p-Index From 2020 - 2025
8.988
P-Index
Claim Missing Document
Check
Articles

Perbandingan pengaruh latihan ladder drills in out dan ickey shuffle terhadap kecepatan dan kelincahan Fatchurrahman, Faried; Sudijandoko, Andun; Widodo, Achmad
Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran Vol 5 No 1 (2019): in Collaboration with APOPI
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (373.933 KB) | DOI: 10.29407/js_unpgri.v5i1.12753

Abstract

The purpose of this study was to analyze the comparison of the effect of ladder drills in out training and ladder drills ickey shuffle exercises on increasing speed and agility in students of futsal extracurricular activities at SMA 1 Krian. The method used in this research is quantitative descriptive method with a quasi-experimental method. The population in this study were all students who participated in futsal extracurricular activities of SMAN 1 Krian with the number of the subject of 30 students. The design of this study uses only matching design with data analysis using ANOVA. The results showed that the ladder drills in out exercise significantly affected the increase in speed and agility and the ladder drills ickey shuffle exercise had a significant effect on increasing speed and agility. The conclusion of this study was that the ladder drill in out and the ickey shuffle significantly influence speed and agility.
Perancangan Poros Turbin 5 Mw untuk Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi Widodo, Achmad; A., Kriscahya R.; Satrijo, Djoeli
ROTASI Vol 19, No 4 (2017): VOLUME 19, NOMOR 4, OKTOBER 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (739.531 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.4.185-192

Abstract

Poros turbin merupakan komponen utama turbin uap pada pembangkit listrik tenaga panas bumi yang berperan untuk mentransmisikan daya atau torsi ke poros generator yang terhubung padanya. Poros turbin didesain untuk mampu menerima beban-beban poros saat poros beroperasi fluktuasi daya pada siklus tertentu.  Material yang digunakan pada poros adalah stainless steel karena poros bekerja pada kondisi lingkungan korosif. Tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan desain poros yang memenuhi persyaratan kelayakan desain berupa ASME Code: Design of Transmission Shaft, AS1170.1, ANSI B4.1-1978 dan aman dalam menerima beban statik maupun dinamik. Perangkat lunak yang digunakan untuk memodelkan dan analisis poros adalah Solidworks 2015 dan ANSYS 16. Konsep desain terdiri dari 6 model poros dengan variasi fillet dengan material Stainless Steel jenis AISI 410. Model poros 6 adalah desain poros yang dipilih karena tegangan Von Mises poros 124,49 MPa dengan faktor keamanan statik 2,48 dan tegangan geser maksimumnya senilai 66,01 MPa sudah memenuhi syarat kode ASME. Defleksi poros sebesar 1,3 mm memenuhi persyaratan AS1170.1 dengan ukuran interferensi radial yang digunakan sebesar 0,2 mm sesuai dengan ANSI B4.1-1978. Faktor keamanan lelah (fatigue) poros dari awal operasi sampai overhaul adalah 0,81. Meskipun demikian, diagram S-N menunjukkan bahwa umur poros berdasarkan siklus dari awal operasi sampai overhaul mencapai 2,9 x 105 siklus.
Diagnosis Kerusakan Roda Gigi dengan Metode Ensemble Emperical Mode Decomposition (EEMD) Pradika, Eky Fortuna; Widodo, Achmad; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 20, No 4 (2018): VOLUME 20, NOMOR 4, OKTOBER 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (643.285 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.4.207-213

Abstract

Perawatan mesin merupakan suatu kombinasi dari berbagai tindakan yang dilakukan untuk menjaga performa mesin atau memperbaikinya sampai pada suatu kondisi yang bisa diterima. Dalam dunia industri, pemeliharaan memberikan pengaruh yang sangat besar bagi kondisi mesin dan jumlah produksi. Penggunaan mesin dalam jangka waktu lama tentunya akan membutuhkan perawatan, salah satu metode perawatan adalah perawatan prediktif. Roda gigi adalah komponen yang sangat penting pada mesin, oleh karenanya roda gigi juga perlu diperhatikan kondisinya untuk menghindari kerusakan pada saat pengoperasian mesin. Macam-macam kerusakan pada roda gigi yang sering terjadi diantaranya adalah keausan, retak, dan patah roda gigi. Untuk mengetahui keausan pada roda gigi, diperlukan adanya indikator yang dapat menunjukan keausan roda gigi. Penelitian ini bertujuan untuk mendiagnosa kondisi roda gigi dengan menggunakan metode ensemble empirical mode decomposition (EEMD). Artikel ini juga membahas tentang beberapa fitur ekstraksi yang digunakan seperti: spectrogram, RMS, kurtosis, dan crest factor sebagai pembanding. Hasil penelitian menunjukan perbedaan kondisi roda gigi pada keadaan normal, aus dan patah poros dapat dideteksi dengan menggunakan metode EEMD dengan melihat kemunculan peak. Pada fitur spectrogram terlihat jelas warna merah gelap yang menunjukan terdapatnya getaran yang tinggi pada frekuensi tertentu yang mengindikasi terjadinya getaran pada frekuensi tersebut.
ANALISIS AERODINAMIKA AIRFOIL DENGAN METODA INTERAKSI VISKOS – TAK VISKOS QUASI - SIMULTAN Haryanto, Ismoyo; Munadi, Munadi; Widodo, Achmad; Prahasto, Toni
ROTASI Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (514.873 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.18.2.32-43

Abstract

Sebuah program komputasi guna analisis aerodinamika airfoil telah dikembangkan. Dalam program komputasi ini metoda panel diaplikasikan dimana model aliran singularitas yang dipilih adalah kombinasi doublet/source. Sedangkan pengaruh viskositas dianalisis dengan menerapkan metoda interaksi viskos – tak viskos. Dengan metoda ini komputasi dilakukan secara itearatif sehingga parameter-parameter aliran yang diperoleh dari analisis tak viskos melalui metoda panel dan yang diperoleh dari analisis lapisan batas memberikan harga yang sama tepat di daerah ujung lapisan batas. Pada penelitian ini pendekatan quasi – simultan dipilih guna pemodelan interaksi viskos – tak viskos. Pendekatan ini dipilih karena konvergensi yang mampu dicapai sekalipun aliran mengalami pemisahan. Program komputasi yang dikembangkan diterapkan untuk analisis aerodinamika airfoil E387, FX 63-137 dan S822. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa secara umum metoda yang dikembangkan mampu meramalkan koefisien gaya angkat cukup baik dengan tingkat ketelitian sekitar 2% akan tetapi tidak cukup baik untuk meramalkan koefisien gaya hambat. Dari hasil kaji kasus yang dilakukan juga menunjukkan bahwa metoda yang dikembangkan sudah tidak mampu lagi meramalkan karakteristik aerodinamika airfoil yang cukup tebal
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) Setiawan, Joga Dharma; Widodo, Achmad; Nugroho, Dimas Bimo
ROTASI VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2011
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (474.256 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.13.1.1-7

Abstract

Aplikasi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) membutuhkan Inertial Measurement Unit (IMU) untuk meningkatkan kecepatan akurasi manuver. IMU yang umum digunakan yaitu jenis lowcost yang mudah dimodifikasi dan didapatkan di pasaran. IMU low cost membutuhkan kalibrasi untuk memverifikasi kesalahan-kesalahan akibat hardware pada rangkaian. Kalibrasi IMU menggunakan platform yang dirancang dengan referensi dari sistem carpal wrist device. Tujuan penelitian adalah mendapatkan pembacaan empat derajat kebebasan yaitu pitch (α), roll(θ), yaw (ψ), dan akselerasi sumbu Z (az) dari gerakan yang terkontrol dari platform. Pengetesan platform dilakukan pada ground test. Prosedur penelitian meliputi pengolahan hardware dan software; desain, pembuatan, dan pengetesan IMU; dan simulasi dengan SimMechanics dan analisa hasil. Pada pengujian pitch didapatkan pitch minimum α = -5.80, pitch minimum simulasi α = -8.50. Pada pengujian rolldidapatkan rollminimum adalah θ = -50 dan rollmaksimum θ = 50, dari rollminimum simulasi adalah θ = -120 dan rollmaksimum θ = 120. Pengujian pada yaw mendapatkan nilai yaw minimum adalah ψ = -1650. Pengujian akselerasi sumbu Z menghasilkan az = 6m/s2.
THE USE OF TWO-DIMENSIONAL AUTOCORRELATION OF VIBRATION SIGNAL FOR FAULT DETECTION OF RECIPROCATING COMPRESSORS Widodo, Achmad; Prasojo, Satrio Budi; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 18, No 1 (2016): VOLUME 18, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (482.365 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.18.1.18-22

Abstract

Reciprocating compressors are the oldest kind of compressors designed for mass production. These compressors still become- the best choice for several industrial application due to their advantages that give high compression ratio and low mass flow. There are many cases of reciprocating compressors faults, such as fault in valve, wrist-pin, and crankpin bore on connecting rod. In this paper, fault detection of such compressors due to exhaust valve and pin bore faults will be presented based on the vibration signal. At first, time domain and frequency domain will be the basic method for analysis and then it will be completed by spectrogram and two-dimensional autocorrelation. The patterns of vibration signals were analyzed and compared through their vibration signatures. Vibration signatures could give informations related to impending faults in the compressors. Therefore, the fault diagnostics of compressor could be realized
PENCARIAN INFORMASI CITRA DIGITAL TERMOGRAFI DENGAN METODE PENGENALAN POLA UNTUK PEMANTAUAN KONDISI MESIN Widodo, Achmad
ROTASI Volume 11, Nomor 3, Juli 2009
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (282.487 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.11.3.17-20

Abstract

Penelitian ini membahas penggalian informasi fitur citra dijital obyek (mesin) yang dihasilkan dari tangkapan kamera termografi inframerah. Hasil tersebut selanjutnya diolah dengan metode pengolah citra dijital semisal segmentasi dan pengklasteran citra. Ekstraksi fitur citra dilakukan dengan menghitung luas titik panas pada daerah tinjauan yaitu pada bagian bantalan mesin. Penelitian dilakuan dengan mengambil citra bantalan perangkat simulator kerusakan mesin dengan memvariasikan kondisi-kondisi yang biasa terjadi pada mesin berputar antara lain: massa tak seimbang, misalignment, kelonggaran, dan kerusakan bantalan. Metode pengenalan pola digunakan untuk memetakan kondisi mesin berdasarkan pola-pola yang terjadi. Dengan metode ini, kerusakan mesin dapat didiagnosa secara dini.
SUMMARY OF THE RECENT DEVELOPED TECHNIQUES FOR MACHINE HEALTH PROGNOSTICS Widodo, Achmad; Caesarendra, Wahyu
ROTASI Vol 16, No 1 (2014): VOLUME 16, NOMOR 1, JANUARI 2014
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (312.993 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.16.1.21-27

Abstract

This paper reviews relatively new developed techniques for machine health prognostics system. The prognostics assessment of machines is an important consideration for determining the remaining useful life (RUL) of machine components and prediction of future state of machines. The developed system has employed several approaches of machine health prognostics strategy such as data-driven, physical-based, and probability-based methods. The method of solution implemented artificial intelligence techniques including support vector machine (SVM), relevance vector machine (RVM), Dempster-Shafer theory, decision tree, particle filter, and autoregressive moving average/ generalized autoregressive conditional heteroscedasticity (ARMA/GARCH). Case studies of machine health prognostics are also presented to show the plausibility of the developed systems. Finally, this paper summarizes the research finding and directions of machine health prognostics system.
Pemodelan Galloping Sebagai Media Energy Harvester Dengan Tipbody Berbentuk Triangular Menggunakan Piezoelectric Anwar, Yusran; Haryanto, Ismoyo; Widodo, Achmad; Jamari, Jamari
ROTASI Vol 20, No 2 (2018): VOLUME 20, NOMOR 2, APRIL 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (512.159 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.2.102-109

Abstract

Studi mengenai pemanen energi (energy harvesting) berbasis aeroelastik dari waktu ke waktu menunjukkan peningkatan yang pesat. Aeroelastik adalah fenomena fisik yang melibatkan interaksi aspek-aspek inersia, elastik dan aerodinamika. Salah satu fenomena ketidakstabilan aeroelastik klasik yang sering ditemuai adalah galloping, dimana getaran yang muncul dapat dicirikan sebagai frekuensi osilasi rendah dan amplitudo besar. Oleh karena amplitudo osilasi yang besar maka galloping dapat menjadi skenario yang dapat diterima untuk menggerakkan pemanen energi berbasis piezoelektrik. Pada penerapannya alat pemenanen energi ini dimanifestasikan dalam sebuah batang kantilever yang diberi sebuah pemberat di ujung bebasnya. Adapun osilasi, yang muncul akibat interaksi dengan aliran fluida yang melaluinya, terjadi di bidang normal terhadap arah aliran angin. Pada batang kantilever tersebut ditempelkan piezoelektrik yang akibat adanya regangan dinamis energi listrik dapat diektrasi dari energi mekanik. Dalam penelitian ini, sebuah model teoritis dikembangkan untuk memprediksi karakteristik dinamika sistem pemanen energi dengan bodi aerodinamis berpenampang segitiga. Prosedur FEM digunakan untuk menentukan frekuensi natural dan bentuk modus struktur. Selain itu, gaya galloping yang diinduksi dimodelkan dengan menggunakan aproksimasi kuasi-stedi. Untuk tujuan ini, koefisien-koefisien gaya angkat dan gaya hambat bodi aerodinamis untuk bilangan Reynolds tertentu dan berbagai sudut serang ditentukan menggunakan prosedur dinamika fluida komputasional (CFD). Respon dinamis dari pemanen kemudian dapat diperoleh secara langsung dengan memecahkan persamaan diferensial yang mewakili gerakan transversal pemanen energi. Dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa simulasi yang dikembangkan pada penelitian ini memberikan keluaran tegangan listrik maksimum yang mempunyai perbedaan sekitar 1 % dibanding dengan keluaran tegangan listrik yang diperoleh dari pengujian. Pada penelitian ini variasi bilangan Reynold, berat pada tip mass dan besarnya hambatan juga dilakukan.
Pengembangan Equivalent Plate Model Guna Analisis Dinamis Struktur Wing-Box dengan Material Komposit Haryanto, Ismoyo; Reni, Reni; Widodo, Achmad
ROTASI Vol 19, No 4 (2017): VOLUME 19, NOMOR 4, OKTOBER 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (352.61 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.4.243-251

Abstract

Pada penelitian ini analisis getaran bebas dilakukan pada struktur wing-box yang dibuat menggunakan material komposit. Analisis yang didasrkan pada Equivalent-plate model dengan first-order shear deformation theory berdasarkan Reissner-Mindlin dilakukan untuk mendapatkan frekuensi pribadi dan modus getar dari struktur sayap pesawat udara tersebut. Pada studi ini wing-box yang ditinjau dimodelkan terdiri dari laminat yang tidak simetris. Persamaan gerak diturunkan dari Persamaan Lagrange untuk getaran bebas. Validasi dilakukan pada hasil analisa terhadap data yang diperoleh pada literatur. Hasil validasi menunjukkan kesesuaian antara hasil analisa yang dilakukan terhadap data pada literatur
Co-Authors ., Suwoko A., Kriscahya R. Achmad Hidayatno ADITYA MAULIDIN, BAREP Advendi Kristiyandaru Agus Hariyanto Agus Suprihanto Ahmad Abdul Rozak Ahmad Herjuno Satrio W Ali Djamhuri Alkatiri, Thoriq Munir ANDUN SUDIJANDOKO ANGGIA SWASTIKA, WIDI Anung Priambodo Anwar, Miftahul Anwar, Yusran Arif Bulqini Arif Sudrajat Arya Ramadhan, Iqbal Ayubi, Novadri Azzaro Hafidz Ramadhan Bagus Sajiwo, Bagus Baharuddin, Ayub Bahauddin, Muhammad Arja BAYU PUTRO, ANDIKA Bikalawan, Sauqi Sawa Budi Setiyana Budi Setiyana Budiman, Bentang Cahaya Ramadhan CANDRA DWI SATRIAPUTRA, GUSTI Canggih Nugroho Cipta Nur Akbar David Titian Wiranata Dega Surono Wibowo, Dega Surono Deni Dwi Darmawan Desto, Mochamad Krisna DIAH LUTFI NURHAYATI, CICI Diahsty Marasabessy, Munira Dimas Bimo Nugroho Dio Akmal Prayoga Djoeli Satrijo DWI PRIHATINI, AGUS dwi pudyastuti, dwi Dzaky Nauvalika Ramadhani Efendi, Yusuf Endang Sri Wahjuni, Endang Sri Endhy Priambodo Fachrezi, Muhammad Fachru Faisal Yusuf Tornado Fajar Nur Hidayat FAJAR RAMADHAN, MOCHAMMAD Fajar Septianto Fatchurrahman, Faried Fikri, Muhammad Dzul Firmansyah, Awang firmansyah, wahyu firman FITHRONI, HIJRIN Fitra Nur Huda Galih Gugus Setyoaji Gatot Yulianto Gigih Pribadi Hakim, Abdul Aziz Harindra W Pradhana, Harindra W Harindra Wisnu Pradhana Haryadi, Gunawan HERI WAHYUDI HIDAYATULLOH, RIFKY HIMAWAN WISMANADI Imam Suhaimi, Imam Imam Syafii, Imam Iman Agus Raharjo Indhitya R Padiku Irmantara Subagio Ismoyo Haryanto Ismoyo Haryanto Ivan Dwi Hascaryo Ardynugraha J. Jamari JANNAH, SYAIFATHUL Joga Dharma Setiawan Kafrawi, Fatkur Rohman Kamta Kamta Kevin Razak Alfattah Khairul Jauhari Khuddus, Lutfhi Abdil Kolektus Oky Ristanto Kristiyanto, Dionysius Abdi Kumaat, Noortje Anita Kusuma, Donny Kusuma, I Dewa Made Aryananda Wijaya Kusworo Adi Latief Rozaqi Miftachur Robani, Miftachur Moh. Arozi Mohammad Faruk Muarif, Jagat Shine Muchamad Arif Al Ardha MUFID ABDILLAH, ACHMAD Muhammad Dafa Maulana Muhammad Muhammad Munadi Munadi Murtadho, Muhammad Muchid Muslim, Asep Aziz Nazaruddin Sinaga Noor Azizah NURHADI Nurhasan Nurhasan, Nurhasan Nusar Hajarisman Oce Wiriawan Ojo Kurdi Ojo Kurdi OKTA AVIA MARTHA, PRISKA Pandyagalih Jayanimitta Panenggak, Nur Syahadati Retno Pangestu, Aldian Dwi Pembayun, Nur Shanti Retno Pradika, Eky Fortuna Pramono, Sigit Eko Pranatagama, Sultan Alif Prasetya, Muhammad Reza Aziz Pribadi, David Rinekso Pudjijuniarto, Pudjijuniarto Pungkas Satria PUTRA NUSANTARA, BAGUS Radhi Maladzi Ragil, Ragil Ar Rasyid RAHAYU NINGSIH, JULITA Rahmawati, Laelly Ratmono, Bella Adik Ayu Reni Reni, Reni Rif'an Rif'an RINO TRIADIANSYAH, MOHAMMAD RISTIAWAN, BAYU Rizka Rosyadi Rizky Patria Nevangga RIZQI MUSYAFA, MUHAMMAD RIZVI, M.TAHAJJUDIN ROESDIANTO, ALDY ROY JANUARDI IRAWAN Rusdiawan, Afif Sahid Sahid Santosa, Sigit Santoso, Muhammad Naufal Anditya Sari, Dini Aquylaria Satria Ika Dinwasiba Satria, Pungkas Satrio Budi Prasojo, Satrio Budi Satya, Ibrahim Sholikhah, Anindya Mar'atus Sigalingging, Boy Betman Solikah, Nur Luthfiatus Sri Nugroho Subagio , Irmantara Suganda, Dhenada Dhyo Sugeng Widada Sugeng, Imam Suliadi SULISTYARTO, SONI Supriyadi, Stevanus Gatot Suryono Suryono SUSANTO WIBISONO, FARID Susilo Adi Widyanto Sutawanir Darwis Suwoko . Suwoko Suwoko Suwoko Suwoko Syamsul Arifin TAMAMMUDIN, MUHAMMAD THORIQ AL MUNDIRI, M Toni Prahasto Try Hadmoko Tsaniyah, Nufi Saidatus Udi Harmoko Ufairah, Nabila Nur Wahyu Caesarendra WARDA S HATTA, HALIM Yoga Prasetya Yusuf Dewantoro Herlambang Zudi Zukron Amin ZUMMAH, SYAIFUDDIN