cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
Rotasi
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : 1411027x     EISSN : 24069620     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Mechanical Engineering
Arjuna Subject : -
Articles 676 Documents
 24   25   26   27   28 
PENGARUH TEMPERATUR ANIL TERHADAP KETANGGUHAN DAN KETAHANAN KOROSI KANDIDAT BAJA RINGAN PADUAN Fe-Al-Mn-Si Ratna Kartika Sari; Sutrisna Sutrisna
ROTASI Vol 15, No 1 (2013): VOLUME 15, NOMOR 1, JANUARI 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1431.608 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.1.11-15

Abstract

The world energy crisis led to the behavior of the industry aimed at improving the efficiency of the energy savings. Reduction in weight of the equipment impacts on improving efficiency and performance. For this reason, the design of vehicle aimed at the design of mass targets. Steel is the material which includes 64% of engineering materials use in the automotive industry. The addition of aluminum in steel has been shown to lower the density of alloy up to 20%. However, toughness alloys is still very low. This study examines the influence of heat treatment temperature on toughness and corrosion resistance Fe-Al-Mn-Si alloys. Heating process is carried out at a temperature of 850oc, 900oC, 950oC, 1000oC, 1050oC, for 60 minutes, followed by cooling in the muffle furnace. Tests were carried out which the test of chemical composition, microstructure test, impact test, and corrosion test using a three-electrode polarization cell method in 0.5% NaCl solution. The results showed that the Fe-Al-Mn-Si alloy has a structure of austenite to ferrite dispersed at random, where the higher the temperature structure is austenitic alloys. Highest value of impact toughness alloys Fe-Al-Mn-Si at a temperature that is equal to 3.7 J/mm2 1050oC and higher impact value with the higher annealing temperature. Highest corrosion rate on alloy of 0.05 mm / year and the lowest corrosion rate of 0.075 mm / year. This value indicates that the corrosion rate of these alloys have excellent corrosion resistance levels.
Pengujian Pengeringan Garam Briket Skala Laboratorium Kiono, Berkah Fajar Tamtomo; Sony, Severianus
ROTASI Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (340.728 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.1.16-21

Abstract

Tingginya konsumsi garam beryodium di Indonesia, membuat pemerintah membuat dan mendorong UMKM untuk memproduksi garam beryodium pada jumlah besar. Salah satu provinsi yang mempunyai jumlah UMKM garam yang banyak adalah Provinsi Jawa Tengah. Daerah terbesar produksi garam beryodium adalah Kabupaten Pati. Namun untuk memiliki produktivitas yang tinggi, pabrik garam beryodium yang ada di Pati harus mengganti alat pengeringnya dengan alat pengering yang tepat. Salah satu alat pengering yang harus diganti adalah alat pengering untuk garam briket. Dalam mendesain suatu alat pengering untuk garam briket, perlu dilakukan penelitian mengenai pengeringan garam briket skala laboratorium untuk mengetahui parameter-parameter untuk pengeringan garam. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan oven. Garam dikeringkan dengan menggunakan 1 heater dan 2 heater. Variasi temperatur oven dengan mengubah bukaan damper. Bukaan damper diatur setengah bukaan dan bukaan penuh (WOT/Wide Opening Throttle).  Temperatur oven bervariasi dari 120oC sampai 190oC, sedangkan temperatur garam maksimum adalah 108oC.Titik didih garam sangat tingi yaitu 801,1oC, sedangkan titik didih Yodium adalah 184,4oC. Pengujian ini mendapatkan hasil pengeringan berturut-turut sebagai berikut, dengan suhu udara akhir 120oC membutuhkan waktu pengeringan selama 221 menit, sedangkan untuk suhu 130oC waktu pengeringannya adalah 200 menit, dengan suhu akhir 176oC adalah 55 menit, dan pengeringan dengan suhu akhir 200oC adalah 55 menit. Proses pengeringan optimum garam pada suhu 170-180oC dengan waktu pengeringan 19 menit.
EFEK PENGGUNAAN FLY ASH SEBAGAI BAHAN CETAKAN PADA PROSES PENGECORAN BESI DITINJAU DARI KEKERASAN DAN STRUKTUR MIKRO Prahasto, Tony; Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (289.938 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.4.1-5

Abstract

Kandungan silika yang dominan pada fly ash memungkinkan untuk menggunakan fly ash sebagai bahan cetakanpada proses pengecoran logam karena sifat silika yang mampu menahan temperatur yang tinggi. Untuk mengetahuikemungkinan tersebut maka perlu dilakukan penelitian tentang penggunaan fly ash sebagai bahan pembuat cetakanpada pengecoran logam.Pada penelitian ini, logam yang digunakan untuk proses pengecoran adalah besi non paduan. Penelitianbertujuan untuk mengetahui pengaruh cetakan berbahan fly ash terhadap tingkat kekerasan dan struktur mikro besicor. Unsur silika pada fly ash diharapkan mampu menurunkan tingkat kekerasan pada permukaan benda coransehingga dapat mempermudah dalam proses permesinan. Selain itu ukuran butir fly ash lebih kecil daripada pasirsehingga akan membuat permukaan benda coran lebih halus.Untuk mengetahui tingkat kekerasan besi cor yang dicetak menggunakan fly ash maka dilakukan pengujiankekerasan. Sedangkan untuk mengetahui struktur mikro besi cor maka dilakukan pengujian mikrografi. Dari keduapengujian tersebut diketahui bahwa kekerasan dan struktur mikro besi cor cetakan fly ash dengan komposisi: flyash(FA) 100, semen 25% FA dan air 8% FA , sama dengan besi cor hasil cetakan pasir silika.
DEVELOPMENT OF OPEN SOURCE FINITE ELEMENT SOLVER “LD-FEM’ FOR MODELING AND SIMULATION OF RUBBER MATERIALS Waluyo, Sugeng
ROTASI Vol 16, No 3 (2014): VOLUME 16, NOMOR 3, JULI 2014
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (706.903 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.16.3.10-16

Abstract

“LD-FEM” is an open source computer program working on the basis of finite element method (FEM) which is aimed to model and simulate large deformation in rubber materials. The kinematics of large deformation on the basis of the Total Lagrange framework is applied to linear 4-nodes tetrahedral element and then solved with Newton-Raphson iterative scheme. Furthermore, to obtain the material tangent stiffness directly from strain energy density functions, the Gill-Murray theory of numerical second derivative is used in LD-FEM. Finally, by using the Mooney-Rivlin strain energy function, the performance of LD-FEM is addressed for uniaxial tensile, shear and torsion loading tests. The results confirm the capability of LD-FEM to capture nonlinear behavior of the large deformation either with analytical or numerical approach on the material stiffness derivation with error less than 2%.
Front Matter Rotasi Vol. 18 No. 2 April 2016 Saputra, Eko
ROTASI Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (176.968 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.18.2.i-v

Abstract

ANALISA KINEMATIKA DAN DEKOMPOSISI SISTEM GAYA PADA CDDR Prahasto, Toni
ROTASI Volume 12, Nomor 4, Oktober 2010
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (583.396 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.12.4.1-5

Abstract

This article presents an elementary description about the characteristics of cable-direct-driverobot, in particular about the kinematic constraints and kinetics redundancy in cable driving system. Therobot that is observed in this article is one with three-cable driver; as a consequence, this robot will haveone redundancy. Robot’s motion lies on a plane, that is the planar curvilinear motion. Robot’s motion isassumed to be purely translational, and no rotation occurs. The redundancy is represented by a linearcombination of the range space and the multiple of null space of the coefficient matrix of the force systemat the end-effector. An example for a given position and a planar two-dimensional force system ispresented. The results indicate that the use of range space and null space together will produce statbleand consisten results
WEAR PREDICTION USING GIWM (GLOBAL INCREMENTAL WEAR MODEL) METHOD Jamari, Jamari
ROTASI Volume 11, Nomor 4, Oktober 2009
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (320.015 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.11.4.1-4

Abstract

Wear is very important parameter in an engineering design. A model for predicting the wear behaviour is presented in this paper. The model, which is called global incremental wear model (GIWM), is build upon an iterative procedure. This study considers the pin-on-disc sliding contact system. The model for computing wear on pin is based on the idea of successively computing the contact radius and thus the contact area due to the flattening of the spherical tipped pin. In order to verify the developed model, the results are plotted together with the published results. There are two publisher results, numerically and experimentally. Results show that the developed GIWM model predicts the wear behavior very well.
Back Matter Rotasi Vol. 20 No. 3 Juli 2018 Saputra, Eko
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (434.84 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.3.App.1-4

Abstract

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) Setiawan, Joga Dharma; Widodo, Achmad; Nugroho, Dimas Bimo
ROTASI VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2011
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (474.256 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.13.1.1-7

Abstract

Aplikasi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) membutuhkan Inertial Measurement Unit (IMU) untuk meningkatkan kecepatan akurasi manuver. IMU yang umum digunakan yaitu jenis lowcost yang mudah dimodifikasi dan didapatkan di pasaran. IMU low cost membutuhkan kalibrasi untuk memverifikasi kesalahan-kesalahan akibat hardware pada rangkaian. Kalibrasi IMU menggunakan platform yang dirancang dengan referensi dari sistem carpal wrist device. Tujuan penelitian adalah mendapatkan pembacaan empat derajat kebebasan yaitu pitch (α), roll(θ), yaw (ψ), dan akselerasi sumbu Z (az) dari gerakan yang terkontrol dari platform. Pengetesan platform dilakukan pada ground test. Prosedur penelitian meliputi pengolahan hardware dan software; desain, pembuatan, dan pengetesan IMU; dan simulasi dengan SimMechanics dan analisa hasil. Pada pengujian pitch didapatkan pitch minimum α = -5.80, pitch minimum simulasi α = -8.50. Pada pengujian rolldidapatkan rollminimum adalah θ = -50 dan rollmaksimum θ = 50, dari rollminimum simulasi adalah θ = -120 dan rollmaksimum θ = 120. Pengujian pada yaw mendapatkan nilai yaw minimum adalah ψ = -1650. Pengujian akselerasi sumbu Z menghasilkan az = 6m/s2.
PEMODELAN SMART HOUSE SYSTEM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW DAN MIKROKONTROLER ARDUINO Munadi, Munadi; Aditiyo, Bob; Ariyanto, Moch.; Iskandar, Norman
ROTASI Vol 17, No 4 (2015): VOLUME 17, NOMOR 4, OKTOBER 2015
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1339.753 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.17.4.175-181

Abstract

Penghematan energi listrik menjadi trend penelitian dibidang energi. Salah satu usaha penghematan energi listrik untuk rumah tangga salah satunya adalah aplikasi smart house systems dimana saat ini sedang dikembangkan banyak pihak. Hal ini dikarenakan smart house systems dapat memberikan rasa kemudahan, kenyamanan, keamanan, selain dapat menghemat penggunaan energi listrik. Smart house systems merupakan sebuah sistem otomasi berbasis komputer yang berlangsung secara otomatis dan terprogram melalui komputer yang diaplikasikan pada peralatan rumah. Dalam perkembangannya, smart house systems didukung dengan aplikasi Human Machine Interface (HMI) sebagai user interface untuk mempermudah pengunaanya. Pada penelitian ini, telah dibuat model smart house system yang terintergrasi dengan HMI (LabView) untuk memonitor keadaan yang ada di depan rumah dengan CCTV, mengontrol pintu gerbang,  lampu-lampu, atap jemuran, alarm kebocoran gas, serta alarm pencuri. Metode untuk sistem jaringan yang digunakan pada smart house systems ini menggunakan main server untuk penyimpanan program dan sebagai sistem kendali. Dengan menggunakan smart house systems, berdasarkan estimasi perhitungan yang dilakukan, dapat menghemat energi listrik sebesar 27,2 %  karena semua peralatan elektronik yang ada di rumah dapat diatur jam kerjanya menggunakan HMI

Page 26 of 68 | Total Record : 676

 24   25   26   27   28 

Filter by Year

2000 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 27, No 3 (2025): VOLUME 27, NOMOR 3, OKTOBER 2025 Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025 Vol 27, No 1 (2025): VOLUME 27, NOMOR 1, JANUARI 2025 Vol 26, No 4 (2024): VOLUME 26, NOMOR 4, OKTOBER 2024 Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024 Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024 Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024 Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023 Vol 25, No 3 (2023): VOLUME 25, NOMOR 3, JULI 2023 Vol 25, No 2 (2023): VOLUME 25, NOMOR 2, APRIL 2023 Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023 Vol 24, No 4 (2022): VOLUME 24, NOMOR 4, OKTOBER 2022 Vol 24, No 3 (2022): VOLUME 24, NOMOR 3, JULI 2022 Vol 24, No 2 (2022): VOLUME 24, NOMOR 2, APRIL 2022 Vol 24, No 1 (2022): VOLUME 24, NOMOR 1, JANUARI 2022 Vol 23, No 4 (2021): VOLUME 23, NOMOR 4, OKTOBER 2021 Vol 23, No 3 (2021): VOLUME 23, NOMOR 3, JULI 2021 Vol 23, No 2 (2021): VOLUME 23, NOMOR 2, APRIL 2021 Vol 23, No 1 (2021): VOLUME 23, NOMOR 1, JANUARI 2021 Vol 22, No 4 (2020): VOLUME 22, NOMOR 4, OKTOBER 2020 Vol 22, No 3 (2020): VOLUME 22, NOMOR 3, JULI 2020 Vol 22, No 2 (2020): VOLUME 22, NOMOR 2, APRIL 2020 Vol 22, No 1 (2020): VOLUME 22, NOMOR 1, JANUARI 2020 Vol 21, No 4 (2019): VOLUME 21, NOMOR 4, OKTOBER 2019 Vol 21, No 3 (2019): VOLUME 21, NOMOR 3, JULI 2019 Vol 21, No 2 (2019): VOLUME 21, NOMOR 2, APRIL 2019 Vol 21, No 1 (2019): VOLUME 21, NOMOR 1, JANUARI 2019 Vol 20, No 4 (2018): VOLUME 20, NOMOR 4, OKTOBER 2018 Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018 Vol 20, No 2 (2018): VOLUME 20, NOMOR 2, APRIL 2018 Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018 Vol 19, No 4 (2017): VOLUME 19, NOMOR 4, OKTOBER 2017 Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017 Vol 19, No 2 (2017): VOLUME 19, NOMOR 2, APRIL 2017 Vol 19, No 1 (2017): VOLUME 19, NOMOR 1, JANUARI 2017 Vol 18, No 4 (2016): VOLUME 18, NOMOR 4, OKTOBER 2016 Vol 18, No 3 (2016): VOLUME 18, NOMOR 3, JULI 2016 Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016 Vol 18, No 1 (2016): VOLUME 18, NOMOR 1, JANUARI 2016 Vol 17, No 4 (2015): VOLUME 17, NOMOR 4, OKTOBER 2015 Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015 Vol 17, No 2 (2015): VOLUME 17, NOMOR 2, APRIL 2015 Vol 17, No 1 (2015): VOLUME 17, NOMOR 1, JANUARI 2015 Vol 16, No 4 (2014): VOLUME 16, NOMOR 4, OKTOBER 2014 Vol 16, No 3 (2014): VOLUME 16, NOMOR 3, JULI 2014 Vol 16, No 2 (2014): VOLUME 16, NOMOR 2, APRIL 2014 Vol 16, No 1 (2014): VOLUME 16, NOMOR 1, JANUARI 2014 Vol 15, No 4 (2013): VOLUME 15, NOMOR 4, OKTOBER 2013 Vol 15, No 3 (2013): VOLUME 15, NOMOR 3, JULI 2013 Vol 15, No 2 (2013): VOLUME 15, NOMOR 2, APRIL 2013 Vol 15, No 1 (2013): VOLUME 15, NOMOR 1, JANUARI 2013 VOLUME 14, NOMOR 4, OKTOBER 2012 VOLUME 14, NOMOR 3, JULI 2012 VOLUME 14, NOMOR 2, APRIL 2012 VOLUME 14, NOMOR 1, JANUARI 2012 VOLUME 13, NOMOR 4, OKTOBER 2011 VOLUME 13, NOMOR 3, JULI 2011 VOLUME 13, NOMOR 2, APRIL 2011 VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2011 Volume 12, Nomor 4, Oktober 2010 Volume 12, Nomor 3, Juli 2010 Volume 12, Nomor 2, April 2010 Volume 12, Nomor 1, Januari 2010 Volume 11, Nomor 4, Oktober 2009 Volume 11, Nomor 3, Juli 2009 Volume 11, Nomor 2, April 2009 Volume 11, Nomor 1, Januari 2009 Volume 10, Nomor 4, Oktober 2008 Volume 10, Nomor 3, Juli 2008 Volume 10, Nomor 2, April 2008 Volume 10, Nomor 1, Januari 2008 Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007 Volume 9, Nomor 3, Juli 2007 Volume 9, Nomor 2, April 2007 Volume 9, Nomor 1, Januari 2007 Volume 8, Nomor 4, Oktober 2006 Volume 8, Nomor 3, Juli 2006 Volume 8, Nomor 2, April 2006 Volume 8, Nomor 1, Januari 2006 Volume 3, Nomor 2, April 2001 Volume 3, Nomor 1, Januari 2001 Volume 2, Nomor 4, September 2000 More Issue