Articles
676 Documents
ANALISIS PEMBEBANAN KAKI TIRUAN MONOCENTRIC PRODUK UNDIP ATAS LUTUT MENGGUNAKAN GROUND REACTION FORCE
Ismail, Rifky
ROTASI Vol 22, No 3 (2020): VOLUME 22, NOMOR 3, JULI 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.22.3.208-214
Salah satu anggota gerak tubuh yang berperan penting untuk mobilitas adalah kaki. Akan tetapi, beberapa penyandang disabilitas terutama kehilangan kaki memiliki keterbatasan fisik yang menyebabkan mobilitas berkurang. Oleh karena itu, perkembangan kaki tiruan sangat membantu penyandang disabilitas dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Salah satu produk kaki tiruan atas lutut yang telah dikembangkan oleh Universitas Diponegoro yaitu kaki tiruan atas lutut dengan sendi mekanik. Akan tetapi dalam proses analisis pembebanan, hanya menggunakan pembebanan 100kg. Sehingga dalam penelitian ini, dilakukan analisis pembebanan menggunakan ground reaction force. Hasil analisis pembebanan ground reaction force pada gait cycle 17% menghasilkan tegangan von Mises maksimal sebesar 18,47 MPa, deformasi maksimal sebesar 0,11 mm dan safety factor sebesar 14,94. Sedangkan pada gait cycle 47% menghasilkan tegangan von Mises maksimal sebesar 20,88 MPa, deformasi maksimal sebesar 0,14 mm dan safety factor sebesar 13,21. Hal ini dapat disimpulkan bahwa kaki tiruan atas lutut tersebut dapat menerima beban terbesar pada gait cycle 47% yang lebih besar daripada gait cycle 17%.
Pengaruh Diameter Katup Pengantar Dan Tinggi Angkat Terhadap Efisiensi Pompa Hidram 3 Inci
Jafri, Muhamad;
Nurhayati, Nurhayati;
Rimas, Dedy Isman
ROTASI Vol 23, No 1 (2021): VOLUME 23, NOMOR 1, JANUARI 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.23.1.6-12
This study aims to analyze the effect of valve diameter and delivery head on hydram pump. The method used is experiment on specimens, and analysis using mathematical equations in hydram pump theory. The data measured are the flow of water in, discharge of waste water, and discharge of water out. The independent variables in this study were the diameter of the introductory valve, namely 2.0 inches, 2.25 inches, 2.50 inches, 2.75 inches, and delivery head, namely 3 m, 5 m, 7 m. Furthermore, analysis of the head loss and the efficiency of the D'Aubuisson hydram pump was carried out. The results showed that the diameter of the delivery valve and the delivery head had an effect on the effect of the hydram pump. The highest hydram pump occurs at a delivery valve diameter of 2.5 inches and a delivery head of 5 m at 55.21%. While the lowest occurred at a delivery head of 3 m and a diameter of 2.0 inch delivery valve at 13.75%.
Inspeksi Kualitas Hasil Las Proses Pengelasan SMAW dengan Menggunakan Jig Sebagai Alat Bantu
Dy, Rus Nal
ROTASI Vol 23, No 2 (2021): VOLUME 23, NOMOR 2, APRIL 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.23.2.43-49
Shielded metal arc welding (SMAW) is one of the most widely used welding processes in various industries. It is also used in SMK and vocational school in college, as well as a topic of student final projects. While other welding processes produce a better weld than SMAW, it is still widely used because of its low production cost and a simple and portable welding machine. Eventhough, it is the simplest, in terms of equipment requirements, but it is, perhaps, the most difficult in terms of welder training and skill-level requirements. To overcome the problem, it would require a jig welding to be used by students to perform a welding process in order to conduct their final project without experienced welders’ help. In this study it has been designed and made a jig welding that is a design development out of an earlier jig welding that still has many weaknesses. The quality of the new jig welding is seen through a series of tests and inspections for the SMAW process’s results. Testing and inspection results show that a new jig welding overcome the weaknesses of the old one. The new jig was able to perform a welding process for position 1G for a 20 cm buttjoint with the use of electrode in a single welding process. The new jig also succeeded in reducing the vibrations that occur as the electrode moves during the welding process. The quality of the weld by using new jig was seen from the results of SMAW process conducted with the parameters of the process of variations in welding speed (1.8 mm/s, 2.8 mm/s and 3.8 mm/s) and current usage (60 A and 70 A). Visual inspection shows that the use of a new jig welding could eliminate the number and type of welding defects. And from dimensional inspection of welds, it shows that a new jig welding has been able to generate a standardized measure of welds, especially when doing a SMAW process for buttjoint with a 2-mm root gap.
Analisis Roll Bending Process Pada Square Pipe Dengan Desain Flexible Roll
sufiyanto, sufiyanto;
Andrijono, Djoko
ROTASI Vol 22, No 3 (2020): VOLUME 22, NOMOR 3, JULI 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.22.3.169-179
The roll bending process is used to form the curved frame needed for making canopies and iron fences. The number of stages of the roll bending process is determined by the frame's curvature radius, thickness, cross-section size and the pipe material used. The flexible roll design aims to ensure that the dies roll can be used for the roll bending process with various of square pipe sections. It is necessary to analyze the roll bending process of square pipe to make the curved frame with a flexible roll design. This analysis aims to calculate the required bending force and the bending stress that occurs. The method used in this analysis uses two ways. First, the bending force is determined based on the strength of the pipe material used. Second, the bending force is determined based on the amount of lateral deflection given. The results obtained from the analysis of the first method are the bending force required of 488.4 kg on a square pipe with 2.2 mm thickness and 3 cm x 3 cm pipe size; 868.3 kg at 4 cm x 4 cm pipe size; 1953.6 kg at 6 cm x 6 cm pipe size. The conclusion of the first method is that the forming process occurs when the bending force applied must be able to produce plastic deformation in the formed pipe. Whereas the second method produces a limitation that the lateral deflection that occurs should not exceed the limit of the permissible bending stress in order to avoid buckling.
Analisis Laju Korosi pada Lingkungan Sungai Terhadap Material Pipa Stainless Steel 304 dan Pipa Galvanis di Kota Semarang
Iskandar, Norman;
Nugroho, Sri;
Wahyu Krisna, I Putu Gde
ROTASI Vol 22, No 4 (2020): VOLUME 22, NOMOR 4, OKTOBER 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.22.4.266-271
Instalasi pompa banjir di lingkungan sungai di Kota Semarang sering mengalami kegagalan atau kerusakan karena permasalahan korosi. Hal ini dikarenakan Kota Semarang berbatasan langsung dengan laut dan sebagian wilayah telah mengalami infiltrasi air laut. Penelitian ini akan mengkaji tentang laju korosi yang terjadi pada material pipa stainless steel 304 dan pipa galvanis pada instalasi pompa banjir di Kota Semarang. Preparasi material diawali dengan proses pemotongan pipa dengan panjang 50 mm. Untuk material Galvanis dibagi menjadi dua perlakuan dimana kondisi pertama (non- treatment) yaitu tidak terdapatnya pelapisan bagian cincin potongan dan kondisi kedua (treatment) yaitu diberikannya pelapisan pada bagian potongan untuk melindungi base metal dari korosi. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan merendam langsung spesimen langsung di sungai dan weight loss analysis digunakan untuk menghitung laju korosi pada material. Parameter uji yang dipertimbangkan adalah kandungan unsur-unsur korosif lingkungan seperti derajat keasaman (pH), tingkat keasinan (salinitas), total dissolve solids (TDS), dissolve oxygen (DO), ion klorida dan sulfat hingga tingkat kesadahan air sungai. Terdapat tiga lokasi pengujian yaitu di sungai Progo, sungai Gudang Senjata dan sungai Banger. Hasil penelitian menunjukkan nilai laju korosi pipa SS-304 dan pipa Galvanis non-treatment tertinggi terjadi pada sungai Gudang Senjata yaitu masing- masing 0,1796 mpy (outstanding) dan 1,5104 mpy (excellent) akibat adanya konten korosif yang lebih tinggi dibandingkan sungai lainnya. Sedangkan untuk material pipa Galvanis yang ditreatment, laju korosi tertinggi terjadi pada lokasi sungai Banger yaitu sebesar 1,2047 mpy (excellent) hal ini dikarenakan sungai Banger memiliki kesadahan yang rendah dibandingkan sungai lain.
Sebuah Solusi Pada Engine Berkompresi Rendah Agar Sesuai dengan BBM Non Subsidi
Rosa, Yazmendra;
Wahyu, Dian
ROTASI Vol 23, No 2 (2021): VOLUME 23, NOMOR 2, APRIL 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.23.2.1-9
Penggunaan sepeda motor lama/jadul di Indonesia saat ini masih tinggi. Adanya kebijakan pengurangan BBM bersubsidi oleh pemerintah menciptakan masalah baru, salah satunya berdampak pada engine-engine yang memiliki kompresi rendah. Penggunaan pertalite/premium pada motor jadul menyebabkan pembakaran yang kurang sempurna, sehingga mempersingkat usia pakai kendaraan.Penelitian ini bertujuan untuk mencari solusi permasalahan tersebut dengan cara menyesuaikan konfigurasi engine motor lama dengan karakteristik BBM pertalite/pertamax. Permasalahan ini dapat ditemukan dengan meneliti satu sampel motor lama yang memiliki kompresi 8,8: 1 dengan metoda 8 langkah troubleshooting yang diadobsi dari caterpillar.Hasil penelitian menunjukan bahwa peningkatan rasio kompresi dari 8,8: 1 menjadi 10,9: 1 dapat mempercepat proses cranking dari 36 detik menjadi 2 detik, dan penggunaan BBM tipe pertalite atau pertamax pada sepeda motor ini menjadi cocok dengan konfigurasi engine yang baru, hal ini berdampak pada konsumsi BBM yang lebih irit dari 52 km/l menjadi 76 km/l.
Pengaruh Mechanical Cleaning dan Heat Treatment Komposit Nikel-Grafit Hasil Thermal Spray Coating Terhadap Bond Strength dan Kekerasan pada Substrat Baja AISI 321
Prajitno, Djoko Hadi
ROTASI Vol 22, No 4 (2020): VOLUME 22, NOMOR 4, OKTOBER 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.22.4.236-241
Thermal spray coating (TSC) is one of the coating methods to prevent direct interaction between the surface of the substrate and the operating environment, which has the potential to degrade the function and lifetime of the component or even the system as a whole. In this study, an investigation of Ni-Al coating quality as a bondcoat and Ni-C as a topcoat on AISI 321 Steel substrate with 3 variations of the treatment of the specimen. Variation of treatment (treatment) ie the first specimen is directly tested for bond strength, while the second specimen is given heat treatment and the third specimen is subjected to mechanical cleaning. Both substrate, bond coat and top coat are characterized by testing bond strength, hardness, microstructure and chemical composition. Bond strength test results are 2042-5404 psi for specimens with heat treatment, 597-731 psi for specimens with mechanical cleaning, and 842 psi for specimens of thermal spray results, while the hardness value is 261-308 HVN for top coat, 333-HVN for specimens with mechanical cleaning, and 195-240 HVN for specimens with heat treatment.
Optimasi Numerik Permukaan Bertekstur pada Total Hip Arthroplasty untuk Mengurangi Tekanan Kontak dengan Variabel Profil dan Kedalaman
Ammarullah, Muhammad Imam;
Basri, Hasan;
Haryanto, Ismoyo;
jamari, Jamari
ROTASI Vol 23, No 1 (2021): VOLUME 23, NOMOR 1, JANUARI 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.23.1.50-54
Keausan merupakan faktor utama terjadinya kegagalan pada total hip arthroplasty. Mengurangi tekanan kontak merupakan langkah yang tepat untuk menghindarkan kegagalan akibat keausan yang berbayaha bagi pengguna impan. Studi yang dilakukan bertujuan untuk mengoptimasi pengaruh permukaan bertekstur yang digunakan pada total hip arthroplasty dengan bantalan berjenis metal-on-metal. Temuan yang diangkat dalam artikel ini adalah eksplorasi variable profil dan kedalaman untuk mencari tekanan kontak terendah. Simulasi numerik menggunakan metode elemen hingga telah dipilih dengan menggunakan model kontak kering. Pembebanan diberikan secara triaksial yang dibagi menjadi 32 fase dalam satu diklus pembebanan untuk memberikan hasil yang realistis sesuai kondisi nyata. Ditemukan bahwa profil bawah oval dengan kedalaman 0,01 mm memberikan hasil yang paling optimal dalam studi ini.
Pengaruh Viskositas Cairan Pendingin Pasca Pengelasan SMAW Terhadap Sifat Fisik Baja ST 37
Iswanto, Iswanto
ROTASI Vol 23, No 1 (2021): VOLUME 23, NOMOR 1, JANUARI 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/rotasi.23.1.%p
Proses pendinginan pasca pengelasan berpengaruh terhadap sifat fisik logam hasil pengelasan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh viskositas cairan pendingin pasca pengelasan terhadap sifat fisik dan struktur mikro baja ST 37. Penelitian dilakukan dengan menggunakan mesin las SMAW dan material yang digunakan adalah baja ST 37. Setelah selesai melakukan pengelasan kemudian spesimen didinginkan dengan tiga cairan pendingin yang berbeda, yaitu: oli SAE 40 (bekas), oli SAE 40 dan oli SAE 90. Kemudian dilakukan pemeriksaan hasil pengelasan dengan menggunakan metode Dye Penetrant Test. Apabila hasil pengelasan sudah memenuhi standar, selanjutnya dilakukan pengujian tarik dan pengujian struktur mikro. Dari hasil pengujian tarik diperoleh kekuatan tarik paling rendah dihasilkan dari pendinginan pasca pengelasan menggunakan oli SAE 40 (bekas), yaitu sebesar 33,44 N/mm2. Kekuatan tarik paling tinggi dihasilkan dari pendinginan pasca pengelasan menggunakan oli SAE 90, yaitu sebesar 41,43 N/mm2. Sedangkan dari pengamatan struktur mikro dapat dilihat bahwa pada pendinginan pasca pengelasan menggunakan oli SAE 40 (bekas), struktur perlite kelihatan lebih besar. Struktur perlite semakin halus dengan semakin besarnya nilai viskositas cairan pendingin pasca pengelasan