Implementasi Sistem Ekstrusi 3D Printing Material Silicone Rubber Aditya, Damian Matthew; Setyanto, Djoko; Soewono, Arka Dwinanda; Darmawan, Marten
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 11 No 2 (2025): Oktober 2025
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v11i2.7008

Abstract

Penelitian ini berfokus pada pengembangan dan implementasi sistem ekstrusi 3D printing untuk material silicone rubber. Material silicone rubber adalah salah satu material potensial untuk aplikasi di bidang robotika lunak untuk pembuatan komponen sensor atau aktuator elastis. Namun demikian, teknik manufakturnya masih sangat terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi dan mengintegrasi sistem 3D printer 3 axis dan sistem injeksi satu syringe pump untuk mencetak material silicone rubber. Pengujian dilakukan dengan variasi tipe dorongan injeksi dan variasi kecepatan dorong. Dari hasil pengujian, didapatkan tingkat akurasi dimensi hasil cetak objek dan tipe dorongan dorong henti secara berulang dengan kecepatan konstan pada kecepatan dorong 15 atau 0,51 mm/s dan kecepatan cetak 25 mm/s memiliki tingkat akurasi dan dimensi paling baik dengan dimensi sumbu X sebesar 115,78 mm, sumbu Y sebesar 26,02 mm, dan sumbu Z sebesar 0,99 mm serta akurasi 98,2 %.
Co-Authors Aditya, Damian Matthew Aldily, Kevin Alferio, Gavin Andreas, Lucky Anthony , Jean Ariel Andrew Asmoro, Naomi Laras Bachri, Karel Octavianus Basoeki, Prita Dewi Beavis, Louis Eric Cahyadi, Felix Arnold Casey Ediana Goestiandi Catherine Olivia Sereati Charisma Bathara Dewa Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand Christiand, Christiand Dewa, Charisma Bathara Djoko Setyanto Dylan, Mateus Fanlau, Dylan Ryo Felix Arnold Cahyadi Fernandi Filian Arbiyani Frederikus Wenehenubun Grady, Michael Gunawan, Ezra Raditya Gunawan, Harjadi Hadi Sutanto Halim, Bennettdei Shajila Shane Harjadi Gunawan Hermansyah, Fabian David Irwan, Zephaniah Jehoshaphat, Andrew Chrisanto Jehoshaphat, Filbert Josep Halim Joseph, Eugene Junaedi, Stefanus Julius Kornelia Agnes Juliati Krisnandi, Johanes Vianny Liutomo, Jeremy Luky Andreas Luky Andreas Mario Mateus Dylan Mustika, Donny Nahak, Demetrio Nanda Viriya Pachalis, Sebastian Michael Pangestu, Evan Sudira Pote, Juan William Pradipa, Rafael Evan Pranadjaya, Egipta Pranawa, Kertarta Raharjo, Ignatius Felix Ricky, Benediktus Rory Anthony Hutagalung Samsi, Irvan Sandra Octaviani Satryanatha, Josaphat Febrian Septhio Trifosa Persisco Setiawan, Axel Gilbert Shandyanto, Valencia Angelica Soewono, Arka Soewono, Arka D. Soewono, Arka Dwinanda Stefanus Julius Junaedi Steven Tobing, Sheila Turnip, Juan Karell Fitzgerald Viriya, Nanda Widharto, Widharto Wijaya, Nickolas Dario Yosef Teddy Budianto Yuwana, Vincent