cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SENTIA 2015
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 74 Documents
 4   5   6   7   8 
PERGERAKAN ROBOT LENGAN BERBASIS PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN MFCC DAN ANN Wahyu Muldayani; Djoko Purwanto; Tri Arief Sardjono
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan menggunakan perintah suara adalah sebuah robot yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia sehari-hari dengan menggunkan perintah suara. Robot ini diaterapkan sebagai pelayan untuk mengambil benda yang diinginkan. Penggenalan perintah suara diproses menggunakan metode MFCC (Mel�Frequency Cepstrum Coefficients) dan ANN (Artificial Neural Network). Metode Mel-Frequency Cepstrum Coefficients digunakan untuk membuat pola dari perintah suara. Sedangkan metode ANN digunakan untuk pengambil keputusan dari pola perintah suara yang dihasilkan. Hasil pengenalan perintah suara digunakan untuk mengerakan robot lengan. Robot lengan mampu mengenali perintah suara dengan error persen sebesar 10% .
PENEMPATAN LOKASI OPTIMAL STATIC VAR COMPENSATOR (SVC) DENGAN ALGORITMA ARTIFICIAL BEE COLONY Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah; Khairina Noor. A
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Relaibilitas dan perbaikan profil tegangan merupakan hal penting dalam menjaga kualitas sistem tenaga listrik (STL). Operasi STL dengan profil tegangan yang baik akan memberikan dampak berkurangnya rugi-rugi daya pada jaringan. Kompensasi daya reaktif adalah cara dalam mengatasi persoalan tegangan dan rugi-rugi daya dengan cara menginjeksi daya reaktif STL menggunakan bank kapasitor, devais kontrol pada saluran transmisi yang disebut dengan Flexible Alternatig Current Transmission System (FACTS) termasuk didalamnya Static VAR Compensator (SVC). Disamping itu, permasalahan penempatan lokasi dan ukuran kompensasi daya reaktif optimal adalah menjadi perhatian pada makalah ini. Solusi penempatan lokasi dan ukuran injeksi daya reaktif SVC optimal dengan Algoritma Artificial BeeColony(ABC) yang merupakan metode optimasi berbasis kecerdasan buatan dengan berbasis perilaku lebah digunakan pada makalah ini. Algoritma ABC ini diaplikasikan pada data STL 26 Bus dan 8 generator, dengan tiga kondisi pembebanan, yaitu 100%, 80%, dan 60%. Pada kasus pembebanan 100%, diperoleh penurunan sebesar 11,87% dan 12,14% untuk rugi daya aktif dan reaktif berturut�turut. Pada pembebanan 80%, diperoleh penurunan sebesar 8,92% dan 9,14%, sedangkan pada pembebanan 60% diperoleh penurunan 7,39% dan 7,68%. Pemasangan SVC juga mampu memperbaiki level tegangan kritis hingga berada pada standar yang diijinkan.
ANALISA SPASIAL SEBARAN PEMUKIMAN DI PULAU RINCA (Kawasan Taman Nasional Komodo) Ahmat Adil; Bambang Krismono Triwijoyo
SENTIA 2015 Vol 7, No 2 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permukiman merupakan kebutuhan perorangan (individu) namun dapat berkembang menjadi kebutuhan bersama jika manusia berkeluarga dan bermasyarakat. Selain sebagai makhluk individu manusia juga sebagai makhluk sosial maka manusia tidak hidup sendiri-sendiri akan tetapi hidup bersama dan membentuk kelompok�kelompok. Menurut data statistik Kecamatan komodo tahun 2012 ada 4 desa yang terdapat di kawasan TNK yaitu desa Pasir Panjang (pulau Rinca dan sekitarnya) dengan jumlah 386 kepala keluarga atau jumlah penduduk 1.557, desa Komodo dengan 397 kepala keluarga dan jumlah penduduk 1.404 orang, desa pasir putih dengan 534 kepala keluarga dan jumlah penduduk mencaai 2.383 jiwa, dan desa papagarang dengan 327 kepala keluarga dengan jumlah jiwa mencapai 1.256 orang.  Khusus untuk pulau Renca (desa Pasir Panjang), dihuni oleh 2 pemukiman yaitu kampung Renca dan kerora. Kedua kampung ini terus berkembang dari tahun ketahun,menyebabkan areal pemukiman semakin bertambah. Analisis spasial dimaksudkan untuk menentukan lokasi penyebaran pemukiman penduduk disesuaikan dengan habitat komodo dan zonasi yang ditetapkan oleh pengelola taman nasional agar tidak terjadi konflik antara pengelola Taman nasional Komodo dan masyarakat sekitarnya.
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI MONITORING PELAKSANAAN PEKERJAAN STUDI KASUS : SUKU DINAS PEKERJAAN UMUM TATA AIR KOTA ADMINISTRASI JAKARTA SELATAN DENGAN METODOLOGI BERORINTASI OBYEK Lis Suryadi
SENTIA 2015 Vol 7, No 2 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan teknologi saat ini sudah berkembang maju, yang berhubungan dengan pengambilan, pengumpulan, pengolahan, penyebaran, dan penyajian informasi. Sistem Aplikasi hingga saat ini telah mampu memberikan layanan yang menarik dan meringankan pekerjaan kepada khalayak publik, baik dalam layanan informasi maupun dalam layanan dokumentasi. Suku Dinas Pekerjaan Umum Tata Air Kota Administrasi Jakarta Selatan merupakan Unit Kerja Dinas Pekerjaan Umum pada Kota Administrasi Jakarta Selatan,yang mempunyai tugas melaksanakan pengaturan, pembinaan, pembangunan, peningkatan, pemeliharaan, pengendalian dan pengamanan prasarana dan sara sumber daya air berdasarkan kebijakan teknik dari Kepala Dinas dan kebijakan operasional dari Walikota. Dalam pelaksaan tugasnya banyak sekali pekerjaan atau proyek�proyek yang sedang dilaksanakan dan tidak hanya pada satu tempat saja, hal ini membutuhkan pengawasan yang ekstra agar pekerjaan tersebut selesai susuai dengan waktu yang ditentukan. Pengawasan tidak dapat dilakukan oleh satu atau dua orang saja. Masalah yang terjadi saat ini adalah sulitnya memonitoring pekerjaan yang sedang dilaksanakan terkait dengan perkembangan pekerjaan, ini disebabkan beberapa faktor salah satunya proses pencatatan atau pelaporan perkembangan proyek yang dilakukan secara manual, artinya setiap pengawas proyek setiap hari harus datang ke lokasi proyek untuk mencatat proses kemajuan pekerjaan kedalam form perkembangan pekerjaan dan wajib melaporkan setiap saat. Banyaknya data yang harus dicatat setiap hari sehingga sulit untuk menyelesaikan pekerjaan pelaporan tersebut tepat waktu sehingga menimbulkan keterlambatan dan ketidakakuratan dalam memberikan informasi. Dengan adanya permasalahan yang terjadi di Suku Dinas Pekerjaan Umum Tata Air Kota Administrasi Jakarta Selatan, maka timbullah kesadaran untuk membangun sebuah sistem yang dapat mempermudah dalam pengolahan data, mempercepat proses penyajian informasi yang akurat, mengurangi penumpukan arsip dan memudahkan pengelola dalam pencarian data, yaitu sebuah Sistem Informasi Monitoring Pelaksanaan Pekerjaan Pada Suku Dinas Pekerjaan Umum Tata Air Kota Administrasi Jakarta Selatan, metode pengembangan sistem dengan metodologi berorientasi obyek, apilikasi dibangun berbasis web dengan databases Mysql Server.

Page 8 of 8 | Total Record : 74

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2015 2015


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7, No 2 (2015) Vol 7, No 1 (2015)